在上一篇文章中，我們介紹了新時達示教器的開機主界面。今天，讓我們一起來學習如何在新時達機器人操作軟件中配置IO信號。IO信號在工業(yè)自動化行業(yè)中扮演著至關重要的角色，它們是設備與設備之間溝通的橋梁，是實現數據采集與邏輯判斷的基礎。

　　01|信號配置

　　依次點擊“STEP”>參數配置>信號配置，進入IO信號配置界面。如下圖所示：

　　02|IO配置

　　IO配置包含DI、DO、AI、AO、GDI、GDO六個配置頁面，其中DI用于配置數字量輸入信號，DO用于配置數字量輸出信號，AI用于配置模擬量輸入信號，AO用于配置模擬量輸出信號，GDI用于配置組數字輸入信號，GDO用于配置組數字輸出信號。

　　選擇DI頁面，進入數字量輸入信號配置界面，DI信號最多能配2048個，端口為1-2048。在DI配置界面，第一列顯示了DI信號的名稱，第二列顯示了IO信號的類型，第三列顯示了DI的端口號，第四列顯示DI信號的注釋。若名稱或者注釋過長顯示不全，可以拖動顯示框，使名稱完整顯示。

　　點擊DI配置界面的添加按鈕，會彈出添加DI 信號的編輯框，如下圖所示：

　　在名稱欄里輸入添加的DI信號的名稱，信號名稱不可以是中文，端口號里輸入DI端口號，端口號不能為已經使用的端口號，即不能與別的DI信號的端口號重復，注釋中可以輸入中文解釋該信號的含義。

　　在DI信號編輯界面，可以修改DI信號的名稱、端口號和注釋。若不需要某個DI信號，可以選中該信號后，點擊“刪除”，彈出刪除確認框，點擊“是”按鈕就可刪除。

　　修改DI頁面的配置后，要點擊保存才能有效，否則DI配置無效。

　　點擊DO，進入數字量輸出信號配置界面，DO信號最多能配2048個，端口號為1-2048。

　　點擊DO配置界面的添加按鈕，會彈出添加DO信號的編輯框，如下圖所示：

　　在名稱欄里輸入添加的DO信號的名稱，信號名稱不可以是中文，端口號里輸入DO端口號，端口號不能為已經使用的端口號，注釋中可以輸入中文解釋該信號的含義。

　　在DO信號配置的中有“是否復位選項”，點擊該方框則顯示DO信號復位配置界面，當出現滿足復位條件的情況時，該DO信號會自動跳轉到復位數據中選擇的信號狀態(tài)。

　　修改DO頁面的配置后，要點擊保存才能有效，否則DO配置無效。

　　03|系統(tǒng)IO

　　選擇“系統(tǒng)IO”選項進入系統(tǒng)信號配置界面。通過對系統(tǒng)IO的配置可以實現外部信號控制機器人運行狀態(tài)及機器人對外輸出自身狀態(tài)。

　　默認程序需要配置工程與程序，程序1至程序4需要配置端口號、工程和程序，其他信號僅需要配置端口號。

　　當默認程序配置完成且程序1至程序4無輸入信號時，外部輸入“加載”信號會自動加載默認程序中配置的程序;當程序1至程序4的端口有信號時，外部輸入“加載”信號則自動加載程序1-4中配置的程序。

　　機器人啟動時序可分為兩類，即使用“分布運行”啟動程序和“一鍵運行”啟動程序。

　　配置“一鍵運行”啟動程序運行案例

　　系統(tǒng)信號里的暫停和運行信號，在外部自動和自動模式下都生效。外部自動模式下啟動程序時，會判斷系統(tǒng)信號里的暫停信號和停止信號，若暫停信號或停止信號是高電平，則無法啟動;自動模式下啟動程序時，會判斷系統(tǒng)信號里的暫停信號，若暫停信號是高電平，則無法啟動。

　　機器人運行或加載程序時無法保存程序，若沒有點擊“保存”按鈕，就直接切換到其他頁面，則之前的配置會全部丟失，需要重新配置。

　　04|IO綁定

　　使用“DI與DO綁定”和“DO與DI綁定”可以無需編寫程序直接將DI賦值給DO或將DO賦值給DI。

　　如：在“DO與DI綁定”中設置DI端口為10，DO端口為10，當DI10輸入TRUE信號時，DO10也會輸出TRUE信號。

　　05|IO映射

　　選擇“IO映射”選項進入IO邏輯關系配置的界面。

　　可以對DI和DO進行與或非的邏輯運算，比如點擊頁面底部的添加按鈕，彈出如下彈框

　　左值可以選擇DI或DO，然后輸入端口號，右值同樣可以選擇DI或DO，并且可以用與或邏輯符號將5個DI或DO的值關聯(lián)在一起，并且可以對其中的每個DI或DO進行取反，最后生成一個表達式賦值給左值，如下圖所示：

　　表格里第一行的運算表示將DI2取反再和DO3取與，再和DI1取反的值取或，然后把值賦給DO4。

　　06|IO語句

　　新時達機器人控制系統(tǒng)內有豐富的IO信號指令。在程序中，選擇新建，點擊IO語句可以找到它們，選擇需要的IO信號語句，點擊確認可以進入該語句的配置界面，配置完成后點擊確認將語句添加到程序中。

　　6.1：常用的等待DI信號輸入用法

　　▉ DIWait(Converyor_OK,TRUE)

　　當數字量輸入信號Converyor_OK為TRUE時可繼續(xù)運行下一行，否則程序會一直在該行等待。

　　▉ bool0:=DIWait(Converyor_OK,TRUE,int0)

　　當數字量輸入信號Converyor_OK在規(guī)定時間int0內置為TRUE則程序跳轉下一行且bool0被置為TRUE;當Converyor_OK在規(guī)定時間int0內沒有被置為TRUE則程序也會跳轉下一行但bool0被置為FALSE。

　　6.2：常用的DO信號輸出用法

　　▉ DOPulse(Converyor_run,TRUE,Ms2000)

　　將DO信號Converyor_run輸出為TRUE持續(xù)時間2000ms。DOSet語句用于給外部DO端口設置為指定值。

　　如DOSet(Converyor_run,TRUE);將信號Converyor_run所在端口的值置為TRUE。

　　更多IO信號語句使用方法詳見STEP機器人用戶編程手冊。

　　今天的操作技巧就分享到這里，小伙伴們有任何關于【如何在新時達機器人操作軟件中配置IO信號】的問題，可以在留言板中與我們互動，我們下期再見!