技術(shù)頻道

丹納赫傳動-Performance Services擴展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴展版，原始...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：411大?。?05.11KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設(shè)計

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機包括收線系統(tǒng)、伺服電機、引導(dǎo)小車和控制系統(tǒng)。纏繞機控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)模式...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：366大?。?76.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

推車機自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據(jù)運動控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)（實際位置），在推車機需要行走...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：335大小：123.89KB發(fā)布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應(yīng)用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細(xì)胞、B細(xì)胞與免疫應(yīng)答為基礎(chǔ),引入了免疫算法,其結(jié)構(gòu)簡單,易于...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：479大小：251.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

籃球?qū)官悪C器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C器人的實現(xiàn)．目標(biāo)是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：485大小：254.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎(chǔ)，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：360大小：293.78KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動機器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：981大?。?54.74KB發(fā)布時間：2009-04-04

DSP與運動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計方案。實驗結(jié)果...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：328大小：320.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：431大?。?13.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

超精密工件臺的運動控制

描述了一種應(yīng)用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：418大?。?56.27KB發(fā)布時間：2009-04-04