經(jīng)過五年的開發(fā)，德國公司KieslingMaschinentechnik將推出號稱世界首個控制和開關(guān)設(shè)備面板機器人接線中心。該公司稱，該中心在給安裝板裝電線時無需手動也不需在設(shè)備之間進行連接，其Averex機器將生產(chǎn)面板所需的時間縮短至15小時。
該系統(tǒng)將電線切割成準確長度后再通過線箍來進行曲卷。之后，通過電纜導(dǎo)管將電線放進去并把電線連接到接線端子、接觸器和電機斷路器等部件上。它可以對不同顏色的和截面在0.75-2.5平方毫米的電線進行切換。嵌入式連接和自動電線變化和標簽提高了自動化的程度。
據(jù)說機器所做的工作均符合適用標準和全球要求。
通常，手動對安裝板布線需要大概180秒的時間，而機器人完成同樣的工作卻只需要40秒。機器人使用激光對部件進行識別和檢測部件尺寸和裝配誤差。每個面板300次左右的連接可節(jié)省長達15小時的時間。
在機器人系統(tǒng)的中心是一個執(zhí)行電纜路由選擇、切割剝離和曲卷功能的專利機器頭。這個可270度旋轉(zhuǎn)的機器頭還有扭矩控制螺紋的功能，并且可裝入一個可容納六個工具的工具變換器。
除了螺紋連接功能，該機器還可將電線通過嵌入式連接的方式連接到接線端子。它包含一個可以處理16根電線的自動裝線變換器和一個自動的電線標簽系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)通過一個專門開發(fā)的機器對機器界面?zhèn)鬏數(shù)綑C器人接線中心。數(shù)據(jù)從Eplan軟件中輸出，數(shù)據(jù)可包含從3D模型中提取出的與部件及它們在安裝板上的位置相關(guān)的信息。機器啟動時會使用信息對手動裝配的安裝板進行檢查，之后才會自動地為部件接通電源。
Kiesling表示，Averex機器現(xiàn)已生產(chǎn)就緒，但計劃在發(fā)布技術(shù)商用前仍需經(jīng)過兩到三次在真實環(huán)境中的實地試驗。
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