驅(qū)控一體化 為控制驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)注入了新血液

眾為興的驅(qū)控一體是一款專門針對桌面機器人而開發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，巧妙地將伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)和機器視覺技術(shù)融合在一臺控制器上，充分滿足細分行業(yè)的應用定制和工藝定制需求。

1 刻苦鉆研，精簡控制驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

國內(nèi)工業(yè)機器人系統(tǒng)，大多仍采用一個運動控制器加多個伺服驅(qū)動器的分布式控制方式，在實際應用中存在系統(tǒng)硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾及價格昂貴等問題。眾為興的驅(qū)控一體化技術(shù)，很好的解決了上述問題，助力國產(chǎn)機器人技術(shù)水平上升一個新高度。

2 簡約，卻不簡單

驅(qū)控一體不是簡單將運動控制和伺服驅(qū)動放在一個盒子里。眾為興的驅(qū)控一體實現(xiàn)了，所有機器人的關(guān)節(jié)軸的控制用一個芯片來完成，同時控制和伺服采用并行總線，所有軸和軸之間可以達到神經(jīng)級別的通信速率。   

驅(qū)控一體用16位的并行總線20M的帶寬，這相當于100M以太網(wǎng)的25倍，同步抖動更是在1ns內(nèi)；同時眾為興的驅(qū)控一體采用了控制算法混合驅(qū)動算法，系統(tǒng)實時的直接能獲取了機械手臂各軸的各種信息，可根據(jù)機械手運行姿態(tài)的變化實時的調(diào)整控制信息。

3 機器人做的好不好，得先能看得到

眾為興花了十余年的時間鉆研機器人，最先研究的不是機器人的算法，而是測試和診斷工具。有了測試方法和診斷工具，才能把機器人這東西看透、看明白。眾為興的開發(fā)理念是：不能說一定能把機器人做到最好，但我們一定要知道，我們不好在哪里。

眾為興驅(qū)控一體能夠成為驅(qū)控一體化的標桿，最大的亮點在于能夠?qū)崟r采集機器人的各種信息。眾為興在伺服技術(shù)上運用了示波器功能，驅(qū)控一體也繼承了這一特性，驅(qū)控一體可以同時采集所有軸瞬間的一百多個狀態(tài)信息，下圖是我們采集四個關(guān)節(jié)的同一瞬間的電流，我們可以很清晰的看到每個關(guān)節(jié)的負載情況，算法有沒有做對，電機的性能好不好，一目了然。

眾為興驅(qū)控一體，可以讓機器人實現(xiàn)：

輕松拖拽，可以讓機器人的編程交互變得很直觀。

振動抑制，獨特的末端振動抑制算法，可以保證機械手的工作精度。

四點標定，可以讓機器人裝配后直接上產(chǎn)線，然后在在線標定。

機器人用久了，精度變差了，隨便拖拽示教幾個點，就可以恢復精度。

編程簡單，支持AR語言編程、G代碼編程、拖拽編程。

離線仿真，手持器上可以進行機械手動作軌跡動態(tài)仿真。

調(diào)試方便，驅(qū)控一體實現(xiàn)參數(shù)自整定。

運行流暢，連續(xù)軌跡速度自適應模型，能夠保證機械手流暢的運行。