近日，關(guān)于水下機(jī)器人的新聞十分搶人眼球：10月16日，山東海納海洋科技有限公司“水下機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)園開工，項(xiàng)目投資達(dá)3.6億元；10月23日，上海海事大學(xué)自行研制的新型水下機(jī)器人“海事一號”完成系統(tǒng)集成，其在經(jīng)濟(jì)性、靈活性、活動(dòng)范圍和節(jié)能環(huán)保等方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)遙控水下機(jī)器人；11月1日，哈爾濱工程大學(xué)成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機(jī)器人”。有專家表示，由于海上打撈、海洋石油工程等行業(yè)的迅速發(fā)展，水下機(jī)器人迎來了發(fā)展的好時(shí)機(jī)。然而，目前我國水下作業(yè)機(jī)器人形成產(chǎn)品的還很少，產(chǎn)業(yè)化才剛剛啟動(dòng)，因此，要想開拓這一前景廣闊的市場，必須通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的方式，大力推動(dòng)水下機(jī)器人向產(chǎn)業(yè)化方向邁進(jìn)。

產(chǎn)業(yè)化剛剛起步

英國能源咨詢機(jī)構(gòu)道格拉斯威斯特伍德公司近日在其出版的第六版《水下機(jī)器人投資市場預(yù)測》中，對2013~2017年的工作級水下機(jī)器人投資市場進(jìn)行了分析，認(rèn)為這5年間的水下機(jī)器人項(xiàng)目總投資額將達(dá)97億美元，較過去5年的投資額增長將近80%。其中，鉆井服務(wù)投資額將占水下機(jī)器人項(xiàng)目總投資額的四分之三，每年的投資額增長幅度為13%。有業(yè)內(nèi)人士指出，到2015年，我國的水下機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到100億元。

據(jù)了解，水下機(jī)器人可在海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋資源勘察開采等方面發(fā)揮重要作用。2010年，美國墨西哥灣的一座深海油井的鉆井平臺爆炸起火，為堵住漏油井口，石油公司派出了多個(gè)水下機(jī)器人下潛到1500米深的海底進(jìn)行了作業(yè)。此外，打撈業(yè)的發(fā)展也造就了對水下機(jī)器人越來越多的需求。

我國研究水下機(jī)器人的單位較多，內(nèi)容也五花八門，但代表國內(nèi)先進(jìn)水平的僅有幾家，即哈爾濱工程大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)、中國船舶重工集團(tuán)公司第七〇二研究所等。近年來，這些機(jī)構(gòu)加大了在這方面的研發(fā)力度，有的還與企業(yè)合作，開拓這一需求不斷增長的市場。

今年7月，國產(chǎn)3000米水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目通過國家科技部國際合作項(xiàng)目初審，標(biāo)志著重慶前衛(wèi)儀表有限責(zé)任公司、哈爾濱工程大學(xué)和俄羅斯科學(xué)院遠(yuǎn)東分院合作開展的我國首個(gè)深海石油開采水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目正式啟動(dòng)。預(yù)計(jì)深海水下機(jī)器人工程樣機(jī)將于2016年研制出來，2018年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，并達(dá)到年產(chǎn)20～50臺套、相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約為300億元的目標(biāo)。今年10月開工的山東海納海洋科技有限公司“水下機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)園將在兩年內(nèi)建成，屆時(shí)濰坊濱海將成為我國重要的水下機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地，為該項(xiàng)目提供技術(shù)支持的是中國海洋大學(xué)和中國海洋研究所。此前的2012年5月，沈陽自動(dòng)化研究所控股的沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在沈陽開建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，其主要產(chǎn)品也包括水下機(jī)器人?？梢哉f，上述3個(gè)項(xiàng)目是我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的代表，均處于起步階段。

產(chǎn)學(xué)研結(jié)合加速推進(jìn)

從全球范圍來看，美國與日本在水下機(jī)器人領(lǐng)域最具競爭優(yōu)勢。近年來，隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，涉及水下機(jī)器人的能源提供、精準(zhǔn)定位、零可見度導(dǎo)航、高強(qiáng)輕質(zhì)材料等技術(shù)的研究都取得了不同程度的突破，加上市場需求的增加，美日兩國的水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化也得到迅速推進(jìn)，其產(chǎn)業(yè)化水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于我國。業(yè)內(nèi)專家分析，由于科研機(jī)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化動(dòng)力不足及企業(yè)進(jìn)入門檻相對較高等原因，我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化多年來進(jìn)展緩慢，但近幾年有加快的趨勢。

哈爾濱工程大學(xué)一位教授指出，沈陽自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)在早年就開展了水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面的工作，但其他高校與科研院所推動(dòng)相關(guān)科研成果產(chǎn)業(yè)化還只是這兩年的事情。沈陽自動(dòng)化所成立了沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，上海交通大學(xué)成立了南洋水下工程公司，但后者還未形成真正的生產(chǎn)能力。而在水下機(jī)器人科研方面碩果累累的哈爾濱工程大學(xué)，與企業(yè)合作較少，一般是客戶找到學(xué)校，提出自己的產(chǎn)品需求，學(xué)校就做一套。今年7月與前衛(wèi)儀表公司開展的合作，是其向產(chǎn)業(yè)化邁出的重要一步。

同時(shí)，進(jìn)入這一領(lǐng)域的資金和技術(shù)門檻較高，特別是真正作業(yè)用的水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，研制周期相對較長，產(chǎn)業(yè)化難度大。這也在一定程度上阻礙了水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。正因如此，業(yè)內(nèi)專家建議，鑒于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)λ聶C(jī)器人的需求猛漲，而且呈現(xiàn)不斷增多的態(tài)勢，有關(guān)部門應(yīng)高度關(guān)注水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，并在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面給予政策傾斜。此外，相關(guān)科研單位和生產(chǎn)企業(yè)可以與實(shí)力雄厚的需求方，如大型石油集團(tuán)、海洋勘測企業(yè)或打撈企業(yè)等聯(lián)手實(shí)施產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。只有這樣，我國才不至于在水下機(jī)器人這一新興市場相比先進(jìn)國家“慢一拍”。