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安裝上3D打印頭，機(jī)器人就能自己完成3D打印，花瓶、燈罩、罐子等產(chǎn)品都不在話下。11月28日，中科院重慶研究院發(fā)布消息稱，該院已成功研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了3D打印。

28日，在中科院重慶研究院實(shí)驗(yàn)室里，記者看到，在一個(gè)高約1.8米，長、寬各80厘米的玻璃柜里，機(jī)器人手臂正在來回“活動(dòng)”。“妙手”之下，一個(gè)直徑和高度在80毫米的單層塑料罐，經(jīng)過20分鐘的打印就成型了。

“這臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人主要由并聯(lián)機(jī)構(gòu)、3D打印頭、溫控設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成。其中，并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手臂、電機(jī)、減速器等部件。”該院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬說，3D打印頭安裝在機(jī)械手臂的前端，先在電腦上建模并傳輸給機(jī)器人，利用ABS工程塑料為原材料，通過材料熔化和層層覆蓋的方式，就能打印出不同形狀的塑料產(chǎn)品。

這臺(tái)機(jī)器人與現(xiàn)已面世的3D打印機(jī)有啥不同？

“它的手臂尺度大，可在800毫米范圍內(nèi)‘活動(dòng)’。”鄭彬介紹，3D打印機(jī)只能打印直徑100毫米以下的產(chǎn)品，而機(jī)器人手臂“活動(dòng)”范圍大，可打印出直徑大很多的產(chǎn)品，而且一次成型，打印速度快，能達(dá)到每秒4厘米。此外，機(jī)器人完成3D打印的精度可達(dá)到0.1毫米，即誤差控制在0.1毫米以內(nèi)。

“國外的大尺度3D打印機(jī)，價(jià)格在400萬-500萬人民幣，而這臺(tái)3D打印機(jī)器人，成本僅在10萬元左右。”不過，鄭彬也坦言，要推廣大尺度3D打印機(jī)器人，還存在不少制約因素。

對(duì)此，中科院重慶研究院院長袁家虎表示，該院已成立了3D打印技術(shù)研究中心，一期投入約2000萬元購買設(shè)備，并引進(jìn)了國家973計(jì)劃首席科學(xué)家段宣明加盟，針對(duì)3D打印材料、效率和精度等問題進(jìn)行研發(fā)，“例如，目前全球3D打印的精度最高能達(dá)到20微米，我們計(jì)劃在2年內(nèi)，使精度提高到5微米，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。”據(jù)了解，中科院重慶研究院于今年初開始研發(fā)3D打印并聯(lián)機(jī)器人，目前已完全實(shí)現(xiàn)軟硬件自主開發(fā)。“3D打印機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于輕工業(yè)制造。我們正在尋找合作伙伴，以盡快推向市場(chǎng)。”袁家虎說。