一臺(tái)外形像小型機(jī)床的砌墻機(jī)器人，能自動(dòng)上磚、抹灰，再精準(zhǔn)放置在空缺磚位，砌墻效率頂8名泥瓦工……
洛陽(yáng)市一家民營(yíng)企業(yè)正在將這一自動(dòng)化建筑場(chǎng)景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)——洛陽(yáng)海特智能科技有限公司研發(fā)的我國(guó)首臺(tái)砌墻機(jī)器人近日通過工程驗(yàn)證，正進(jìn)行首臺(tái)樣機(jī)組裝，不久將推向市場(chǎng)。
日前，記者走進(jìn)洛陽(yáng)海特公司廠房，看到該產(chǎn)品樣機(jī)支架已經(jīng)焊接完畢，液壓裝備已經(jīng)訂購(gòu)，即將進(jìn)行組裝?！八坏﹩柺?，將取代泥瓦工繁重的體力勞動(dòng)，讓砌墻工作又快又好。”該企業(yè)總經(jīng)理雷永強(qiáng)說。
位于高新區(qū)的洛陽(yáng)海特公司是專業(yè)開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造工業(yè)電爐和工業(yè)電源設(shè)備的企業(yè)，是我國(guó)首家將感應(yīng)爐設(shè)備出口到歐洲的企業(yè)。
這兩年，我國(guó)建筑行業(yè)招工難的問題日益突出。雷永強(qiáng)在進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研時(shí)，發(fā)現(xiàn)不少建筑承包商渴望市場(chǎng)推出一款能替代人工的砌墻設(shè)備，這成為他“二次創(chuàng)業(yè)”研發(fā)建筑機(jī)器人的初衷。
在企業(yè)研發(fā)中心，雷永強(qiáng)向記者展示了這款產(chǎn)品的三維設(shè)計(jì)圖。他介紹，簡(jiǎn)單講，就是通過設(shè)備上機(jī)械手的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磚塊的抓取、抹灰、定位和放置，只需1名工人在旁邊監(jiān)工即可。為減小機(jī)械定位誤差，產(chǎn)品動(dòng)力采用液壓數(shù)控，使得定位誤差小于0.1毫米，以免出現(xiàn)“墻歪歪”。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)申報(bào)了5項(xiàng)實(shí)用新型專利和1項(xiàng)發(fā)明專利。
據(jù)測(cè)算，目前1名泥瓦工一天工作量最高為4立方米，一臺(tái)砌墻機(jī)器人設(shè)計(jì)日工作量可達(dá)32立方米，是人工效率的8倍，由于采用電力驅(qū)動(dòng)，使用成本低。按照這樣的生產(chǎn)效率，設(shè)備的成本回收期為3個(gè)月。
雷永強(qiáng)介紹，預(yù)計(jì)今年5月首臺(tái)樣機(jī)下線，力爭(zhēng)在年底前正式推向市場(chǎng)。未來，企業(yè)還將根據(jù)市場(chǎng)情況持續(xù)研發(fā)粉墻機(jī)器人、鋪磚機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品，助力我國(guó)建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
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