工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。成套設備由工業(yè)機器人和完成工作任務所需的外圍及周邊輔助設備組成的一個獨立自動化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。

據(jù)亞洲制造業(yè)冠軍聯(lián)盟負責人羅百輝介紹，工業(yè)機器人及成套設備可廣泛地應用于企業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)整體競爭力。

從世界范圍內(nèi)來看，工業(yè)機器人作為一個產(chǎn)業(yè)也還處在啟始階段，規(guī)模相對小。目前，大部分工業(yè)機器人應用主要集中在一些特定的行業(yè)，如汽車和電子等行業(yè)。由于造價、使用、維護、安全防護等方面應用門檻比較高，工業(yè)機器人很難被中小企業(yè)所采用。為了降低使用門檻，在更多的行業(yè)得到推廣應用，工業(yè)機器人技術始終在不斷地進步和發(fā)展之中。

2012年全球工業(yè)機器人銷售額同比增長2%，達到87億美元，創(chuàng)歷史新高。若將軟件、周邊設備及系統(tǒng)集成等產(chǎn)品和服務考慮在內(nèi)，則2012年全球工業(yè)機器人及成套設備銷售額達到260億美元左右。

“在國家政策支持下的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和勞動力成本上升背景下，中國已成為全球工業(yè)機器人重要市場。2005年至2012年，我國工業(yè)機器人出貨量平均增速為25%，2012年出貨量達到22,987臺，占全球出貨量的14.43%。預計2016年我國工業(yè)機器人出貨量將達到50000臺，為全球之最。”羅百輝表示，雖然工業(yè)機器人在我國的出貨量連年大幅增長，但保有量始終落后于日本、北美等地，如果考慮到我國龐大的制造業(yè)工人基數(shù)，則差距更為明顯。

國際上通常采用工業(yè)機器人密度(平均每萬名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機器人數(shù)量)來衡量某個國家制造業(yè)工業(yè)機器人使用情況。

相對于韓國、日本、德國等發(fā)達國家，我國工業(yè)機器人密度很低，2011年僅為21臺/萬人，甚至遠低于55臺/萬人的世界平均水平。工業(yè)機器人在我國顯示出巨大的應用潛力。