在本屆工博會機器人展上,同為日企的IAI標新立異,選擇了與發(fā)那科、安川機器人不一樣的展示路徑。作為整個世界市場占有率第一的工業(yè)用小型機械手的生產(chǎn)廠商,所有的驅(qū)動軸與控制器的開發(fā)、制作均在日本靜岡縣公司總部“一條龍”標準化生產(chǎn)。
此次工博會,攜眾多最新開發(fā)的機械手產(chǎn)品及零部件8.1H館-F007展臺強勢登陸。其帶來的‘明星’產(chǎn)品包括:
NO1:標配免電池絕對型編碼器桌上型機械手TTA系列
桌上型機械手機械手系列新增AC伺服馬達規(guī)格,并且全機型標準搭載免電池絕對型編碼器。脈沖伺服馬達規(guī)格的重復(fù)定位精度、空轉(zhuǎn)值精度提升。通過使用SEL程序生成器,不需要麻煩的編程即可運行。
NO2:帶PLC功能的定位控制器
可以控制梯形圖所實現(xiàn)的電缸動作、I/O型號的開關(guān)。如果是小型設(shè)備,光是SCON-LC/LCG就可控制。大規(guī)模設(shè)備的話,使用SCON-LC/LCG對整個工序進行分散控制,能夠減輕主PLC的負荷。另外,由于主程序的精簡化,應(yīng)對故障也變得十分簡單。
NO3:更小巧、更低成本的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專用多軸控制器MSCON
支持經(jīng)由現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值制定移動,大幅縮短通信延遲時間。支持提升驅(qū)動軸負載能力的聯(lián)機整定功能。支持可以縮短節(jié)拍時間的抑振控制功能。
NO4:搭載脈沖伺服馬達的高性價比水平多關(guān)節(jié)IXP系列
脈沖伺服型水平多關(guān)節(jié)型IXP系列機械手,采用脈沖伺服馬達,其價格是以往機型的1/2。標配高分辨率免電池絕對型編碼器,編碼器分辨率提高至10倍,告別增量型時代。相比IX系列,機械手主體重量實現(xiàn)30%輕量化,安裝設(shè)備時操作更為輕松??蛇x擇3軸規(guī)格、帶夾爪4軸規(guī)格追加,并新增無塵室規(guī)格和防塵、防滴規(guī)格,類型進一步擴充,客戶更多選擇。并且,使用MSEL控制器。
NO5:次世代型RCP6系列電缸
RCP6標準搭載高分辨率免電池絕對型編碼器,不僅省去電池維護和安裝空間,啟動設(shè)備時還無需原點復(fù)位,縮短作業(yè)時間,降低生產(chǎn)成本。電缸產(chǎn)品的重復(fù)定位精度從以往的±20μm提升為標準±10μm,大幅度實現(xiàn)高精度化。此外搭載高輸出模塊PowerCON,脈沖伺服馬達輸出能力提升約50%,設(shè)備生產(chǎn)能力UP!