根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)分析,橢圓形印花機(jī)每個(gè)機(jī)頭的間距大概有二十米，而且這次是六個(gè)機(jī)頭，最多的情況下，可能有二十個(gè)機(jī)頭，每個(gè)機(jī)頭用一個(gè)永宏P(guān)LC來(lái)控制。另外的走板、傳送帶拿另外一個(gè)永宏P(guān)LC控制，并且這個(gè)PLC用來(lái)做主站。用于每個(gè)設(shè)備都需要通信，所以都走RS485,觸摸屏和主機(jī)的通信距離有一百多米，主機(jī)上選帶兩個(gè)RS485口的模塊。這樣就能大大的顯示出永宏P(guān)LC在高速聯(lián)機(jī)方面的優(yōu)勢(shì)。將PLC應(yīng)用于印花機(jī)上的控制系統(tǒng)，是多工位印花的必定趨勢(shì)，也是企業(yè)提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的主要手段。所謂“工欲善其事，必先利其器”，生產(chǎn)要自動(dòng)化必先有性能優(yōu)越的機(jī)器設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備是提高零配件質(zhì)量的關(guān)鍵，同時(shí)也是提升機(jī)器功能的關(guān)鍵，因此在行業(yè)內(nèi)每年都有大批的自動(dòng)化設(shè)備被引進(jìn)。

　　1.行業(yè)介紹

　　該類(lèi)印花機(jī)主要用于紡織品以及鞋帽得印花，現(xiàn)在橢圓形印花機(jī)企業(yè)出現(xiàn)了兩種選擇，或選擇朝著專(zhuān)業(yè)化方向邁進(jìn)，亦或完善設(shè)備產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)向多元化發(fā)展。中國(guó)印花設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)相對(duì)較小，在目前市場(chǎng)不確定性增強(qiáng)的情況下，多元化發(fā)展戰(zhàn)略是非常可行的一種發(fā)展思路，多元化是規(guī)避局部市場(chǎng)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)最有效的措施之一，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種發(fā)展戰(zhàn)略無(wú)疑需要企業(yè)具備完善的資金鏈以及抵御風(fēng)險(xiǎn)的能力。與此同時(shí)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)橢圓形印花機(jī)企業(yè)也遭遇了銀根收縮，融資難的問(wèn)題，這也將是企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。

　　選擇專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)道路的企業(yè)，一般將定位高端，希望通過(guò)贏取更多的附加值增加銷(xiāo)售利潤(rùn)。專(zhuān)業(yè)化對(duì)企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求，也就是說(shuō)研發(fā)人員成為企業(yè)發(fā)展最重要的因素。據(jù)悉，目前印花設(shè)備行業(yè)缺乏擁有高技術(shù)的技工，“高薪難聘一人”正是印花行業(yè)人才市場(chǎng)現(xiàn)狀，培養(yǎng)人才成為企業(yè)發(fā)展不可逾越的重任，科學(xué)規(guī)范系統(tǒng)地吸納人才、培養(yǎng)人才成為了企業(yè)的發(fā)展正道。

　　伴隨市場(chǎng)細(xì)分而來(lái)的并不單單是企業(yè)的產(chǎn)品細(xì)分，而是企業(yè)管理制度與結(jié)構(gòu)“大刀闊斧”的改革。無(wú)論橢圓形印花機(jī)企業(yè)選擇哪種發(fā)展戰(zhàn)略，只要做到適時(shí)調(diào)整，相信都會(huì)有所發(fā)展。

　　本文主要研究PLC在六頭印花機(jī)上的應(yīng)用，印出來(lái)的產(chǎn)品的實(shí)物如下圖1所示。

　　該印花機(jī)的印花方式是采取逐層印花，實(shí)際看一個(gè)圖案需要多少種顏色以及花紋，等于需要的顏色以及花紋越多，所需要的印花頭就越多，最多是有二十四個(gè)頭的印花機(jī)。

　　2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　2.1 方案背景

　　該設(shè)備廠家以前是做橢圓印花機(jī)的，由于現(xiàn)在橢圓印花機(jī)沒(méi)有了什么競(jìng)爭(zhēng)力，所以轉(zhuǎn)型開(kāi)始研發(fā)新型的印花機(jī)。以前橢圓印花機(jī)是用的永宏P(guān)LC，但請(qǐng)的是外面的工程師做的編程服務(wù)。這次則由永宏開(kāi)發(fā)了新型的印花機(jī)。

　　2.2 客戶(hù)需求

　　1、設(shè)備操作簡(jiǎn)單易學(xué);

　　2、觸摸屏畫(huà)面簡(jiǎn)潔，美觀，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài);

　　3、程序邏輯好，可以在每個(gè)工位上隨時(shí)按停止，按啟動(dòng)。走板以及印花都不會(huì)亂掉;

　　4、預(yù)留24頭的程序，每個(gè)頭的狀態(tài)都需要在觸摸屏監(jiān)控。

　　該套方案為客戶(hù)備選方案，由于以前給他們服務(wù)的工程師目前有點(diǎn)力不從心，而永宏P(guān)LC這一塊比較精通的也不是太好找。后來(lái)就找到了永宏本部，并參考現(xiàn)成的案例進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

　　2.3 I/O配置圖

　　該方案的主PLC輸入輸出和分機(jī)PLC輸入輸出如表2、3所示。

　　2.4設(shè)備圖片(見(jiàn)圖2)

　　2.5設(shè)備簡(jiǎn)介

　　1、回形結(jié)構(gòu)，模塊化組合，方便空間布局，可隨時(shí)擴(kuò)充印頭、工位。

　　2、一印頭對(duì)應(yīng)四塊臺(tái)板組合，最大限度提高使用效率，套色較少時(shí)可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

　　3、配合超聲波前后循環(huán)加濕器及烘干機(jī)，適應(yīng)各種印花材料。烘干機(jī)可任意移動(dòng)，調(diào)換操作方便。當(dāng)客戶(hù)想增加印頭或加長(zhǎng)設(shè)備時(shí)，在原有的機(jī)架的基礎(chǔ)上可隨意變動(dòng)，沒(méi)有資源浪費(fèi)，為客戶(hù)節(jié)約每一分錢(qián)!

　　4、本機(jī)采用集中控制系統(tǒng)，人機(jī)界面、操作簡(jiǎn)潔，刮刀由電控運(yùn)行更精確平穩(wěn)，提高印花的清晰度和質(zhì)量。刮刀行程與角度調(diào)節(jié)便捷，每把刮刀的工作壓力都可單獨(dú)調(diào)節(jié)。該機(jī)采用機(jī)、電、氣一體化自動(dòng)控制，運(yùn)用絲網(wǎng)印刷原理，套色精確。該機(jī)由PLC控制系統(tǒng)，工作區(qū)域與印刷頭工作程序可由用戶(hù)選擇組合使用，印頭之間都配備紅外線(xiàn)烘干機(jī)，大大增加工作效率。

　　5、靈活的便捷的網(wǎng)框夾持定位裝置及微調(diào)，適用大小網(wǎng)板，利于最快速度對(duì)板，換洗網(wǎng)板后再次裝板(微調(diào)鎖定)無(wú)需對(duì)板，大大節(jié)省工作時(shí)間。

　　6、精密可靠的德國(guó)倫茨伺服驅(qū)動(dòng)，加上精確的獨(dú)立定位系統(tǒng)，確保整機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定高精度運(yùn)行。

　　7、彩色觸摸屏人機(jī)界面，提供直觀、便捷的操作感受，故障自檢。

　　8、一次性多色完成，解決了印刷過(guò)程中的印刷物收縮而帶來(lái)的套印困難，并可大量減少人工、廠房、降低廢品率，提高效率。

　　2.6設(shè)備配置圖(見(jiàn)圖3)

　　產(chǎn)品配置如下：

　　PLC：FBs-24MAT2-AC，F(xiàn)Bs-32MAT2-AC*6，F(xiàn)Bs-CB55，F(xiàn)Bs-CB5*6;

　　其他：10寸維綸觸摸屏，8個(gè)士林變頻器。

　　2.6設(shè)備電控柜圖(見(jiàn)圖4)　

　　該方案一共包括7個(gè)PLC，一個(gè)主PLC，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳送以及走板控制，每個(gè)機(jī)頭都有一個(gè)PLC來(lái)控制。數(shù)據(jù)傳送全部走永宏P(guān)LC的485高速聯(lián)機(jī)。

　　3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 工藝流程(如圖5所示)

　　3.2 控制流程圖(如圖6所示)

　　4.技術(shù)難點(diǎn)說(shuō)明

　　4.1通信問(wèn)題

　　該通信方面是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在沒(méi)調(diào)試之前，他們想采用普通通信方案，但由于帶寬限制，通信速度會(huì)變得很慢很慢。后來(lái)調(diào)試改成高速通信，這樣雖然有一頭如果沒(méi)有通信上，通信速度會(huì)變慢點(diǎn)，但整體仍不會(huì)受到影響。然后，系統(tǒng)要讀取每個(gè)頭的“心跳”，如果有一頭沒(méi)通信上的話(huà)，則會(huì)需要報(bào)警。每個(gè)頭上都有急停裝置，及暫停按鈕，這些都是按照所接受到的通信信號(hào)來(lái)執(zhí)行的。

　　4.2控制走板問(wèn)題

　　走板的控制是一個(gè)比較難的點(diǎn)，傳送帶呈回形狀，等于回形地方有一塊擋板，有兩個(gè)升降氣缸，三個(gè)傳送帶來(lái)控制走板?；匦螀^(qū)一共兩個(gè)。每個(gè)機(jī)頭的前面都有個(gè)擋板。以前做經(jīng)常性的會(huì)出現(xiàn)有地方多板，有地方少板的問(wèn)題。后來(lái)通過(guò)加裝回板上的傳感器來(lái)控制回形放板以及機(jī)頭放板。為節(jié)省時(shí)間，同時(shí)將兩個(gè)放板剛好間隔開(kāi)，等于機(jī)頭在工作的時(shí)候，回形在走板，機(jī)頭工作完，正好機(jī)頭擋板又可以開(kāi)始放板，節(jié)拍剛好!隨時(shí)啟動(dòng)、隨時(shí)暫停及急停都是該項(xiàng)目的難點(diǎn)。

　　4.3 部分PLC程序，見(jiàn)圖7　

　　4.4觸摸屏程序，見(jiàn)圖8