如果只能用一個詞來形容2019年的全球制造業(yè)，相信不少人會選擇“慘淡”來描述。事實上，自今年5月份以來，中國采購經(jīng)理指數(shù)就一直徘徊在榮枯線以下，雖有小幅回升但整體情況不甚明朗。經(jīng)濟低迷，這一點已經(jīng)在不少企業(yè)的半年報、季度報中可見一斑。

蘇州靈猴機器人有限公司（以下簡稱：靈猴）研發(fā)經(jīng)理萬翔表示，目前的經(jīng)濟前景給外向型地區(qū)及企業(yè)帶來了較大的壓力，部分依賴美國的制造企業(yè)銷售份額有所下降。但裝備升級、新舊動能轉(zhuǎn)換的腳步并未停止，以蘇州為例，今年1—7月份蘇州裝備智能化升級改造投資511.4億元，同比增長14.6%。此外，國家也正在加大智能制造轉(zhuǎn)型升級的支持力度，其中蘇州市高新區(qū)政府投資1.7億元打造了全球首個智能制造融合發(fā)展中心大樓已于9月份完工，明年5月正式投入使用，為相關(guān)智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供支持與服務(wù)。

訪蘇州靈猴機器人有限公司研發(fā)經(jīng)理萬翔

“福禍相依”，2019年是危機也是轉(zhuǎn)機，對直驅(qū)市場而言更是如此，修煉內(nèi)功、打磨產(chǎn)品是直驅(qū)市場在轉(zhuǎn)型當口下的唯一出路。

重拳出擊，SV-D1龍門雙驅(qū)專用伺服驅(qū)動器突破技術(shù)壟斷。推陳出新、做好產(chǎn)品，是靈猴始終傾力在做的事情。在今年9月份靈猴推出的新品SV-D1系列龍門雙驅(qū)專用伺服驅(qū)動器正合此道。該龍門雙驅(qū)型專用伺服驅(qū)動器主要針對直線電機龍門雙驅(qū)平臺應(yīng)用，目前已有7A、10.6A兩款，可滿足檢測、點膠、組裝、貼標、SMT設(shè)備等對高速、高加速、高精度的要求，廣泛適用于3C自動化、新能源、激光、印刷等行業(yè)。

龍門雙驅(qū)屬伺服系統(tǒng)中的細分領(lǐng)域，在實際應(yīng)用中龍門雙邊的同步性控制及機械結(jié)構(gòu)剛性問題是設(shè)備制造廠商首要解決的核心問題，特別是在大型龍門雙直線電機同步控制技術(shù)上，它是龍門加工中心實現(xiàn)高速、高精度的關(guān)鍵技術(shù)，強調(diào)位置、速度甚至于應(yīng)力的動態(tài)同步。由于同步控制系統(tǒng)中的直線電機直接驅(qū)動負載，諸如負載慣量的變化、摩擦的非線性、粘滯系數(shù)的變化、負載擾動以及端部效應(yīng)產(chǎn)生的推力變化，會導(dǎo)致兩軸動態(tài)特性有差異，從而使雙驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生同步誤差，影響加工精度，嚴重時甚至會使兩軸相互拉扯，從而造成機械件磨損，降低設(shè)備的使用壽命。

SV-D1龍門雙驅(qū)專用伺服驅(qū)動器 

目前，針對直線模組龍門結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動器，國內(nèi)方案都是兩個獨立伺服控制，國外方案則為集成式龍門交叉解耦，為了打破國外產(chǎn)品壟斷的局面，靈猴花費了大量時間與精力從0開始，包括系統(tǒng)的軟件、硬件、算法、機構(gòu)完全自主研發(fā)生產(chǎn)，最終開發(fā)了集成式龍門雙驅(qū)型直線伺服驅(qū)動器。

作為靈猴最新開拓的事業(yè)線，SV-D1龍門專用伺服驅(qū)動器吸引了廣泛關(guān)注。那么要評價一款龍門驅(qū)動器是否優(yōu)秀，必須得從幾個方面著手：a.性能及功能上是否滿足客戶要求；b.產(chǎn)品的穩(wěn)定性如何；c.產(chǎn)品的易用性如何，是否便于維護等。這些要求均在SV-D1伺服驅(qū)動器上，都得到了有效解決。

首先，SV-D1使用了一塊主控芯片完成了兩個電機的三環(huán)控制算法，同時采用了國內(nèi)獨有的交叉解耦控制以及速度觀測器算法，運行中可顯著減小雙軸同步誤差至3~5count；支持龍門軸定位誤差補償，可將定位誤差由50~100um降低至2~5um；支持低頻振動抑制和外部干擾抑制，橫梁負載自動補償算法以及低頻共振抑制算法，有效提高系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性和適用性能。智能化系統(tǒng)辨識及控制器參數(shù)整定功能，確保了控制精度、減少調(diào)試時間。

該伺服驅(qū)動器具有100%的知識產(chǎn)權(quán)，相對于國內(nèi)外的龍門控制解決方案具有非常高的性價比，同時靈猴可針對客戶應(yīng)用開發(fā)獨特的功能，并且為客戶提供強大的技術(shù)支持與服務(wù)。值得一提的是，該龍門雙驅(qū)系統(tǒng)已經(jīng)進入了樣機試用階段，據(jù)靈猴方面表示目前收到的客戶反饋滿意度非常高。

構(gòu)建技術(shù)護城河，只為每一個客戶的滿意

隨著SV-D1的面世，直驅(qū)市場的開拓對靈猴來說更加具有了優(yōu)勢，通過為客戶提供基于直線電機+伺服驅(qū)動器搭建的系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了電機與驅(qū)動的雙向匹配“門當戶對”。據(jù)悉該驅(qū)動器里集成了直線電機所有型號參數(shù)，在調(diào)試時更加簡易，另外驅(qū)動器對靈猴的直線電機的特性做了細致分析，可以更好發(fā)揮直線電機相應(yīng)的性能。

除了驅(qū)動器的加碼，靈猴在發(fā)展直線電機相關(guān)業(yè)務(wù)上的其他能力也不容小覷，例如核心技術(shù)實力強大、深入用戶市場、性價比更高等。靈猴擁有行業(yè)資深的技術(shù)研發(fā)團隊，其數(shù)量占比高達40%，強大的人才儲備為靈猴構(gòu)建了廣闊的技術(shù)護城河，目前靈猴擁有多項核心技術(shù)，具備完全自主研發(fā)以及客戶定制需求快速響應(yīng)的能力。

其次為了滿足不同用戶的應(yīng)用需求，靈猴直線電機及模組產(chǎn)品不僅系列齊全，有鐵芯、無鐵芯、各種模組機構(gòu)形式、覆蓋3~13A全功率段、同時可滿足客戶不同的控制方式；且為客戶專用開發(fā)了各項功能，例如增加定位補償來提升定位精度、集成動態(tài)抑制功能來提升系統(tǒng)安全性、增加一鍵參數(shù)自整定技術(shù)來提升系統(tǒng)的易用性等等。此外，靈猴根據(jù)不同的細分市場可開發(fā)除了相應(yīng)的定制化產(chǎn)品，更好地貼近市場。

目前直驅(qū)市場雖然挑戰(zhàn)重重，然隨著絲桿精度逼近極限，未來在應(yīng)用精度、速度要求更嚴苛的場合下替代旋轉(zhuǎn)伺服+絲桿模組已是大勢所趨。靈猴對直驅(qū)市場始終保持著積極樂觀的心態(tài)，也將一如既往地專注直驅(qū)產(chǎn)品的開發(fā)及應(yīng)用拓展上，以期為客戶提供高性價比的產(chǎn)品和服務(wù)。