技術(shù)頻道

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

提出了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計(jì)算機(jī) ,ADT85 0運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：475大小：71.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊推理的移動(dòng)機(jī)器人行為決策與控制

以足球機(jī)器人系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ,針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人智能決策中的實(shí)際問題 ,提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：929大?。?4.97KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制研究

足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制在足球機(jī)器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過一系列試驗(yàn) ,利用函數(shù)擬合的方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?0.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

新一代機(jī)械式可控金屬壓力機(jī)的設(shè)計(jì)

本文介紹了我們的一項(xiàng)新發(fā)明:一種可控的機(jī)械式金屬壓力機(jī).這一機(jī)床由一個(gè)恒速電機(jī)與一個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：437大小：321.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于FPGA的工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

分析比較了工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn),提出了在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT 2代掃描運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：432大?。?00.66KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

一種基于足球機(jī)器人踢球動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

在足球機(jī)器人的比賽中,合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡(jiǎn)單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：437大?。?8.63KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

齒輪銑刀刃形檢測(cè)系統(tǒng)

在銑刀刃形檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制中采用CNC技術(shù)控制測(cè)頭和工作臺(tái)沿理論刃形的加工軌跡運(yùn)動(dòng),使傳感器的量程...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：489大?。?6.92KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控滾齒機(jī)同步運(yùn)動(dòng)控制研究

提出了研制基于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)滾齒機(jī)的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補(bǔ)的主從式同步控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：467大小：81.56KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

我國(guó)全自動(dòng)數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達(dá)不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進(jìn)口設(shè)備,但進(jìn)口設(shè)備...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?7.14KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

交流異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

本文提出采用數(shù)字信號(hào)處理（DSP）運(yùn)動(dòng)卡控制方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的快速調(diào)節(jié)控制,提高功率因素,改...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：362大小：217.81KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04