柔性線是一種新型的生產(chǎn)模式，總的來說，具有下面主要特征：

　　(1) 機器柔性，系統(tǒng)的機器設備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力;

　　(2) 工藝柔性，系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對象的變化或原材料的變化適配相應工藝流程;

　　(3) 產(chǎn)品柔性，產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)不僅對老產(chǎn)品的有用特性可以繼承和兼容，還能迅速經(jīng)濟地將新產(chǎn)品導入生產(chǎn);

　　(4) 生產(chǎn)節(jié)拍柔性，當生產(chǎn)量改變時，系統(tǒng)能及時作出反應以更經(jīng)濟的方式運行;

　　(5) 維護柔性，系統(tǒng)能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進行;

　　(6) 擴展柔性，當生產(chǎn)規(guī)模擴大的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結(jié)構，增加模塊，構成一個更大的制造系統(tǒng)。

　　簡單說來：能夠滿足未來產(chǎn)品的生產(chǎn);實現(xiàn)零停機換型，可以在不同產(chǎn)品規(guī)格和加工流程之間實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)換;高速高精密生產(chǎn)可大大提高工廠生產(chǎn)率;降低不良率，助力可盈利生產(chǎn);特別支持小批次產(chǎn)品的可盈利生產(chǎn)。

　　怎么樣，有沒有Get到?

　　行業(yè)需求

　　1、據(jù)中國產(chǎn)業(yè)競爭情報網(wǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全球柔性線市場每年保持20%的高速增長，當前中國的柔性產(chǎn)線在自動化產(chǎn)線中的占有率較低，與歐美相比差距明顯，從整體市場趨勢來看，未來市場規(guī)模在上百億元，發(fā)展空間巨大。

　　2、在飛速發(fā)展的工業(yè)4.0時代，我們每天都能聽到柔性制造、智能制造這樣的時尚概念，隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)對定位系統(tǒng)的行程，速度，加速度，精度都提出了越來越高的要求，傳統(tǒng)的運輸系統(tǒng)已無法滿足需求，那么只有更柔性更智能才能響應快速變化的市場，滿足行業(yè)需求。

　　更高端的柔性線

　　1、傳統(tǒng)的柔性線運輸系統(tǒng)為機械自動化產(chǎn)線生產(chǎn)傳輸模式，而近年來市場上出現(xiàn)了顛覆性的磁懸浮控制技術。

▲ 磁懸浮智能柔性線-環(huán)形線

　　2、磁懸浮技術運行安全、平穩(wěn)舒適、無噪聲，可以實現(xiàn)全自動化運行。而將磁懸浮控制技術應用到工業(yè)制造柔性產(chǎn)線上，一直是行業(yè)的難點，過去一直處于被歐美企業(yè)壟斷的尷尬境地。果栗科技率先在國內(nèi)突破這個技術門檻，將磁懸浮控制技術成功運用于工業(yè)制造柔性產(chǎn)線上，使柔性制造的國產(chǎn)化、智能化成為現(xiàn)實。

　　這就是被業(yè)內(nèi)稱道的磁懸浮智能柔性線。

　　傳統(tǒng)傳輸線與磁懸浮智能柔性線有什么不同?

　　1、傳統(tǒng)傳輸線設計周期長，投資大，更換難度大，能耗高，產(chǎn)品升級成本高，不能有效支撐柔性制造以及高精密應用場景。

　　2、相比之下，磁懸浮智能柔性線，產(chǎn)品模塊化設計，結(jié)構簡單，讓生產(chǎn)線構建像搭積木一樣輕松，意味著組合靈活、故障概率小，設計周期短，同時，全程支持高速、高效、高精度定位、多動子異步控制、低能耗等卓越性能，能實現(xiàn)智能傳輸和柔性高效生產(chǎn)，快速提升數(shù)倍產(chǎn)能，真正幫企業(yè)做到低投入高回報。

　　目前，國內(nèi)通過自主研發(fā)，完整掌握磁懸浮控制技術的柔性線設備的廠商中，僅此果栗科技一家。果栗科技也是國內(nèi)首家研發(fā)第三代磁懸浮柔性線的“硬科技”生產(chǎn)企業(yè)。

　　GOLYTEC AUTOMATION

　　果栗科技成立于2015年，由6 位半導體設備及自動化行業(yè)資深專家聯(lián)合成立，主力產(chǎn)品是自主研發(fā)的磁懸浮智能柔性線，目前，果栗科技已完成iTS全磁驅(qū)環(huán)形線型、iTS-接駁型、iTS-混合型(直驅(qū)+同步帶)產(chǎn)品的量產(chǎn)，可以適用于不同工藝和不同節(jié)拍下的生產(chǎn)和運用，主要用于3C電子、顯示面板、新能源、汽車零部件、物流、醫(yī)藥等行業(yè)。同時適用高溫，無塵環(huán)境。

　　“

　　產(chǎn)品系列

　　系列一最先發(fā)布的全磁驅(qū)環(huán)形線型

　　類似跑道造型，產(chǎn)線上的物品在平面上進行環(huán)形運動，轉(zhuǎn)向時作圓弧運動。這個系列包括標準環(huán)形線、方形環(huán)形線和平移變軌環(huán)形線。

全磁驅(qū)環(huán)形線型

　　系列二是接駁型

　　類似鐵軌之間的水平切換，產(chǎn)線上的物品可以從一個軌道切換到另一個軌道上?？筛鶕?jù)應用場景，實現(xiàn)水平和上下軌道的接駁。

接駁型

　　系列三是混合型

　　由于全磁驅(qū)環(huán)形線型和接駁型成本相對較高，果栗科技開發(fā)了更低成本的iTS混合型智能柔性線，它是將傳統(tǒng)產(chǎn)線和磁懸浮柔性智造線相結(jié)合的產(chǎn)物。例如，在加工區(qū)域需要柔性智造線的優(yōu)點，而在回流的時候使用傳統(tǒng)的低成本解決方案，如傳統(tǒng)的鏈條、同步帶等，這樣能夠大大降低企業(yè)的成本。

混合型

　　以上三個系列的產(chǎn)品均采用模塊化設計，僅需三個組件：動子、定子、控制器，非常易于用戶使用。

　　整套系統(tǒng)只需配置一臺控制器，能夠支持255米產(chǎn)線及255個動子;動子是容易擴展的無源組件，客戶可以根據(jù)產(chǎn)線工藝的要求進行匹配，各種不同規(guī)格的動子可以處理從1kg到100kg的各種負載【全磁驅(qū)環(huán)形線型負載范圍2kg~20kg，接駁型負載范圍2kg~1000kg(對應不同的動子長度)】，動子可實現(xiàn)同步異步控制;定子則取決于產(chǎn)線布局空間，線體越長需要定子越多，用戶可以根據(jù)線體的長度選擇使用。

　　如何創(chuàng)新?

　　果栗科技長期聚焦于以下幾個技術領域的創(chuàng)新開發(fā)：

　　1.高精度，定位精度最高可達10微米級別，整條磁浮模組均為絕對位置模式，重新上電無需回零;

　　2.高速，可實現(xiàn)2.5m/s的傳輸;

　　3.柔性，生產(chǎn)配置靈活，動子間速率可差異化運作;

　　4.異步控制，同一時刻每個動子都有獨立的運動狀態(tài)，無需同步等待，它能幫助客戶直接在生產(chǎn)層面上解決不同產(chǎn)品同時在同一產(chǎn)線上的挑戰(zhàn)，同時，通過調(diào)試助手軟件我們可以準確地看到所有動子在哪里，這對更長的iTS系統(tǒng)來說非常重要，通過硬件與軟件的完美融合，用戶可以使用動子自由控制，工位控制方式實時地自由定義路徑;

　　5.高效率，通過動子間的節(jié)拍整合，實現(xiàn)最快的生產(chǎn)效率;

　　6.節(jié)能節(jié)省空間，較傳統(tǒng)輸送線能耗節(jié)省80%，可以在小車上直接作業(yè)，不需要單獨的工作臺;

　　7.無粉塵，無線纜無摩擦方式，意味著無摩擦無磨損，這對于在無塵室以及電子元器件組裝等都非常重要;

　　8.智能控制、大數(shù)據(jù)，可隨時改變運動參數(shù)，同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多種產(chǎn)品，改變工位工序無需重新設計機械結(jié)構，對每一個獨立產(chǎn)品數(shù)據(jù)生產(chǎn)、上傳、識別、管理。

▲ 創(chuàng)新技術能力展示

　　打破瓶頸，未來可期

　　目前掌握磁懸浮柔性線技術的廠商，國際層面除了果栗科技之外只有三家廠商能夠研發(fā)，其他三家分別是德國的Beckhoff、美國的Rockwell和已經(jīng)被瑞士ABB收購的B&R貝加萊。充分說明這款產(chǎn)品的進入門檻非常高，涉及到的技術都是節(jié)點型技術。例如循環(huán)線高速通訊控制技術、循環(huán)線圓弧精密定位技術等。單點突破和對技術整合的要求都非常高，這些眾多的技術難點，但凡有一個沒攻克都無法研發(fā)出這個產(chǎn)品。

　　通過我們持續(xù)的研發(fā)，iTS系統(tǒng)目前部分性能領先于國外廠商，例如，環(huán)形線圓弧重復性定位精度方面，通常圓弧段的精度不如直線段，但我們能夠做到和直線段一樣的精度;再如，果栗科技是第一個突破二級執(zhí)行器的技術和方案的廠商，從技術角度講我們和國外三家企業(yè)并無差距。

　　在價格方面，第三代磁懸浮柔性線要比傳統(tǒng)老設備高，但由于當前絕大部分工廠都還在使用傳統(tǒng)設備，更新?lián)Q代的需求強烈，并且果栗科技的產(chǎn)品價格比海外同類低，此外，果栗科技和國外企業(yè)相比，交付及響應速度較海外廠商有本土優(yōu)勢，應對市場變化響應更快，我們有多位iTS專家，他們可以為iTS提供全方位的支持，同時，在高速精密的智能化領域果栗科技擁有自主研發(fā)的核心技術和項目實施經(jīng)驗，這些是我們獨有的領先優(yōu)勢。

　　果栗科技助力各行業(yè)實現(xiàn)柔性制造、智能制造，提供提高生產(chǎn)力和柔性的諸多解決方案，未來果栗科技將繼續(xù)為iTS系統(tǒng)開發(fā)無限的可能性，通過持續(xù)更新，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級，打造屬于中國智造的優(yōu)秀產(chǎn)品。

　　about us

　　走進果栗科技

　　專注于自動化智能制造領域

　　上海果栗自動化科技有限公司是智能柔性環(huán)形線型、智能柔性接駁型、智能柔性混合型、磁懸浮技術解決方案供應商，獲得多項相關發(fā)明專利。成立于2015年，擁有8000多平方研發(fā)中心和制造中心，專注于自動化智能制造領域。

　　公司堅持技術創(chuàng)新、用戶為本、精益求精、開放合作、高效服務的精神，在智能制造領域構筑了精密、高速、智能、易用的解決方案優(yōu)勢，為設備商、制造業(yè)用戶和合作伙伴提供有競爭力的智能柔性線解決方案、產(chǎn)品和服務，并致力于提高中國制造業(yè)在全球的品質(zhì)及效率。

　　目前，果栗科技業(yè)務已經(jīng)邁向全球發(fā)展。

　　公司的目標:

　　·快速成長為知名全球品牌的中國公司

　　·讓全球各領域的制造業(yè)用上我們的產(chǎn)品而獲得更快發(fā)展

　　·用我們的創(chuàng)新科技為全球各個角落的用戶提供及時、高質(zhì)量服務

　　·打造成公司員工為之長期奮斗的夢想家園