步行機器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達國家的天下。目前我國上海交大開發(fā)的章魚機器人，其移動自如的“六足”具有良好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，“章魚俠”機身采用完全對稱的設(shè)計，可以不分前后，在任意方向快速運動，擁有很強的機動性和避障能力。
步行機器人技術(shù)在國際上一直是發(fā)達國家的天下。據(jù)了解，發(fā)達國家仿生機器人單元技術(shù)發(fā)展迅速，在機構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動技術(shù)、信息感知和控制技術(shù)等方面已有深入系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究，有些成果已進入商品化實用階段，國內(nèi)尚有明顯差距。
高峰團隊2000年起研究仿生機器人，先后開發(fā)了兩足、四足和六足機器人，尤其在并聯(lián)仿生機構(gòu)、高功率密度驅(qū)動等技術(shù)上積累了大量經(jīng)驗。2011年，團隊獲得國家863計劃資助，先后研究出4代“四足仿生小象機器人”。2013年，又獲得國家973項目“核電站緊急救災(zāi)機器人的基礎(chǔ)科學(xué)問題”資助，才過半年多，核電站救援章魚機器人的原型機就已制造出來，并可實現(xiàn)多種任務(wù)。
章魚機器人，其移動自如的“六足”具有良好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，可在核輻射、水下和火災(zāi)等極端環(huán)境下完成搬運、搜索、探測和救援作業(yè)等任務(wù)，讓極端條件下的遠程救援成為可能，標志著中國救援機器人邁入國際先進行列。
“章魚俠”機器人高約1米，最大伸展尺寸是1.5×1.5米，采用了特殊的腿部設(shè)計，每條腿都裝有3個電機，由18個電機驅(qū)動，能負重400斤，腿腳可實現(xiàn)18個自由度變換，能夠靈活地沿各個方向穩(wěn)定行走，時速可達1.2千米/小時。
“依靠安裝在腹部或者背部的設(shè)備，機器人可以充當一個穩(wěn)固的移動操作平臺，執(zhí)行搬運、打孔等作業(yè)；當用“四爪”站立時，空出的“兩爪”便可當“兩手”完成擰動閥門，清理事故現(xiàn)場等作業(yè)。
“章魚俠”機身采用完全對稱的設(shè)計，可以不分前后，在任意方向快速運動，擁有很強的機動性和避障能力。任何時刻總有3條腿穩(wěn)穩(wěn)地作為支撐。依靠現(xiàn)代化的通訊、控制手段，機器人能對抗干擾，準確地執(zhí)行人們的指令。
11月5日，第十五屆中國國際工業(yè)博覽會在上海開幕，用于救災(zāi)的“六足章魚機器人”現(xiàn)場步行，吸引觀眾。
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