【英偉達發(fā)布Isaac機器人模擬器，可以模擬現(xiàn)實條件對機器人進行訓練】雖然大家都在期待新一代顯卡在臺北電腦展上會不會到來，黃仁勛還是讓我們耐心地等一等。

不過，英偉達帶來了Isaac機器人平臺的開發(fā)者工具包，它將幫助開發(fā)者更高效地訓練機器人。

去年5月，英偉達發(fā)布了Isaac機器人模擬器，可以模擬現(xiàn)實條件對機器人進行訓練。英偉達將其定位于支持下一代智能機器人的平臺。

Isaac的核心是JetsonXavier，這是世界上第一個專門為機器人開發(fā)的計算機。它有超過90億個晶體管，每秒可進行30萬億次操作，不過消耗的能量只有燈泡的三分之一。

Xavier在去年北京的GTC大會上最早推出，不過當時還停留在PPT上，現(xiàn)在不久就可以上市了。

JetsonXavier有六種高性能處理器，包括一個Volta架構(gòu)的核心GPU，一個八核CPU，兩個NVDLA深度學習加速器，還有一個圖像處理器、一個視覺處理器和一個視頻處理器。這使得許多算法可以同時實時處理，用于傳感器處理、測距、定位和映射、視覺和感知以及路徑規(guī)劃。

如果我們期望機器人變得更加智能，那么這種高性能的設(shè)備就是很必要的。因為機器人需要從傳感器獲取信息，定位自己所處的位置，感知周圍環(huán)境，還要識別和預測附近物體的運動，并推斷接下來要做什么動作比較合適。雖然這些操作對人來說不復雜，但對機器來說需要大量的運算。

能很好地處理這些問題，機器人才可以和人類一起安全地相處，適應(yīng)環(huán)境的各種變化。比如，物流機器人能夠有效地移動和管理庫存，并將產(chǎn)品送到家庭。服務(wù)機器人可以改善零售體驗，來幫助老弱病殘的用戶。

除了Xavier之外，英偉達還提供了JetsonXavier的模擬、培訓、驗證和部署的工具箱。

這個機器人軟件包括：IsaacSDK，一套API和工具，用于開發(fā)機器人算法軟件及運行時框架；IsaacIMX，Isaac智能機器加速應(yīng)用，是英偉達開發(fā)的機器人算法軟件的集合；IsaacSim，高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，可供開發(fā)者訓練自主機器。

JetsonXavier開發(fā)者工具包定價為1299美元，將于8月起開始首批供貨。