隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)4.0與智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程不斷加深，工廠自動(dòng)化及企業(yè)信息化的發(fā)展迅猛，不僅對(duì)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和方案的需求量巨大，同時(shí)對(duì)機(jī)械安全的要求也越來(lái)越高，如何通過(guò)機(jī)器和設(shè)備自動(dòng)化，確保人、機(jī)器和環(huán)境的安全一直是皮爾磁的重點(diǎn)研發(fā)目標(biāo)。著眼于工業(yè)4.0生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)需，皮爾磁正運(yùn)用內(nèi)部研發(fā)的控制系統(tǒng)、各種傳感器、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)組件，以及操作與可視化系統(tǒng)等，為生產(chǎn)制造、預(yù)測(cè)性維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控提供高質(zhì)量產(chǎn)品與全方位的技術(shù)解決方案。

許瑋高級(jí)技術(shù)經(jīng)理

皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司

創(chuàng)新是推動(dòng)皮爾磁前進(jìn)的本源

當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，自動(dòng)化市場(chǎng)需求增大，就辯證主義思維來(lái)看，事物的發(fā)展皆具有兩面性，擁有巨大發(fā)展機(jī)遇的同時(shí)，也面臨著種種市場(chǎng)挑戰(zhàn)，例如，競(jìng)爭(zhēng)加巨、同質(zhì)化問題嚴(yán)重、外部經(jīng)濟(jì)環(huán)境變幻莫測(cè)帶來(lái)的影響等。面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)，創(chuàng)新始終是推動(dòng)皮爾磁前進(jìn)的力量源泉。

一直以來(lái)，創(chuàng)新在皮爾磁都扮演著重要角色。在研發(fā)方面，皮爾磁的投入占比高達(dá)公司營(yíng)收的20%。并且，2018年皮爾磁在科克成立了新的軟件開發(fā)中心，面積達(dá)2500平方米。目前，已有125名開發(fā)人員在軟件開發(fā)中心工作，構(gòu)思面向開發(fā)、編程和可視化控制系統(tǒng)的全新軟件理念，擴(kuò)展了皮爾磁的軟件產(chǎn)品組和新技術(shù)。

對(duì)創(chuàng)新的重視，為皮爾磁的新品及技術(shù)的開發(fā)注入了種種新鮮“血液”，并得到用戶的充分肯定及市場(chǎng)的有效反饋。例如，在德國(guó)慕尼黑機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica）上，皮爾磁以初創(chuàng)公司的形象出現(xiàn)在慕尼黑，其展示的全新服務(wù)型機(jī)器人模塊，以及從配備兩個(gè)機(jī)器人手臂的上下料裝置到自動(dòng)導(dǎo)引車輛系統(tǒng)（AGVS）各模塊的多種應(yīng)用選項(xiàng)，吸引了眾多參觀者。

在傳統(tǒng)機(jī)械工程以外的領(lǐng)域，皮爾磁也備受關(guān)注。在柏林舉辦的國(guó)際鐵路運(yùn)輸行業(yè)貿(mào)易博覽會(huì)Innotrans上，皮爾磁作為業(yè)界新人對(duì)鐵路系統(tǒng)4.0的未來(lái)提出了展望，皮爾磁的開關(guān)點(diǎn)控制器與PSS4000-R自化系統(tǒng)在鐵路行業(yè)的應(yīng)用，為鐵路運(yùn)輸行業(yè)系統(tǒng)集成商提供了完整的解決方案。

工業(yè)設(shè)備安全和防護(hù)的“守門員”

隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的推進(jìn)和對(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需求提升，機(jī)械設(shè)備制造商在生產(chǎn)設(shè)備時(shí)面臨著如何實(shí)現(xiàn)進(jìn)入和授權(quán)的功能性安全控制，從而避免事故以及對(duì)機(jī)器的不當(dāng)處理和操縱等各種挑戰(zhàn)。皮爾磁對(duì)工廠環(huán)境的信息安全的防護(hù)設(shè)計(jì)一直保持著非常高的專注度，是工業(yè)機(jī)械設(shè)備專業(yè)的安全與防護(hù)的“守門員”。如，皮爾磁的新產(chǎn)品PITmodefusion，集成了訪問權(quán)限管理系統(tǒng)和安全模式選擇功能，能夠識(shí)別非法操作，對(duì)于人和設(shè)備的安全都做到了充分考慮。

PITmodefusion模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)訪問權(quán)限和操作模式選擇”二合一“，具有更大的靈活性與高效性，滿足安全和安防規(guī)范要求。PITmodefusion由RFID技術(shù)讀取器單元和安全評(píng)估單元（SEU）兩個(gè)部件組成，當(dāng)應(yīng)答器鑰匙在PITreader中讀取和示教，安全評(píng)估單元?jiǎng)t對(duì)所選的操作模式進(jìn)行評(píng)估，以便在最多五種操作模式之間提供功能安全的切換。PITmodefusion還可以全面解決安全權(quán)限管理問題，通過(guò)將元件分離，PITmode能靈活地集成到現(xiàn)有控制臺(tái)設(shè)計(jì)中，并與現(xiàn)有的按鈕相結(jié)合，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省安裝空間，控制清晰，使用戶能夠輕松應(yīng)對(duì)多種功能，有效避免錯(cuò)誤操縱。

另外，皮爾磁的PNOZ系列安全繼電器、PNOZmulti系列可編程控制器、PSENradar安全雷達(dá)、PONZs30速度監(jiān)控模塊等控制、安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品及解決方案，已幫助眾多用戶實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的應(yīng)用安全策略，得到客戶的高效認(rèn)可，真正做到了讓機(jī)械設(shè)備用權(quán)限說(shuō)話，讓一切“有跡可循”。

人機(jī)協(xié)作的安全守護(hù)使

未來(lái)，隨著機(jī)器人與人工智能的發(fā)展，人與機(jī)器的合作越緊密，隨之而來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)也越來(lái)越高。因此，人與機(jī)器人之間的安全交互需要更多新的技術(shù)和解決方案。為確保所需的安全水平，必須考慮從傳感器到邏輯再到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體安全功能，只有這些因素互相協(xié)調(diào)作用，安全人機(jī)協(xié)作（HRC）才有保障。為此，皮爾磁針對(duì)人與機(jī)器之間的合作，推出了具有針對(duì)性的幾款安全產(chǎn)品，例如服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)、安全激光掃描儀和PSENmat壓敏安全“地毯”、適合機(jī)器人應(yīng)用的傳感器與控制技術(shù)等。

皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人模塊可完全按照用戶的要求裝配個(gè)性化的機(jī)器人應(yīng)用，其中包含包含PRBT機(jī)械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，以及皮爾磁為人機(jī)協(xié)作（HRC）提供的PRMS碰撞測(cè)量系統(tǒng)等。

此外，對(duì)于沒有安全圍欄的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，采用皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan和壓敏安全“地毯”對(duì)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控是理想的選擇，當(dāng)人越過(guò)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)半徑，機(jī)器人會(huì)以受控方式停止運(yùn)動(dòng)。PSENmat智能安全“地毯”可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè)和位置檢測(cè)兩項(xiàng)工作，將區(qū)域監(jiān)控和虛擬開關(guān)功能進(jìn)行了組合，性能可達(dá)到PLd（ENISO13849）/SIL2（ENISO61508）安全完整性等級(jí)認(rèn)證，幫助操作人員實(shí)現(xiàn)無(wú)手化操作，適用于復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合以及視野較差的工作環(huán)境。

皮爾磁的安全傳感器類別涵蓋位置監(jiān)控設(shè)備、安全開關(guān)、安全門系統(tǒng)、光電傳感器、安全照相系統(tǒng)、觸覺傳感器、安全雷達(dá)系統(tǒng)、傳感技術(shù)軟件、培訓(xùn)系統(tǒng)及安全控制系統(tǒng)和安全傳感器結(jié)合的智能解決方案等。

針對(duì)機(jī)器人行業(yè)，在需要主動(dòng)干預(yù)的生產(chǎn)過(guò)程中，光電傳感器為設(shè)備和機(jī)械提供最佳保護(hù)。皮爾磁光電傳感器系列包括光柵PSENopt和安全激光掃描儀PSENscan等。其中，Pilz皮爾磁的第二代光幕PSENoptII，可為用戶提供符合EN/IEC61496-1的手指、手部或身體保護(hù)功能，不論是空間狹窄的應(yīng)用還是屏蔽、消隱或級(jí)聯(lián)等高級(jí)功能的應(yīng)用均可滿足。

PSENoptII非常堅(jiān)固，具備防沖擊、防碰撞和防振動(dòng)能力，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。操作員還可通過(guò)LED燈判斷導(dǎo)致停機(jī)的主要原因和系統(tǒng)缺陷，大幅縮短了停機(jī)時(shí)間。此外，PSENoptII光幕的身體分辨率適用范圍為55米，可以確保人員安全訪問機(jī)器人單元、包裝機(jī)或壓機(jī)等場(chǎng)景。PSENoptII傳感器首款3類安全光幕專為EN/IEC61496-1的PLd級(jí)及以下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，已問世的4類光幕適用于EN/IEC61496-1/-2的PLe級(jí)及以下應(yīng)用。

如今，自動(dòng)化技術(shù)正朝著集成化、模塊化、智能化的方向發(fā)展，工業(yè)安全的市場(chǎng)需求也隨之不斷變化。皮爾磁將一直秉持著創(chuàng)新精神，堅(jiān)定價(jià)值創(chuàng)造未來(lái)的理念，緊隨市場(chǎng)，為世界各地的客戶帶來(lái)更先進(jìn)的自動(dòng)化安全解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備更高水平的自動(dòng)化與安全性。