技術(shù)頻道

秧苗移栽機(jī)器人的運動控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運用于秧苗移栽領(lǐng)域。在運動控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：827大?。?01.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的焊接進(jìn)給工作臺伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點焊機(jī)的焊接進(jìn)給工作臺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號處理器（以下簡稱DSP）芯片TM...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：507大?。?72.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機(jī)為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：815大?。?71.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其工作過程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：797大小：157.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機(jī)橫動控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動運動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：894大小：145.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運動軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機(jī)4軸聯(lián)動的運動分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：897大小：212.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運動控制單元的設(shè)計

本文介紹一個基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計的運動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點用于建立運動控制單元與系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：870大?。?98.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

Linux內(nèi)核空間PCI運動控制卡驅(qū)動程序的開發(fā)

詳細(xì)介紹Linux平臺下內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)方法.以一種PCI運動控制卡為實例來介紹利用dev文件系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：483大小：221.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學(xué)相似準(zhǔn)則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機(jī)的船舶控制器。模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：519大?。?5.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

移動機(jī)器人PID運動控制器參數(shù)的模糊自整定

通過對移動機(jī)器人運動學(xué)模型進(jìn)行分析 ,以基于視覺的雙輪機(jī)器人為實驗平臺 ,論證了參數(shù)模糊自整定的PID控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：496大?。?2.51KB發(fā)布時間：2009-04-04