注塑機機械手作為實現(xiàn)注塑生產(chǎn)自動化的專業(yè)裝置，能夠有效代替人工對注塑生產(chǎn)進行物料取放作業(yè)，在提升注塑生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)、實現(xiàn)安全生產(chǎn)等方面發(fā)揮著重要作用，尤其是在當(dāng)前人工成本持續(xù)上漲的背景下，注塑機機械手的應(yīng)用也越來越廣泛。同時，注塑工藝的不斷創(chuàng)新發(fā)展也對注塑機機械手的功能提出了更高的要求。本文主要介紹臺達(dá)注塑機機械手控制解決方案在模內(nèi)貼標(biāo)  工藝上的應(yīng)用，分享臺達(dá)人機控制器HMC 雙通道控制的"精妙之道"。
      模內(nèi)貼標(biāo)(In Mold Labeling；IML，亦可稱In Mold Film；IMF) 是近兩年國內(nèi)發(fā)展較為迅速的注塑工藝，一般又可稱為模內(nèi)貼合(In Mold Lamination；IML)，就是將印好的商標(biāo)標(biāo)簽（背面帶熱熔膠）直接放入塑料鑄模機內(nèi)的鑄模區(qū)域，通過吹塑或注塑使標(biāo)簽和容器結(jié)合在一起，形成一個完整的包裝容器。使用模內(nèi)標(biāo)簽容器的最大特點就是標(biāo)簽和瓶體在同一個表面上，感覺標(biāo)簽彩色圖文如同直接印刷在瓶體表面一般。
      相較于傳統(tǒng)的貼標(biāo)工藝，模內(nèi)貼標(biāo)可以降低人工貼標(biāo)成本，提高成品的衛(wèi)生和安全度，增加成品的附加值，有效避免成品二次印刷和貼標(biāo)所帶來的環(huán)境污染。模內(nèi)貼標(biāo)工藝雖然可以給企業(yè)帶來諸多利好，但同時也對傳統(tǒng)的注塑機械手控制帶來了新的問題。常規(guī)注塑機械手只需完成注塑成品的取件作業(yè)即可，而模內(nèi)貼標(biāo)工藝的導(dǎo)入，要求機械手要同期完成標(biāo)簽的模內(nèi)送標(biāo)作業(yè)，增加了控制的復(fù)雜度，需要雙通道來控制動作，即一個通道和標(biāo)準(zhǔn)取出手臂一樣取放件，而另外一個通道則需要完成整標(biāo)、送標(biāo)等動作。
      業(yè)內(nèi)常用做法是使用兩個控制器來單獨控制，但這樣會面臨著需要接線和調(diào)試不便、增加成本等問題。對此，臺達(dá)為客戶提供了以人機控制器HMC 為控制核心的注塑機機械手解決方案，實現(xiàn)了通過一個控制系統(tǒng)可以控制兩個通道、互不干涉。

其中，臺達(dá)三軸運動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M 系列作為通道1，執(zhí)行注塑成品的取放作業(yè)；交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2 系列作為通道2，執(zhí)行標(biāo)簽的整標(biāo)和送標(biāo)作業(yè)；人機控制器HMC 系列作為系統(tǒng)控制解決方案的上位控制主機，控制兩個通道高效、精準(zhǔn)運行。
      通過導(dǎo)入臺達(dá)解決方案，該客戶的注塑機械手使用效率和穩(wěn)定性得到很大的提升，而用總線方式代替原有復(fù)雜的配線也使得系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定。同時，以人機控制器HMC 為控制核心的機械手控制解決方案，也可推廣到其他同類型自動化機械手，目前已經(jīng)在機床上下料、直角碼垛機械手等領(lǐng)域成功應(yīng)用。

關(guān)于臺達(dá)
      臺達(dá)創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺達(dá)秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時，臺達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達(dá)運營網(wǎng)點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
      近年來，臺達(dá)陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達(dá)連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達(dá)從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級”評級。
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關(guān)于中達(dá)電通
      1992年中達(dá)電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。
      中達(dá)電通整合母公司臺達(dá)集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項新應(yīng)用。
      為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達(dá)電通在全國設(shè)立了45個分支機構(gòu)、74個技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點與12個維修網(wǎng)點。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達(dá)為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。
      二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達(dá)電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來，中達(dá)更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。
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