柔性線是一種新型的生產(chǎn)模式，總的來說，具有下面主要特征：

　　(1) 機(jī)器柔性，系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力;

　　(2) 工藝柔性，系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對(duì)象的變化或原材料的變化適配相應(yīng)工藝流程;

　　(3) 產(chǎn)品柔性，產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)不僅對(duì)老產(chǎn)品的有用特性可以繼承和兼容，還能迅速經(jīng)濟(jì)地將新產(chǎn)品導(dǎo)入生產(chǎn);

　　(4) 生產(chǎn)節(jié)拍柔性，當(dāng)生產(chǎn)量改變時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)作出反應(yīng)以更經(jīng)濟(jì)的方式運(yùn)行;

　　(5) 維護(hù)柔性，系統(tǒng)能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行;

　　(6) 擴(kuò)展柔性，當(dāng)生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大的制造系統(tǒng)。

　　簡(jiǎn)單說來：能夠滿足未來產(chǎn)品的生產(chǎn);實(shí)現(xiàn)零停機(jī)換型，可以在不同產(chǎn)品規(guī)格和加工流程之間實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)換;高速高精密生產(chǎn)可大大提高工廠生產(chǎn)率;降低不良率，助力可盈利生產(chǎn);特別支持小批次產(chǎn)品的可盈利生產(chǎn)。

　　怎么樣，有沒有Get到?

　　行業(yè)需求

　　1、據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球柔性線市場(chǎng)每年保持20%的高速增長(zhǎng)，當(dāng)前中國(guó)的柔性產(chǎn)線在自動(dòng)化產(chǎn)線中的占有率較低，與歐美相比差距明顯，從整體市場(chǎng)趨勢(shì)來看，未來市場(chǎng)規(guī)模在上百億元，發(fā)展空間巨大。

　　2、在飛速發(fā)展的工業(yè)4.0時(shí)代，我們每天都能聽到柔性制造、智能制造這樣的時(shí)尚概念，隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)對(duì)定位系統(tǒng)的行程，速度，加速度，精度都提出了越來越高的要求，傳統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)已無法滿足需求，那么只有更柔性更智能才能響應(yīng)快速變化的市場(chǎng)，滿足行業(yè)需求。

　　更高端的柔性線

　　1、傳統(tǒng)的柔性線運(yùn)輸系統(tǒng)為機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)傳輸模式，而近年來市場(chǎng)上出現(xiàn)了顛覆性的磁懸浮控制技術(shù)。

▲ 磁懸浮智能柔性線-環(huán)形線

　　2、磁懸浮技術(shù)運(yùn)行安全、平穩(wěn)舒適、無噪聲，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。而將磁懸浮控制技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)制造柔性產(chǎn)線上，一直是行業(yè)的難點(diǎn)，過去一直處于被歐美企業(yè)壟斷的尷尬境地。果栗科技率先在國(guó)內(nèi)突破這個(gè)技術(shù)門檻，將磁懸浮控制技術(shù)成功運(yùn)用于工業(yè)制造柔性產(chǎn)線上，使柔性制造的國(guó)產(chǎn)化、智能化成為現(xiàn)實(shí)。

　　這就是被業(yè)內(nèi)稱道的磁懸浮智能柔性線。

　　傳統(tǒng)傳輸線與磁懸浮智能柔性線有什么不同?

　　1、傳統(tǒng)傳輸線設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，投資大，更換難度大，能耗高，產(chǎn)品升級(jí)成本高，不能有效支撐柔性制造以及高精密應(yīng)用場(chǎng)景。

　　2、相比之下，磁懸浮智能柔性線，產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，讓生產(chǎn)線構(gòu)建像搭積木一樣輕松，意味著組合靈活、故障概率小，設(shè)計(jì)周期短，同時(shí)，全程支持高速、高效、高精度定位、多動(dòng)子異步控制、低能耗等卓越性能，能實(shí)現(xiàn)智能傳輸和柔性高效生產(chǎn)，快速提升數(shù)倍產(chǎn)能，真正幫企業(yè)做到低投入高回報(bào)。

　　目前，國(guó)內(nèi)通過自主研發(fā)，完整掌握磁懸浮控制技術(shù)的柔性線設(shè)備的廠商中，僅此果栗科技一家。果栗科技也是國(guó)內(nèi)首家研發(fā)第三代磁懸浮柔性線的“硬科技”生產(chǎn)企業(yè)。

　　GOLYTEC AUTOMATION

　　果栗科技成立于2015年，由6 位半導(dǎo)體設(shè)備及自動(dòng)化行業(yè)資深專家聯(lián)合成立，主力產(chǎn)品是自主研發(fā)的磁懸浮智能柔性線，目前，果栗科技已完成iTS全磁驅(qū)環(huán)形線型、iTS-接駁型、iTS-混合型(直驅(qū)+同步帶)產(chǎn)品的量產(chǎn)，可以適用于不同工藝和不同節(jié)拍下的生產(chǎn)和運(yùn)用，主要用于3C電子、顯示面板、新能源、汽車零部件、物流、醫(yī)藥等行業(yè)。同時(shí)適用高溫，無塵環(huán)境。

　　“

　　產(chǎn)品系列

　　系列一最先發(fā)布的全磁驅(qū)環(huán)形線型

　　類似跑道造型，產(chǎn)線上的物品在平面上進(jìn)行環(huán)形運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)作圓弧運(yùn)動(dòng)。這個(gè)系列包括標(biāo)準(zhǔn)環(huán)形線、方形環(huán)形線和平移變軌環(huán)形線。

全磁驅(qū)環(huán)形線型

　　系列二是接駁型

　　類似鐵軌之間的水平切換，產(chǎn)線上的物品可以從一個(gè)軌道切換到另一個(gè)軌道上?？筛鶕?jù)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)水平和上下軌道的接駁。

接駁型

　　系列三是混合型

　　由于全磁驅(qū)環(huán)形線型和接駁型成本相對(duì)較高，果栗科技開發(fā)了更低成本的iTS混合型智能柔性線，它是將傳統(tǒng)產(chǎn)線和磁懸浮柔性智造線相結(jié)合的產(chǎn)物。例如，在加工區(qū)域需要柔性智造線的優(yōu)點(diǎn)，而在回流的時(shí)候使用傳統(tǒng)的低成本解決方案，如傳統(tǒng)的鏈條、同步帶等，這樣能夠大大降低企業(yè)的成本。

混合型

　　以上三個(gè)系列的產(chǎn)品均采用模塊化設(shè)計(jì)，僅需三個(gè)組件：動(dòng)子、定子、控制器，非常易于用戶使用。

　　整套系統(tǒng)只需配置一臺(tái)控制器，能夠支持255米產(chǎn)線及255個(gè)動(dòng)子;動(dòng)子是容易擴(kuò)展的無源組件，客戶可以根據(jù)產(chǎn)線工藝的要求進(jìn)行匹配，各種不同規(guī)格的動(dòng)子可以處理從1kg到100kg的各種負(fù)載【全磁驅(qū)環(huán)形線型負(fù)載范圍2kg~20kg，接駁型負(fù)載范圍2kg~1000kg(對(duì)應(yīng)不同的動(dòng)子長(zhǎng)度)】，動(dòng)子可實(shí)現(xiàn)同步異步控制;定子則取決于產(chǎn)線布局空間，線體越長(zhǎng)需要定子越多，用戶可以根據(jù)線體的長(zhǎng)度選擇使用。

　　如何創(chuàng)新?

　　果栗科技長(zhǎng)期聚焦于以下幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新開發(fā)：

　　1.高精度，定位精度最高可達(dá)10微米級(jí)別，整條磁浮模組均為絕對(duì)位置模式，重新上電無需回零;

　　2.高速，可實(shí)現(xiàn)2.5m/s的傳輸;

　　3.柔性，生產(chǎn)配置靈活，動(dòng)子間速率可差異化運(yùn)作;

　　4.異步控制，同一時(shí)刻每個(gè)動(dòng)子都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，無需同步等待，它能幫助客戶直接在生產(chǎn)層面上解決不同產(chǎn)品同時(shí)在同一產(chǎn)線上的挑戰(zhàn)，同時(shí)，通過調(diào)試助手軟件我們可以準(zhǔn)確地看到所有動(dòng)子在哪里，這對(duì)更長(zhǎng)的iTS系統(tǒng)來說非常重要，通過硬件與軟件的完美融合，用戶可以使用動(dòng)子自由控制，工位控制方式實(shí)時(shí)地自由定義路徑;

　　5.高效率，通過動(dòng)子間的節(jié)拍整合，實(shí)現(xiàn)最快的生產(chǎn)效率;

　　6.節(jié)能節(jié)省空間，較傳統(tǒng)輸送線能耗節(jié)省80%，可以在小車上直接作業(yè)，不需要單獨(dú)的工作臺(tái);

　　7.無粉塵，無線纜無摩擦方式，意味著無摩擦無磨損，這對(duì)于在無塵室以及電子元器件組裝等都非常重要;

　　8.智能控制、大數(shù)據(jù)，可隨時(shí)改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同一生產(chǎn)線生產(chǎn)多種產(chǎn)品，改變工位工序無需重新設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)每一個(gè)獨(dú)立產(chǎn)品數(shù)據(jù)生產(chǎn)、上傳、識(shí)別、管理。

▲ 創(chuàng)新技術(shù)能力展示

　　打破瓶頸，未來可期

　　目前掌握磁懸浮柔性線技術(shù)的廠商，國(guó)際層面除了果栗科技之外只有三家廠商能夠研發(fā)，其他三家分別是德國(guó)的Beckhoff、美國(guó)的Rockwell和已經(jīng)被瑞士ABB收購(gòu)的B&R貝加萊。充分說明這款產(chǎn)品的進(jìn)入門檻非常高，涉及到的技術(shù)都是節(jié)點(diǎn)型技術(shù)。例如循環(huán)線高速通訊控制技術(shù)、循環(huán)線圓弧精密定位技術(shù)等。單點(diǎn)突破和對(duì)技術(shù)整合的要求都非常高，這些眾多的技術(shù)難點(diǎn)，但凡有一個(gè)沒攻克都無法研發(fā)出這個(gè)產(chǎn)品。

　　通過我們持續(xù)的研發(fā)，iTS系統(tǒng)目前部分性能領(lǐng)先于國(guó)外廠商，例如，環(huán)形線圓弧重復(fù)性定位精度方面，通常圓弧段的精度不如直線段，但我們能夠做到和直線段一樣的精度;再如，果栗科技是第一個(gè)突破二級(jí)執(zhí)行器的技術(shù)和方案的廠商，從技術(shù)角度講我們和國(guó)外三家企業(yè)并無差距。

　　在價(jià)格方面，第三代磁懸浮柔性線要比傳統(tǒng)老設(shè)備高，但由于當(dāng)前絕大部分工廠都還在使用傳統(tǒng)設(shè)備，更新?lián)Q代的需求強(qiáng)烈，并且果栗科技的產(chǎn)品價(jià)格比海外同類低，此外，果栗科技和國(guó)外企業(yè)相比，交付及響應(yīng)速度較海外廠商有本土優(yōu)勢(shì)，應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化響應(yīng)更快，我們有多位iTS專家，他們可以為iTS提供全方位的支持，同時(shí)，在高速精密的智能化領(lǐng)域果栗科技擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，這些是我們獨(dú)有的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

　　果栗科技助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性制造、智能制造，提供提高生產(chǎn)力和柔性的諸多解決方案，未來果栗科技將繼續(xù)為iTS系統(tǒng)開發(fā)無限的可能性，通過持續(xù)更新，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)，打造屬于中國(guó)智造的優(yōu)秀產(chǎn)品。

　　about us

　　走進(jìn)果栗科技

　　專注于自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域

　　上海果栗自動(dòng)化科技有限公司是智能柔性環(huán)形線型、智能柔性接駁型、智能柔性混合型、磁懸浮技術(shù)解決方案供應(yīng)商，獲得多項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利。成立于2015年，擁有8000多平方研發(fā)中心和制造中心，專注于自動(dòng)化智能制造領(lǐng)域。

　　公司堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、用戶為本、精益求精、開放合作、高效服務(wù)的精神，在智能制造領(lǐng)域構(gòu)筑了精密、高速、智能、易用的解決方案優(yōu)勢(shì)，為設(shè)備商、制造業(yè)用戶和合作伙伴提供有競(jìng)爭(zhēng)力的智能柔性線解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)，并致力于提高中國(guó)制造業(yè)在全球的品質(zhì)及效率。

　　目前，果栗科技業(yè)務(wù)已經(jīng)邁向全球發(fā)展。

　　公司的目標(biāo):

　　·快速成長(zhǎng)為知名全球品牌的中國(guó)公司

　　·讓全球各領(lǐng)域的制造業(yè)用上我們的產(chǎn)品而獲得更快發(fā)展

　　·用我們的創(chuàng)新科技為全球各個(gè)角落的用戶提供及時(shí)、高質(zhì)量服務(wù)

　　·打造成公司員工為之長(zhǎng)期奮斗的夢(mèng)想家園