工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，是機器人運動的“心臟”。
隨著“中國制造2025”的提出，中國工業(yè)自動化進程不斷加快，工業(yè)機器人需求不斷增速。據(jù)《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場，2014年銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%。預計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到182000臺。
在中國國產機器人崛起的道路上，核心零部件國產化是非常重要的內容。當前我國中低端伺服系統(tǒng)已經能夠實現(xiàn)大規(guī)模量產，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要依賴進口。目前，國外伺服企業(yè)在我國工業(yè)機器人的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。
作為機器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。因此，在國內機器人技術的自主研發(fā)方面，我國還需加大對關鍵技術的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等。同時，培育自主知識產權品牌，將國內工業(yè)機器人產業(yè)做大做強。
近日，科技部公布了“十三五”國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項立項通知，東北大學機器人科學與工程學院常務副院長吳成東作為項目總負責人、首席科學家的“工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)產品性能優(yōu)化及工程化應用”項目獲批立項。
該項目主要針對機器人核心部件伺服系統(tǒng)高端產品的智能化、模塊化、性能測試、功能優(yōu)化等關鍵問題開展技術研究和工程化開發(fā)，并完成規(guī)?；茝V應用。
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