隨著科學技術的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)水平顯著提升。為了更好的提高工作效率，人們發(fā)明了機器人。不同的機器人的作用是不一樣的，組成部分也不一樣。有的機器人的組成部分就包括工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)。工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)，對提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量以及改善人工作業(yè)環(huán)境等方面，起到了非常重要的作用。今天我們就一起來了解下機器人視覺系統(tǒng)的發(fā)展情況。
人的主管能動性是很強的，但是受到環(huán)境的影響，一些崗位的工作依靠人自己的能力是不夠的。比如在生產(chǎn)線上，需要對產(chǎn)品進行掃描測試。如果完全依靠肉眼的話，不僅工作強度大，而且效率非常低。因此在這種情況下，工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)走進了工業(yè)生產(chǎn)領域，有助于工業(yè)快速發(fā)展。
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)領域當中，機器視覺技術，已經(jīng)成為保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，非常關鍵的技術所在。可以對電子產(chǎn)品進行檢測，對物流進行分揀。同時還可以對一些大型料堆，進行相應的測量。同時該項技術，在軍事工業(yè)領域，得到了廣泛應用?？梢詫σ恍└咚龠\動物體進行追蹤和識別，同時還可以進行高空偵查等等。
不過目前市場上，機器人視覺系統(tǒng)按照相應的工作環(huán)境，大概可以分為兩種，一種是工作環(huán)境已知的系統(tǒng)，另外一種是工作環(huán)境未知的系統(tǒng)。在工作環(huán)境已知的情況下，可以正常工作，而且整體工作效率良好。對于一些工作環(huán)境未知的情況之下，或者較多的不確定性因素環(huán)境當中，依據(jù)需要進一步研究。而且機器人視覺誕生于計算機視角之后，與大多數(shù)的計算機視覺，有著明顯的區(qū)別。
機器人在進行工作的時候，需要完成一系列的動作，或者特定的行為。因此機器人視覺上，更加側重視覺行動和動作所起的指導作用。同時通過對工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的使用，對整個工業(yè)生產(chǎn)行為，具體的操作技巧等，可以起到指導性的作用。而且工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)，逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化程度當中，一個重要的標志。
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