作為美國的神盾局,DARPA的一舉一動都備受關注。今年6月5日和6日,2015的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽將在美國加州波莫納展覽中心舉行。25個國際團隊將對350萬美元的獎金進行爭奪。
DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的靈感來自于2011年日本海嘯過后的福島核災難。當時機器人被帶到災難現(xiàn)場進行一些簡單的工作,但因為受到機器人本身系統(tǒng)和通信基礎設施毀壞等原因,使得機器人行動緩慢,難以真正投入到救災活動當中。
DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的開賽目的就是讓研發(fā)團隊開發(fā)一些更高級的機器人,這些機器人能夠真正的被人類所信任,成為人們的伙伴,而非工具。
2013年6月,該比賽項目正式啟動,由26支團隊使用模擬機器人開始初賽,同年12月,16支隊伍使用真實的機器人進行了比賽,比賽內容包括使用安全繩、使用工具、跨越障礙等等。
今年的挑戰(zhàn)賽將有25個團隊參賽,一半的團隊是來自美國,其余隊伍中有日本隊伍5個、韓國隊伍3個、德國隊伍2個、意大利隊伍1個、中國香港隊伍1個、中國大陸隊伍1個。最終的獎金額為350萬美元,其中包括200萬美元的一等獎,100萬美元的二等獎以及50萬美元的三等獎。
這些參賽的機器人形狀各異,有人形、爬蟲類等等,比賽規(guī)定這些機器人必須有自身供電,自主能動性要高,不能依賴外部機器的支撐,除此之外,規(guī)則還規(guī)定了團隊與機器人通訊的數(shù)量限制。
本次大賽的基本思路是想讓機器人做一些比以前更加困難的事情。
在為期兩天的比賽中,機器人將在一個小時內完成八個任務,并且任務不會在事先透露。每個機器人都需要自己走到模擬的災區(qū),做一些開門、鑿洞、救人等工作,在此期間,會故意將通訊信號弱化,所以機器人的活動需要高度自治,而不是按部就班的遠程控制。
本次賽事與2013年的主要區(qū)別是,本次的機器人不會連接安全繩索,所以,如果機器人跌倒,它只能自己站起來,如果不能站起來,大賽會給予機器人幫助,并且對團隊罰時10分鐘。
所有的機器人都較2013年有了相當大的改進,無論是軟件還是硬件。此外,機器人使用的電池也是改進過的電池,不過,本次比賽規(guī)定機器人不能在比賽期間充電,如何保持電量也成為了本次比賽的難點。
此次DARPA大賽屆時將對公眾開放,讓大家更了解智能機器人是如何工作的,6月5日,拭目以待。
更多資訊請關注工業(yè)機器人頻