去年六月，NASA急沖沖的結(jié)束了一次太空行走，就因?yàn)橐晃挥詈絾T的頭盔里突然意外進(jìn)水了。而上周，也有宇航員為了修復(fù)制冷系統(tǒng)的故障而足足在太空里花了7個(gè)半小時(shí)。這些場(chǎng)景無(wú)疑都十分危險(xiǎn)且耗費(fèi)人力，但在未來，這些事情很可能可以徹底交給機(jī)器人去完成了。
最近歐洲太空總署和SimonFraser大學(xué)正在研發(fā)一種裝有仿壁虎足部的機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在完全失重（零重力）的情況下爬行于飛行器表面，并且在壓力與溫度都和太空相近的環(huán)境測(cè)試中也表現(xiàn)良好。
這個(gè)機(jī)器人足部被寬度僅有100—200納米的細(xì)小毛發(fā)所覆蓋，雖然這個(gè)寬度仍是壁虎腳上毛發(fā)寬度的100倍，但這個(gè)精度已經(jīng)足夠通過原子間的相互作用而產(chǎn)生附著力，它也就因此可以在完全失重的情況下吸附在物體表面。
研究人員之所以會(huì)注意到仿生學(xué)的方式，是因?yàn)楝F(xiàn)有的吸附材料不適合在太空內(nèi)工作，透明膠、壓敏膠帶等材料會(huì)隨著時(shí)間的增長(zhǎng)而吸附灰塵，從而降低本身的粘度。并且這些材料在真空環(huán)境下還會(huì)釋放有害的氣體，這絕對(duì)是脆弱的飛行器系統(tǒng)內(nèi)部的禁忌。
不過，到目前為止的實(shí)驗(yàn)雖然都還進(jìn)行順利，但全部是在平滑的人造物表面上進(jìn)行，研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃未來將在更多樣的自然地形上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)