機器人經(jīng)過這么多年的發(fā)展，已經(jīng)被應(yīng)用到了各行各業(yè)、各個領(lǐng)域。機器人在不同的環(huán)境中需要實現(xiàn)不同功能，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人主要是根據(jù)編寫好的程序來簡單重復(fù)地作業(yè)，而現(xiàn)在柔性制造的需求要求它能夠適應(yīng)快速的短周期的發(fā)展需要。
例如，適應(yīng)各種不平整的地面、外界的擾動，完成較高效率的人機自然交互等。針對在應(yīng)用過程中存在的問題和不同領(lǐng)域的需求，科技工作者們也正在研發(fā)各種各樣新型的機器人，有的是從機器人形態(tài)和功能上的改進，更重要的一個核心問題是機器人智能化，讓機器人學習技能，并且決策。阿爾法狗是其中一個典型的代表。
智能化有兩個核心問題，感知和控制，兩者相互關(guān)聯(lián)、相互交叉，通過它們緊密的結(jié)合來支撐整個機器人智能性。智能化是服務(wù)機器人走向?qū)嵱玫囊粋€必備的技術(shù)，它是未來人機協(xié)作的基礎(chǔ)技術(shù)。
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