MIT研發(fā)利用環(huán)境調整機器人抓取技術

時間：2015-08-06

來源：網絡轉載

導語：舉個例子，如果想要一個機器人的機械臂抓住一根鉛筆的中心，但是該機器人卻是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周圍的環(huán)境來調整其抓點，而不是放下鉛筆再抓取一次。

大多數工廠內的機器人都被固定在地面上，并且笨手笨腳的，它們都裝備有大鉗子或者大爪子，只能執(zhí)行已經設計好的簡單的程序，如抓住一個物體，放置在裝配線上的某一位置。像一些更復雜的動作，如調整抓起物體的抓點，對于像現在的大多數工業(yè)機器人來說仍然遙不可及。

現在麻省理工學院（MIT）的的工程師想出了一個方法，讓現在的機器人更加靈活：讓周圍環(huán)境來幫助。該團隊是由機械工程系的助理教授AlbertoRodriguez領導，現在他們已經開發(fā)出了一個原型，該機器人可以預測物體所處環(huán)境，以調整抓取該對象所需的力度。

舉個例子，如果想要一個機器人的機械臂抓住一根鉛筆的中心，但是該機器人卻是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周圍的環(huán)境來調整其抓點，而不是放下鉛筆再抓取一次。

該項機器人技術可以應用于制造，醫(yī)藥，救災和其他以抓手機械臂為基礎的現代應用機器人身上。與環(huán)境進行互動，可以減小成本，可執(zhí)行更復雜的動作。

更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道

中傳動網版權與免責聲明：

凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.surachana.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業(yè)內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽科技有限公司

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0