2012年，美國宇航局NASA采購了ShadowRobot公司Shadowhand機(jī)械手，用以研究其如何開展工作。Shadow機(jī)械手從機(jī)械加工到制作完成，需要整整三個(gè)月的時(shí)間，每只機(jī)械手重約4千克。據(jù)悉，這是一款利用3D相機(jī)和位置傳感器等多種傳感器?接拿東西的機(jī)械手。
Shadow機(jī)械手（資料圖）
Shadow機(jī)械手是擁有著電動(dòng)馬達(dá)和氣動(dòng)肌肉的機(jī)械手，甚至可以參加世界扳手腕冠軍賽。40塊氣動(dòng)肌肉由眾多微型橡膠管組成，被包裹在一個(gè)塑料“網(wǎng)兜”中。這些橡膠管在充氣的時(shí)候開始收縮。通過觸覺傳感器，Shadow機(jī)械手可以輕輕的在你的下巴上撓癢，尋找包裹在沙子中的物體，甚至是拿起一顆雞蛋。
ShadowHand是一款最接近人手的機(jī)械手。該產(chǎn)品具有24種動(dòng)作，可直接把人體動(dòng)作繪制到機(jī)器設(shè)備。它集成了傳感和位置控制器，允許外部計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行準(zhǔn)確控制，也可與您現(xiàn)有的機(jī)器平臺(tái)連接使用。
ShadowHand含有一個(gè)集成了40個(gè)“空氣肌肉”的儲(chǔ)存庫，可帶動(dòng)該產(chǎn)品。“空氣肌肉”實(shí)際上是一種傳動(dòng)裝置，具有小巧、輕便、簡單和操作方便等特點(diǎn)。該傳動(dòng)器很柔軟，無吸附現(xiàn)象，可輕松控制，而且異常有力。ShadowHand有很強(qiáng)適應(yīng)性，使機(jī)械手能夠觸碰柔軟易碎的物體?？梢栽赟hadowHand的指端安裝觸覺傳感器，其靈敏度足以探測到一枚小硬幣。
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