1953年第一臺AGV問世，被定義為在工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運(yùn)運(yùn)輸問題的車輛，但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動的運(yùn)輸車”。

　　因?yàn)?0世紀(jì)移動機(jī)器人技術(shù)不發(fā)達(dá)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，市面上的AGV都還是在導(dǎo)引技術(shù)里面迭代升級。

　　隨著移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為了去掉地面上的實(shí)體導(dǎo)引線，出現(xiàn)了激光導(dǎo)航技術(shù)，通過高位反光板和定位激光雷達(dá)解決AGV精準(zhǔn)定位的問題，然后用軟件里面的虛擬導(dǎo)引線替代了地面上的實(shí)物導(dǎo)引線，這類技術(shù)的AGV被稱為LGV(Laser Guided Vehicle)，目前大部分無人叉車都是LGV。