歷時(shí)5個(gè)月，由新興移山（天津）重工有限公司（下稱(chēng)“新興移山”）研究院自主研發(fā)的智能工具機(jī)器人在今年4月順利走下產(chǎn)品總裝線(xiàn)。

據(jù)了解，該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，集合了起重、叉裝、焊接、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)裙δ?，各?xiàng)功能可以任意組合構(gòu)建。

“我國(guó)機(jī)械制造業(yè)逐漸要實(shí)現(xiàn)由制造產(chǎn)品向創(chuàng)造產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，工具機(jī)器人的研制成功，是我們?cè)谥悄苤圃祛I(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的初步突破。”新興移山總經(jīng)理段玉林在專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示。

傳統(tǒng)機(jī)械廠(chǎng)轉(zhuǎn)型智能自動(dòng)化制造

在新興移山的車(chē)間里，只有一般吊車(chē)三分之一大小的智能工具機(jī)器人揮舞著舉重臂，毫不費(fèi)力地吊起了重達(dá)1噸的貨物；前臉是叉車(chē)，可以滿(mǎn)足貨物的叉裝和舉高；后尾裝置著一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，工人可以隨時(shí)將焊接工具裝在這里滿(mǎn)足作業(yè)需求；底部，4條液壓折疊支腿承載整臺(tái)機(jī)器人。因?yàn)檎郫B支腿形似蜘蛛腳，新興移山的工人們親切地將它喚作“蜘蛛俠”。

在“蜘蛛俠”的身后，忙碌的生產(chǎn)線(xiàn)上整齊地排列著數(shù)十臺(tái)正在組裝的推土機(jī)。這些看起來(lái)其貌不揚(yáng)的“大家伙”，是新興移山半個(gè)世紀(jì)以來(lái)的驕傲。

1958年，天津建筑機(jī)械廠(chǎng)（新興移山前身）制造出我國(guó)第一臺(tái)履帶式推土機(jī)。從那以來(lái)，新興移山逐漸發(fā)展成以生產(chǎn)履帶式起重運(yùn)輸機(jī)械為主的企業(yè)。

而智能工具機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)，是源于生產(chǎn)中有了新需求。2014年，新興移山開(kāi)始推行油氣混合動(dòng)力產(chǎn)業(yè)化改裝。在改裝的過(guò)程中，新興移山發(fā)現(xiàn)舊有的系統(tǒng)存在人力缺口大、效率低下、穩(wěn)定可靠性差等問(wèn)題。在人力無(wú)法解決的前提下，段玉林提出是否可以通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)滿(mǎn)足改裝條件。在段玉林的帶領(lǐng)下，剛剛完成組建的新興移山研究院開(kāi)始通宵達(dá)旦地工作，在一無(wú)圖紙、二無(wú)參考的情況下設(shè)計(jì)出了智能工具機(jī)器人的雛形。

“我們的研究院是由過(guò)去各個(gè)技術(shù)部門(mén)的技術(shù)人員組成的，過(guò)去擅長(zhǎng)的是產(chǎn)品的更新?lián)Q代和二次開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在我們要自己研發(fā)一個(gè)機(jī)器人，還是在市面上沒(méi)有同類(lèi)型產(chǎn)品作為參考的情況下，最初的研發(fā)階段是非常艱難的。”段玉林回憶說(shuō)。

“可以移動(dòng)的小型車(chē)間”

目前，智能工具機(jī)器人看起來(lái)雖然還略顯笨重，但是事實(shí)上卻好似“蜘蛛俠”一樣無(wú)所不能。段玉林介紹，在研發(fā)過(guò)程中，智能工具機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境逐漸從車(chē)間內(nèi)擴(kuò)展到野外。在配備了新興移山引以為豪的履帶技術(shù)后，智能工具機(jī)器人可以通過(guò)絕大部分大型工程機(jī)械能夠通過(guò)的地形。此外，該機(jī)器人還配備了快速移動(dòng)技術(shù)，以滿(mǎn)足野外維修的需求。

在經(jīng)歷了從無(wú)到有的艱難創(chuàng)造期后，新興移山開(kāi)始嘗試如何進(jìn)一步完善智能工具機(jī)器人的功能。在經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研和大數(shù)據(jù)搜集后，一開(kāi)始只是為滿(mǎn)足系統(tǒng)改裝而設(shè)計(jì)的機(jī)器人開(kāi)始擁有越來(lái)越多的功能：起重、叉裝、焊接、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸、集成改裝常用工具、動(dòng)力提供器……用段玉林的話(huà)說(shuō)，它就像一個(gè)“可以移動(dòng)的小型車(chē)間”。

段玉林肯定地說(shuō)，放眼目前國(guó)內(nèi)機(jī)械制造市場(chǎng)，這還是唯一一款可以“采眾家之長(zhǎng)”、功能齊全的智能工具機(jī)器人。它采用模塊化設(shè)計(jì)，各項(xiàng)功能可以進(jìn)行任意組合構(gòu)建。

“目前這臺(tái)機(jī)器還是一個(gè)原型機(jī)（研制過(guò)程中按設(shè)計(jì)圖樣制造的第一批供試驗(yàn)的產(chǎn)品），但是對(duì)于新興移山來(lái)說(shuō)或者是機(jī)械制造行業(yè)來(lái)說(shuō)都是一個(gè)突破。”段玉林說(shuō)，目前這臺(tái)智能工具機(jī)器人正處于智能化二次開(kāi)發(fā)中，希望能很快實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化控制。目前新興移山已為它申請(qǐng)了約43項(xiàng)專(zhuān)利。

隨著智能化二次開(kāi)發(fā)、不同功能模塊的組合應(yīng)用，未來(lái)智能工具機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)更多的應(yīng)用方式。比如，起重和吊裝功能讓它能充分應(yīng)用在集裝箱裝卸和碼垛方面。中鐵集裝箱運(yùn)輸有限公司副總經(jīng)理吳永奇表示，該款智能工具機(jī)器人的出現(xiàn)填補(bǔ)了我國(guó)在集裝箱裝卸自動(dòng)化技術(shù)方面的空白，“可以有效節(jié)省人力成本和時(shí)間成本，加快物流運(yùn)轉(zhuǎn)效率。”

此外，多種功能合一讓它可以成為野外作業(yè)人員的移動(dòng)便攜修理車(chē)間，同時(shí)可以為多種修理工具提供電力支持。

段玉林認(rèn)為，與目前國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)大多還停留在原有產(chǎn)品優(yōu)化升級(jí)階段相比，新興移山已經(jīng)在研發(fā)新型智能化產(chǎn)品方面“走先了一步。”

專(zhuān)家點(diǎn)評(píng)

裝甲兵工程學(xué)院制造技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員魏世丞：

智能化、小型化、集約化工程機(jī)械，非常新穎

作為傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)商，新興移山一直致力于技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新。此次生產(chǎn)制造的智能工具機(jī)器人，無(wú)論是設(shè)計(jì)還是技術(shù)上都非常新穎。

從整個(gè)機(jī)械制造業(yè)來(lái)看，在當(dāng)前國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)增速放緩的大環(huán)境下，整體市場(chǎng)表現(xiàn)并不樂(lè)觀(guān)。在這種情況下，要看到“一帶一路”為國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)的機(jī)會(huì)，有望拉動(dòng)工程機(jī)械高端裝備出口海外。中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的成功，是我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的最好宣傳，“一帶一路”建設(shè)中的標(biāo)志性工程、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，勢(shì)必會(huì)帶動(dòng)工程機(jī)械行業(yè)的出口，尤其是綜合性工程機(jī)械龍頭企業(yè)的出口。此次新興移山研發(fā)的智能工具機(jī)器人滿(mǎn)足了在海外基礎(chǔ)建設(shè)時(shí)對(duì)智能化、小型化、集約化工程機(jī)械的需求。

新興移山此次研發(fā)的智能工具機(jī)器人是具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)創(chuàng)新產(chǎn)品。國(guó)家最近公布了《中國(guó)制造2025》總體方案，其中指出創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的重要性，提出要堅(jiān)持把創(chuàng)新擺在制造業(yè)發(fā)展全局的核心位置，走創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展道路。新興移山的這款自主研發(fā)的智能工具機(jī)器人未來(lái)應(yīng)當(dāng)會(huì)為中國(guó)智能制造、高端制造提供一定的技術(shù)平臺(tái)。

工程機(jī)械企業(yè)要有研發(fā)新型產(chǎn)品的魄力

新興移山（天津）重工有限公司總經(jīng)理段玉林

技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)賴(lài)以生存的支柱和持久發(fā)展的動(dòng)力。多年以來(lái)，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展一直是新興移山貫穿始終的發(fā)展理念。

目前國(guó)內(nèi)工程機(jī)械制造行業(yè)普遍存在市場(chǎng)低迷、產(chǎn)品落后等情況。近年來(lái)，很多工程機(jī)械企業(yè)都在技術(shù)、市場(chǎng)和用戶(hù)服務(wù)上，進(jìn)行了成功的探索，取得了不錯(cuò)的成績(jī)。但是眼下大部分工程機(jī)械企業(yè)的“創(chuàng)新”還集中在技術(shù)改進(jìn)的層面，缺少研發(fā)新型產(chǎn)品的魄力。而在這方面，新興移山相比而言已經(jīng)走快了一步。

從1958年制造出全國(guó)第一臺(tái)履帶式推土機(jī)以來(lái)，新興移山幾十年來(lái)不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，先后自行研制開(kāi)發(fā)了模塊式推土機(jī)、旋挖鉆機(jī)等工程機(jī)械，并獲得多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。在這樣的基礎(chǔ)上，這次新興移山針對(duì)智能工具機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新，通過(guò)跨界整合，將工程機(jī)械、維修工具、加工工具合為一體，成功研發(fā)了這款機(jī)器人，可以看作是一次成功的嘗試。

國(guó)內(nèi)工程機(jī)械制造行業(yè)這些年走了一條從“量變”到“質(zhì)變”的路程，從“制造”開(kāi)始走向“創(chuàng)造”。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，技術(shù)的不斷提升，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的核心技術(shù)要求也越來(lái)越高。制造行業(yè)必須也一定要將創(chuàng)新當(dāng)作企業(yè)發(fā)展的核心，以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)來(lái)促進(jìn)企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

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