南通“海鷗”研發(fā)水下機(jī)器人 高效清除船體附著物

時(shí)間:2014-01-07

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導(dǎo)語:清除水下船體附著物機(jī)器人,由水面上的技術(shù)人員操控,能夠潛入水下,吸附在船體上作業(yè),每小時(shí)可以清除1000至1500平方米的附著物。

上月24日,一家客戶向南通市海鷗救生防護(hù)用品有限公司咨詢,該公司研發(fā)的清除水下船體附著物機(jī)器人何時(shí)能啟用。董事長(zhǎng)葛錦妹介紹,歷經(jīng)兩年時(shí)間,該機(jī)器人完成部套件研發(fā)、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、加工組裝等多個(gè)環(huán)節(jié),原理樣機(jī)終于調(diào)試成功,2014年能走出實(shí)驗(yàn)室,開始產(chǎn)業(yè)化。

公司實(shí)驗(yàn)室里,在一塊模擬船殼板上,這臺(tái)機(jī)器人如同小轎車一樣前后左右運(yùn)動(dòng)自如,同時(shí)將船板上的附著物處理掉,而船殼上的保護(hù)漆絲毫未損。

大型船舶常年航行后,在其吃水線以下的船體外殼上會(huì)形成厚厚的海洋生物吸附層。這吸附層,會(huì)腐蝕船體、降低航速、增加能耗。目前,國(guó)際上船體清理方式通行的有兩種,一種是由潛水員潛入水下清除;另一種是船舶進(jìn)入船塢,由工人通過噴砂工藝清除。這兩種方式都存在成本大、作業(yè)周期長(zhǎng)等弊端。

清除水下船體附著物機(jī)器人,由水面上的技術(shù)人員操控,能夠潛入水下,吸附在船體上作業(yè),每小時(shí)可以清除1000至1500平方米的附著物。作業(yè)過程中,機(jī)器人能夠?qū)⒏街锴懈?、粉碎,并將其收集后及時(shí)送到水面工作艇,附著物回收量每小時(shí)30噸以上,可避免海洋生物的交叉污染。

南通市海鷗救生防護(hù)用品有限公司是一家專業(yè)從事船舶救生消防和船體維護(hù)等業(yè)務(wù)的企業(yè),在轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中,瞄準(zhǔn)船舶相關(guān)領(lǐng)域,2011年初與中科院沈陽自動(dòng)化研究所封錫盛院士團(tuán)隊(duì)合作,并聘用其他科技人員共同研發(fā)水下機(jī)器人。“機(jī)器人”項(xiàng)目填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,領(lǐng)先世界同行。目前,“海鷗”已申報(bào)10項(xiàng)專利,有7項(xiàng)實(shí)用新型專利獲批。

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