對(duì)大型物體3D掃描如火車(chē)等，是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)的事情。首先，我們無(wú)法把火車(chē)運(yùn)到特殊的測(cè)量車(chē)間。而僅僅通過(guò)簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量又不能充分地了解到車(chē)輛的與設(shè)計(jì)的之間差異以及變形情況，而白光3D掃描提供了一個(gè)新的解決方式。
凌云公司的三維掃描儀HDI ADVANCE可以輕松解決掃描大型物體的問(wèn)題，因?yàn)槠涫且豢罘浅１銛y和靈活的產(chǎn)品。可以精確的測(cè)量一個(gè)手機(jī)，也可精確的獲得整個(gè)列車(chē)的前端三維輪廓。HDI ADVANCE可以很容易地裝上吊臂上，從空中5米來(lái)拍攝列車(chē)頂部，同時(shí)寬廣的視野和極大景深，可以很輕易的捕獲到清晰圖形。
圖：火車(chē)掃描結(jié)果——2.6米寬、2.3米高
以下介紹大物體掃描時(shí)所需要注意的事項(xiàng)：
1、使用高度精確的校準(zhǔn)板
大型物體3D掃描，非常需要真正高精度的標(biāo)定板，大型標(biāo)定板雖然制作費(fèi)用高昂，但如果你有很多這種規(guī)模的三維掃描，制作大型標(biāo)定板是值得的。另一方面，采集30至40幅校正圖像將有助于降低畸變影響，從而提高了精度，減少后處理時(shí)間。
2、盡可能減少環(huán)境影響
盡可能多的改造環(huán)境，減少環(huán)境光干擾將真正幫助降低噪音。對(duì)于非常大的物體，常常在戶外，這往往意味著要晚上掃描。需要確保對(duì)象和三維掃描儀在捕捉三維掃描之前完全靜止，但這并不容易。此外，要確保投影機(jī)的排氣口，不在鏡頭前，因?yàn)檫@將影響工件的三維掃描數(shù)據(jù)。您可以使用實(shí)時(shí)影像縮放進(jìn)行察看，來(lái)檢查有沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或熱變形，以確保沒(méi)有任何變化。
3、采集足夠的幾何特征
掃描大型物件如火車(chē)，需要您來(lái)回尋找參考特征，在每幀確保有足夠的幾何特征，對(duì)拼接是至關(guān)重要的。如果沒(méi)有足夠的自然特征，可以人為地添加一些特征，HDI ADVANCE的對(duì)齊功能非常強(qiáng)大，在足夠的幾何特征情況下，可以很好的完成拼接任務(wù)。
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