隨著制造業(yè)的自動化程度越來越高，越來越多的行業(yè)使用機械手。機械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如碼坯機 別名：磚機（機械手） 自動碼坯機，主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放，本機采用較先進的PLC集中控制。機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅(qū)動機械手臂在基座上的往返動作，一般采用高、低兩段速實現(xiàn)，要求運行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位；氣動部分控制機械手的抓取動作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制升降，具有高效節(jié)能，維護簡單，成本低廉，運行可靠等特點，全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前國際最先進水平。
行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅(qū)動機械手臂在基座上的往返動作，一般采用高、低兩段速實現(xiàn)，要求運行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位；氣動部分控制機械手的抓取動作。電氣部分采購變頻器控制，要求如下：
1、加減速平滑且時間較短；
2、正反轉(zhuǎn)無沖擊，平滑切換；
3、運行平穩(wěn)，無沖擊和抖動；
4、精確停車。
結(jié)合機械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求，選用歐科傳動PT200系列變頻器，以歐科變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實現(xiàn)多段速加減速切換，保證機械手在行走運動中更平穩(wěn)和停止更精確。
電氣接線圖
參數(shù)設(shè)置
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