衛(wèi)生陶瓷施釉機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件組態(tài)
結(jié)合生產(chǎn)實際工況,針對一種施釉專用機(jī)器人,以PLCCPU、多軸運(yùn)控模塊、工業(yè)觸摸屏為核心構(gòu)建衛(wèi)生陶瓷施釉...[查看詳情]
控制系統(tǒng)硬件在回路實時仿真實驗平臺的dSPACE實現(xiàn)
應(yīng)用dSPACE半物理仿真系統(tǒng),研制一套電動伺服系統(tǒng)硬件在回路實時仿真實驗平臺。研究了基于dSPACE系統(tǒng)的...[查看詳情]
一種基于CAN總線的單片機(jī)機(jī)床運(yùn)動控制系統(tǒng)
研究了CAN總線在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,構(gòu)建了基于CAN總線的單片機(jī)XC164CS全自動剝線端子壓接機(jī)的分布式...[查看詳情]
基于LabVIEW的運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究
闡述了運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu),分析了利用LabVIEW與硬件優(yōu)秀的接口性能和豐富的函數(shù)庫功能,以及虛擬儀...[查看詳情]
計算機(jī)骨骼動畫技術(shù)的實現(xiàn)首先要構(gòu)建起骨骼運(yùn)動模型,然后建立骨骼的正向運(yùn)動學(xué)和反向運(yùn)動學(xué)控制算法,...[查看詳情]
Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了擴(kuò)展的運(yùn)動和分布式...
羅克韋爾自動化新近推出的Allen—Bradley CompactLogix L45緊湊型控制器提供了可擴(kuò)展、易于升級的集成化...[查看詳情]
基于MATLAB的多自由度機(jī)械手的運(yùn)動控制
機(jī)器人的運(yùn)動控制是機(jī)器人技術(shù)的重要內(nèi)容,電機(jī)控制是其中的中心環(huán)節(jié),目前已經(jīng)產(chǎn)生多種控制算法,但直...[查看詳情]
基于PMAC運(yùn)動控制器的焊接機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)
針對手動螺柱焊接工藝過程中效率低、定位精度差等問題,提出了一種以PMAC運(yùn)動控制器為控制系統(tǒng)核心、工...[查看詳情]
針對目前國內(nèi)計量柱塞泵功能弱、性能指標(biāo)低,難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題,提出了基于單片機(jī)W78E516的...[查看詳情]
基于臺達(dá)運(yùn)動控制技術(shù)的LED組件檢測機(jī)
在簡單介紹LED組件檢測機(jī)運(yùn)劫控制要求的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論基于臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的運(yùn)動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]