做硬件并非周劍的終極夢想，他希望通過極致的技術(shù)和極佳的性價比推動人形機器人在家庭普及，同時吸引更多的應(yīng)用開發(fā)者，打造屬于機器人的應(yīng)用商店，搭建"硬件+軟件+生態(tài)"的平臺

美國當(dāng)?shù)貢r間2015年1月28日-31日，深圳市優(yōu)必選科技有限公司創(chuàng)始人周劍的形象突然亮相紐約時代廣場，巨幅屏幕上周劍抱著最新研發(fā)產(chǎn)品阿爾法智能人形機器人二代，旁邊寫著：機器人爸爸，讓智能服務(wù)機器人走入千家萬戶。這是繼1月初參加美國拉斯維加斯CES展后，優(yōu)必選再次在美國市場進(jìn)行發(fā)聲。

據(jù)了解，優(yōu)必選今年1月份的訂單額就達(dá)人民幣4000萬元，二三月又連接大單。據(jù)悉，一季度已基本完成全年1億元的銷售目標(biāo)。自創(chuàng)始人周劍2008年投入人形機器人研發(fā)以來，這家公司終于走上高速發(fā)展之路。隨之，資本紛至沓來，那些業(yè)內(nèi)人士耳熟能詳?shù)耐顿Y機構(gòu)，均與優(yōu)必選有過接觸。

死磕技術(shù)難關(guān)

1976年出生的周劍是上海人。周劍在知識分子家庭長大，父親是大學(xué)老師，母親是中學(xué)老師。他從小喜歡拆裝東西。“家里的老式收音機和彩電，拆了裝，裝了拆。我爸也是一個動手能力很強的人，家里任何東西，只要不太復(fù)雜，幾乎都能做出來。他真的特別牛，中國人動手能力差，但我爸是個例外。”周劍說。

1999年，周劍從南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)，拿到德國邁克威力集團設(shè)立的獎學(xué)金，到德國弗萊堡大學(xué)留學(xué)，導(dǎo)師正是邁克威力集團董事會主席托馬斯·巴赫（他后來當(dāng)選為現(xiàn)任國際奧委會主席）。

2003年，周劍回到中國，任職邁克威力集團中國大區(qū)經(jīng)理，負(fù)責(zé)華東、華南地區(qū)的銷售。邁克威力是一家高端機械設(shè)備制造企業(yè)，以掃描系統(tǒng)最為知名，廣泛應(yīng)用在木材加工、建材、家具等行業(yè)。從業(yè)日久，他發(fā)現(xiàn)其中存在商機，于是與人合伙在上海成立了一家公司，生產(chǎn)類似產(chǎn)品。

這段經(jīng)歷為周劍積累下第一筆財富，按他的說法“當(dāng)時賺了幾千萬元，房子和豪車買了不少”。作為一個理工男，周劍喜歡像變形金剛這樣的人形機器人。“以前只在電視上看過，在國外見到真的以后，覺得太好玩了。但當(dāng)時沒想到會那么難，2008年，我覺得自己可以投資做這件事。”

“為什么2012年才成立優(yōu)必選？只有把‘舵機伺服系統(tǒng)’解決了，我才有信心成立公司。”周劍說。

所謂“舵機伺服系統(tǒng)“，簡單說就是集成了電路板、無核心電機、減速齒輪、位置檢測器等的伺服模塊。人形機器人任何一個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，背后均是一套復(fù)雜的工作原理在運作：傳感器得到信號，經(jīng)芯片判斷轉(zhuǎn)動方向，然后驅(qū)動無核心電機轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪，動力傳導(dǎo)至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否到達(dá)指定位置。

周劍早期“死磕”伺服系統(tǒng)終于有了回報。優(yōu)必選“阿爾法一代”的“舵機”關(guān)節(jié)全部自主研發(fā)，生產(chǎn)成本因此迅速降低，整機定價不過6000元，而當(dāng)時知名的法國產(chǎn)人形機器人NAO卻賣到了十幾萬元。它采用的可自動感知身體平衡狀態(tài)的三軸陀螺儀傳感器使“一代”的重心感知度極佳，在穩(wěn)定性和靈活性上都不輸給國外同類產(chǎn)品。

在這屆CES展上，優(yōu)必選展出的新產(chǎn)品“阿爾法二代”更是在技術(shù)上進(jìn)一步超越NAO。作為全球第一款使用安卓系統(tǒng)的智能商業(yè)化人形機器人，相比“一代”只是模仿人類各種動作，偏重智能娛樂，“二代”則能聽懂你說話，與你進(jìn)行互動，只要你下載各種APP程序，它就能連接互聯(lián)網(wǎng)，抓取各種數(shù)據(jù)回答任何你想知道的問題。

周劍認(rèn)為，未來能夠真正進(jìn)入家庭并且控制各項終端的不會是智能手機，而是機器人，更準(zhǔn)確地說是一個人形機器人。

創(chuàng)立之年險遭彈盡糧絕

對這家年輕的公司來說，創(chuàng)立之年，也正是最兇險的一年。2012年，周劍彈盡糧絕。他已經(jīng)把所有車子和房子賣掉了，累計投入5000多萬元。最難的時候，公司賬面發(fā)不出工資，他的個人銀行卡上只有8000多元。他確實錯判了研發(fā)難度，2008年，他以上海公司名義招募12個人，一開始也想購買國外舵機，最后發(fā)現(xiàn)好一點的產(chǎn)品，動輒八九百元一個。一個機器人如果有20個自由度，舵機成本就接近2萬元。發(fā)現(xiàn)此路不通，他們只好一個一個突破，電機、減速齒輪、芯片算法，全部慢慢摸索。

漫長的研發(fā)過程中，公司從高科技企業(yè)聚集的深圳南山區(qū)搬到相對偏僻的龍崗區(qū)，因為那里房租更便宜。對周劍來說，這次起伏好比死過一次。他當(dāng)時想得最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下這批人，他們能去哪兒，可以做什么。“我要給他們找份工作，但我想當(dāng)時真把大家召集起來，還是會有人跟我。因為他們也都是機器人發(fā)燒友，他們喜歡機器人。再怎么說，他們工資卡里的錢比我多吧，我都傾家蕩產(chǎn)了，他們至少有飯吃。”他說。

值得一提的是，最初的12名員工，到現(xiàn)在只走了一位。

經(jīng)朋友介紹，周劍參加了深圳高交會一個路演活動，因為是臨時插入的項目，優(yōu)必選被排在最后。他帶著阿爾法一代上臺展示了一下，講完以后，許多投資人一下圍過來。他當(dāng)時覺得，自己的產(chǎn)品被接受了，即便還沒有任何銷售業(yè)績。

深圳市力合華睿投資基金決定入股優(yōu)必選，投委會7名成員，全票通過投資方案。隨后，比亞迪三大創(chuàng)始人之一的夏佐全，也以自己的投資公司正軒投資正式入股優(yōu)必選。2000萬元投資進(jìn)來之前，夏佐全在第一時間給優(yōu)必選提供過橋貸款，幫助公司渡過了難關(guān)。作為優(yōu)必選的重要股東之一，他看好這一項目，現(xiàn)在經(jīng)常和周劍通電話。

以大疆創(chuàng)新為代表，深圳近年來崛起了大批創(chuàng)新型硬件公司。周劍說：“像大疆一樣，只要慢慢摸索，找到市場方向，就會突然爆發(fā)，未來我們一定會讓智能服務(wù)機器人走入家庭。”

野心大大的

“中國一直在微創(chuàng)新，把別人的東西拿過來，依托龐大的人口市場，做一些商業(yè)實踐。但這些東西永遠(yuǎn)不能引領(lǐng)世界，GDP再高，也不是一個真正創(chuàng)新的國家。我喜歡做一些真正創(chuàng)新的事情。”周劍說。

目前優(yōu)必選有100多人，其中

70多人是研發(fā)人員。優(yōu)質(zhì)人才還在不斷進(jìn)入這家公司，今年年初，公司就引進(jìn)了7名博士，分別來自麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等知名院校。

近10年來，各類機器人產(chǎn)業(yè)園在中國遍地開花，但中國在工業(yè)機器人領(lǐng)域并沒有什么優(yōu)勢。abb、發(fā)那科、安川電機、庫卡機器人這機器人領(lǐng)域的“四大家族”，占據(jù)中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)大部分市場份額，在機器人制造和焊接等高端領(lǐng)域，處在絕對壟斷地位。中國企業(yè)在核心零部件方面缺乏自主創(chuàng)新和技術(shù)，只能引進(jìn)國外零部件進(jìn)行系統(tǒng)集成。

人形機器人領(lǐng)域卻是另一番景象，全球企業(yè)都處在探索階段。人形機器人，也就是有著類人形狀的機器人，集合機電、材料、傳感、控制等多學(xué)科技術(shù)，象征著一個國家的高科技實力與水平。其大規(guī)模商業(yè)化取決于三個關(guān)鍵因素：價格、易用性、實際需求的滿足。人形機器人走進(jìn)家庭，意味著巨大的市場空間。

人形機器人40%的成本集中在控制系統(tǒng)和關(guān)鍵原器件上。優(yōu)必選開發(fā)的舵機采用銅合金齒輪，扭矩（注：使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩，等于力和力臂的乘積）從8kg/cm到13kg/cm不等，堅固耐用，性能更優(yōu)，價格只有國外產(chǎn)品的1/10。國外人形機器人的運算系統(tǒng)采用專用芯片，優(yōu)必選采用通用芯片，也大大降低了成本。阿爾法一代（2013年量產(chǎn)上市）售價為6600元，即將在今年下半年上市的阿爾法二代，預(yù)計售價不超過10000元。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，未來阿爾法機器人的價格將更有競爭力。

不得不說，深圳成熟的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境，為硬件創(chuàng)業(yè)公司的成長，提供了很好的先決條件。周劍說：“我們要做消費級產(chǎn)品，絕不做那種高高在上的產(chǎn)品。我想把機器人做的又便宜又好。我說的便宜，是讓人覺得價格可以承受，中產(chǎn)階層支付得起。就像一個iPhone6，稍微貴一些，只要有這個需求，普通家庭還是負(fù)擔(dān)得起。”

各種機器人大賽在中國并不鮮見，但要么淪為應(yīng)試加分的工具，要么只是少數(shù)高材生的游戲，普通人少有接觸。在機器人的動作編排上，優(yōu)必選開發(fā)出一套基于PC端的3D可視化編程軟件，用戶可以在圖形化界面上，以鼠標(biāo)點選方式，設(shè)定各個關(guān)節(jié)的動作。從編程到下達(dá)指令，過程極為簡單。使用門檻大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能輕松編排出一套動作。

說到實際需求的滿足，往往是一句話：這東西有什么用？以剛性需求為例，中國自閉癥患者超過千萬，他們禁錮在自己的小世界，不愿意與人交流。人形機器人已經(jīng)用于輔助治療該類疾病。自閉癥患者對人形機器人充滿好奇，愿意慢慢敞開緊閉的心門。今年1月，阿爾法一代亮相德國紐倫堡玩具展，展位前人頭攢動，德國人明顯感覺這款來自中國的人形機器人，與其他普通創(chuàng)意類兒童玩具有很大不同。此外，家庭陪護、休閑娛樂、遠(yuǎn)程監(jiān)控、機器人教育等都是人形機器人的探索方向。

周劍原本預(yù)測公司2015年銷售額能達(dá)1億元，目前看全年至少可以做到2億-3億元，這還只是硬件銷售。周劍的“野心”遠(yuǎn)不止此。因為做硬件并非他的終極夢想，他希望通過極致的技術(shù)和極佳的性價比推動人形機器人在家庭普及，同時吸引更多的應(yīng)用開發(fā)者，打造屬于機器人的應(yīng)用商店，搭建“硬件+軟件+生態(tài)”的平臺。

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