今天的上海大抵與往常是不相同的，冷空氣裹挾著寒潮迎面撲來，但在國家會展中心的各大展館里，熱鬧的人流，喧囂的人聲，讓置身其中的人們熱血沸騰，因為人們正在見證一場盛會的華麗綻放。

作為行業(yè)一年一度工業(yè)制造行業(yè)的盛會，第十八屆2016中國國際工業(yè)博覽會于11月1日上午在上海國家會展中心盛大開幕，本屆工博會展覽規(guī)模超過27萬平方米，比上屆增長17%，參展企業(yè)總數(shù)2308家。作為中國制造業(yè)最高等級的展示平臺，上海工博會上呈現(xiàn)的諸多智能裝備和工業(yè)解決方案也昭示著中國制造在工業(yè)4.0大背景下所做出的不懈努力。

隨著“中國制造2025”的提出和施行，制造企業(yè)紛紛瞄準先進的高精尖工業(yè)科技、或者更加全面的剖析傳統(tǒng)制造技藝。企業(yè)也借機改革擴充，走上了自動化、智能化的工業(yè)4.0路線。

大族Elfin機器人

EIfin人機協(xié)作機械手采用輕型設(shè)計，標(biāo)準額定負載為5Kg,自重僅21Kg,方便在生產(chǎn)場地移動，其制造公差很小，重復(fù)精度能夠達到+-0.1mm,可以用于集成自動化產(chǎn)品線，焊接，打磨，裝配，拾取，噴漆等工作場合，應(yīng)用非常靈活。

特點：減速機，電機，編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成；六軸轉(zhuǎn)向控制；成本較低；控制簡單，維修方便；模塊化安裝，裝配快捷。

臺達ASDAA3伺服撓性抑震功能演示平臺

臺達ASDAA3伺服撓性抑震功能演示平臺，ASDAA3全新演算法則提供撓性機構(gòu)補償功能，輕松處理撓性機構(gòu)件振動效應(yīng)，可讓用戶簡易克服機構(gòu)上的剛性不足或者撓性結(jié)構(gòu)的問題，對于進行插補軌跡控制的多軸聯(lián)動系統(tǒng)，應(yīng)用效果尤佳。

產(chǎn)品特點：適用于皮帶，斜齒條，擺臂等低剛性撓性機構(gòu)；對于機構(gòu)到達目標(biāo)位置后的100HZ以下前后蕩擺，ASDAA3抑振效果最為顯著；全新?lián)闲詸C構(gòu)補償演算法則，搭配友善的軟件操作功能，輕松有效抑制機構(gòu)振動；自動增益自動調(diào)適功能，依序設(shè)定，步驟簡明，無需繁瑣的作業(yè)，即可將機臺調(diào)試到最佳；ASDASOFT軟件提供圖示型參數(shù)設(shè)定與進階調(diào)機模式，可根據(jù)不同設(shè)備運轉(zhuǎn)特性，輕松完成系統(tǒng)設(shè)定。

英威騰纏繞聯(lián)動與張力控制系統(tǒng)

該演示系統(tǒng)采用英威騰DA200伺服系統(tǒng)，IVC2H小型PLC,HMI產(chǎn)品用PLC程序控制實現(xiàn)不同形狀的纏繞效果，其中張力傳感器與開卷軸實現(xiàn)恒張力閉環(huán)，隨動編碼器與纏繞軸實現(xiàn)速度閉環(huán)，PLC實現(xiàn)4軸聯(lián)動，實現(xiàn)速度和張力雙閉環(huán)控制。

系統(tǒng)簡介：由兩個伺服電機（或變頻器+電機）帶動纏繞輪，可以交替作為纏繞軸出現(xiàn)連續(xù)反復(fù)纏繞；中間出絲嘴固定，兩個纏繞軸分別被兩個伺服滑臺實現(xiàn)自動往復(fù)排線；張力傳感器與開卷軸實現(xiàn)恒張力閉環(huán)，隨動編碼器與纏繞軸實現(xiàn)速度…速度和張力雙閉環(huán)控制；排線距離可隨意調(diào)整

當(dāng)下，以信息化帶動工業(yè)化的創(chuàng)新技術(shù)正在不斷發(fā)展，以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為特征的新工業(yè)革命浪潮也在蓬勃興起。每年工博會匯集了世界各地優(yōu)秀工業(yè)制造業(yè)的風(fēng)采，工博會成為一個窗口，讓人們見證更多行業(yè)精彩。