【中國工博會機器人展搶“鮮”看，各大公司踴躍參加】初秋九月，第20屆中國工博會將于8月19-23日在國家會展中心（上海）隆重舉辦，作為亞洲乃至全球最具規(guī)模和影響力的中國工博會專業(yè)展之一的機器人展，集聚行業(yè)最全、最強、最新的機器人領域企業(yè)以及產品、技術，是行業(yè)發(fā)展的風向標。機器人行業(yè)推陳出新、蓬勃發(fā)展，今年在中國工博會機器人展上也將充分體現。以下是整理的部分機器人企業(yè)的展位號以及新品預告：

現代重工（展位號：8.1HE168）

現代重工（中國）投資有限公司今年工博會現代機器人展示亮點，除了旗下HH020，HH050，HS220，HH130L,HH300，HX500，等幾款主打機器人本體外，還會展出4款韓國進口機器人系統(tǒng)，包括，HPK006-16并聯機器人系統(tǒng)，HH050T防水演示機器人系統(tǒng)，HH020打磨機器人系統(tǒng)，YP015-28噴涂機器人系統(tǒng)。

鋁輪轂打磨演示(HH020)以最優(yōu)化的外形及微小的構造設計而成的機器人手臂，可在狹小的空間內突出優(yōu)秀的可用性，因擁有0.05mm優(yōu)秀的重復精度，可在多樣化的工藝中提供最優(yōu)化的解決方案機型；特別是HH020同時擁有1.75m的工作范圍，本體重量達到225kg，在多樣的應用系統(tǒng)中適用，并且此機器人為一個機器人控制柜與附加軸連接的變位機同時控制的演示系統(tǒng)，是具有最優(yōu)化配置的機器人。

HH050在水氣可直接噴灑在機器人表面的環(huán)境中作業(yè)演示，可檢驗防水性的系統(tǒng)，此機器人為了防止異物浸透，不僅要有電機保護罩，還有所有線纜連接部分的密封，像密封排水法蘭，墊圈這種特殊部件都要增加安裝的機型。

YP015在汽車工廠內為了車身外觀的防銹，美觀（顏色），光澤進行涂料噴灑，適用于中上度涂裝工藝領域的機型。此機器人是可適用于內外板兼用的機型，同時擁有寬闊的動作范圍(Reach:2,800mm)及輕盈的本體重量(Weight:560kg)，是此機型最大的優(yōu)點。特別是此機器人可在地板，墻壁，天花板等位置安裝使用，因此根據現場狀況合適的安裝方式，并且是符合目前汽車涂裝工廠中重要的防爆功能要求的機型。

日本OTC公司（展位號：8.1HE168）

日本OTC公司在2018年9月的工博會上將展出SynchroFeed極致超低飛濺焊接系統(tǒng)、追求業(yè)界最高性能的全能新產品機器人FD-V25以及生產工序間搬運應用、OTC獨有的無線示教盒WiTP、高精度機器人涂膠應用、OTC公司激光跟蹤傳感器FD-QT的智能化應用、5機聯動無夾具系統(tǒng)、傳輸帶同期應用、適合醫(yī)療及食品行業(yè)應用的潔凈機器人、AGV用無線充電系統(tǒng)等。SynchroFeed極致超低飛濺焊接系統(tǒng)是由OTC公司開發(fā)出了焊接控制專用的LSI芯片，同時送絲控制也能夠數字化后在保證穩(wěn)定送絲的情況下通過高速、高精度的電流波形控制實現穩(wěn)定的熔滴過渡。

全能新產品機器人FD-V25是焊接及搬運兩用的多功能機器人，能夠提高承載重量擴大用途，可人為控制生產效率，搬運配置使用的信號線及氣管數量是傳統(tǒng)機器人的兩倍、內藏于機器人臂內，搬運配置使用的信號線及氣管數量是傳統(tǒng)機器人的兩倍、內藏于機器人臂內，并且載設計上減少后方的干涉區(qū)有助于高密度安裝。

YAMAHA（展位號：展位號：8.1HC201）

雅馬哈作為在國際主要機器人品牌之一，今年工博會展品有第2代線性傳送模組LCM-X和新型水平多關節(jié)機器人YKX系列。第2代線性傳送模組LCM-X使用模組構造，是面向可進行高速直接驅動的搬運工程而研發(fā)的產品。工件在線上并不單純只是流動，而是通過積極的移動，來實現附加價值較高的搬運作業(yè)；縮短了滑塊間距，精度更高，同于性更強，與機器人同步控制，無需原地復位，控制器小型化，提升了安裝性。

新型水平多關節(jié)機器人YKX系列擁有業(yè)界頂級的性能，容許慣性力矩1.05kg/m2，搬運重量250～400mm:8kg、600～1000mm:20kg;無皮帶結構,關節(jié)部減速機使用長壽命潤滑油，無需進行潤滑油的補充及更換作業(yè)，全機型的驅動系統(tǒng)共通化，驅動部位變?yōu)閱卧獦嬙?，鋪設電纜與機器人本體完全分離，大大提高了維護性。、

安川電機（中國）有限公司（8.1HD015）

安川電機展出重點有：SCARA機器人的MP3000系列運動控制器，安川電機只需對現有設備導入MP系列運動控制器和運動樣本庫，即可輕松控制SCARA機器人和DELTA機器人的動作。

Σ-7mini伺服電機超小型伺服電機，全新加入Σ-7FAMILY產品，更小更強更高精度，可以提供最適宜的動作方案。

昆山艾派科技有限公司(展位號:7.1HE001)

昆山艾派科技有限公司工博會將演示APE機器人「手眼結合」的最新成果：「3D視覺分揀」與「深度學習」。機器人通過手眼標定系統(tǒng)掃描課識別多個物料、測量范圍不受激光長度和相機視野限制的特性，形成更加立體廣闊的視域，最大程度上實現機械手360度無死角工作姿態(tài);并且能夠根據提供的數據通過快速自學習方式進行檢測，無需編程，自身即可建立檢測模型，從而實現可以在低對比的圖像中檢測瑕疵以及檢測出無法描述或量化的瑕疵，提高產品檢測的準確率以及產品質量。

華數機器人/佛山智能裝備技術研究院(展位號:7.1HE020)

華數機器人工博會期間將帶來新一代HSR-BR雙旋機器人和數字雙胞胎3C打磨工作單元兩款自主研發(fā)產品。HSR-BR雙旋機器人打破定勢，在通用六軸機器人的基礎上新增內旋功能，達到高速、高精度、高防護;占地空間小僅底座面積，且工位連線近似關節(jié)空間直線輕松實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控制在3s以內。負載從2kg覆蓋到9kg，臂長1042mm覆蓋到1762mm。HSR-JR605數字雙胞胎標準打磨工作站，展示華數機器人的虛擬現實一體化技術優(yōu)勢，具備物理空間驅動虛擬空間的能力和虛擬空間遠程監(jiān)控、分析和維護的能力。

哈工大機器人集團有限公司(展位號:7.1HC086)

哈工大將在工博會上展示自主研發(fā)的協(xié)作型機械臂T5機器人以及工業(yè)機器人技能考核實訓臺，并提供以汽車行業(yè)為代表的智能解決方案及服務。T5機器人是一種具有人機交互簡便、部署靈活、接口豐富等特點的6關節(jié)協(xié)作機器人，模塊化關節(jié)設計，便于維護低電壓、低功耗，適用于移動電源供電編程簡單，支持拖動示教及示教器示教為安全優(yōu)化的外形設計，碰撞檢測功能，無需圍欄，人機協(xié)作即插即用的電動手爪接口冗余編碼器設計，提高可靠性使用速度和加速度前饋，提高軌跡跟蹤精度。HRG-HD1XKB型工業(yè)機器人技能考核實訓臺選配緊湊型工業(yè)六軸機器人，結合豐富的周邊自動化設備，配合標準化的工業(yè)應用教學模塊，實現機器人搬運、模擬焊接、激光雕刻等教學。

解決方案一:車身焊接輕量化解決方案

為了適應汽車輕量化的要求，汽車車身制造大量采用鋁合金、鎂合金、碳纖維等新型材料，與傳統(tǒng)鋼制車身主要采用電阻點焊連接不同，全鋁車身要求連接工藝的鋁點焊連接數量較少，因而焊接要求大量采用SPR（自沖鉚接）、CLINCH（壓鉚）、FDS（熱熔鉆）、激光焊等全新連接技術，而被業(yè)內譽為“最具革命性的焊接技術。

解決方案二：機器人非標應用自動化智能解決方案

在汽車整車，配件及零部件行業(yè)，需要對于每個工序進行定制化的非標應用自動化智能解決方案。哈工智能業(yè)已可以提供包括上下料，工業(yè)清洗，噴涂，打磨，檢測，分揀，碼垛，生產和MES系統(tǒng)整合等自動化智能解決方案。

MobileIndustrialRobots(MiR)（展位號：8.1HA001）

名傲移動機器人（上海）有限公司工博會期間將隆重推出重型運輸機器人MiR500。機器人MiR500擁有高達500公斤的升舉能力，能夠自動收集、運輸和配送各種托盤，并且移動速度可達到7.2km/h。集成了MiR在自主移動機器人領域的設計專長，可以360°自主導航，并且設計全面符合TüV認證，具有高安全性與簡易用戶界面的特點。

廣東天機機器人有限公司(展位號:7.1HE014)

廣東天機工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司這次天機機器人工博會上將發(fā)布兩款SCARA機器人，分別是臂長400mm、負載3Kg和臂長650mm、負載6Kg的SR系列產品。SR系列產品的核心零部件從日本進口，共享安川在全球的供應鏈系統(tǒng)；同時配備SRC-Micro控制柜，SRC-Micro尺寸是全球現有控制柜規(guī)格中體積最小、重量最輕，可內置19英寸的貨架中；采用世界一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器，結構精巧，動力澎湃；±0.01mm與±0.005°重復定位精度，高效、精準、穩(wěn)定。

上海仙知機器人科技有限公司(展位號:7.1HC093)

上海仙知機器人科技有限公司工博會將重點展示SRC系列核心控制器、AMB系列無人搬運底盤、基于SRC的無人叉車解決方案、基于AMB的機械臂復合機器人，以及SLAM激光導航核心算法、多機調度系統(tǒng)RoboRoute等領先技術。

SRC系列核心控制器為移動機器人提供地圖構建、定位及導航等功能，配合仙知可視化實施軟件Roboshop，可快速完成移動機器人的搭建，幫助客戶快速實現傳統(tǒng)產品的升級換代，加強了資源綜合利用，降低生產成本。

AMB系列無人搬運底盤通過激光SLAM算法完成地圖構建及±10mm內的高精度定位，可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏多種設備，為工廠各個生產設備單元提供有機的連接，使得工廠內部物流轉運環(huán)節(jié)更加柔性。

基于SRC、AMB的激光導航移動機器人應用方案解決了各行業(yè)運輸需求量大、人工運輸效率低、精準度低等難題，幫助客戶實現了無人化車間，大幅度降低運輸總成本，提升車間作業(yè)的安全性。

仙知自主研發(fā)的多機調度系統(tǒng)RoboRoute，可實現對所有機器人的控制，靈活分配任務，規(guī)劃最優(yōu)路線，大幅度提升工廠整體作業(yè)效率。

上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司（展位號：4.1H-A229)

今天的高仙正在基于行業(yè)頂級技術能力，打造開放式產品及業(yè)務架構，推出了樓宇配送、安防等多個行業(yè)機器人解決方案，并積極培育合作伙伴，締造促進全業(yè)態(tài)參與的機器人生態(tài)發(fā)展系統(tǒng)。工博會將重點展示機器人的全場景移動技術，其采用多傳感器融合+深度學習架構，可實現100萬平米的室內+室外的跨場景建圖能力，超過業(yè)界平均水平20倍。動態(tài)任務更新的機制，更可為用戶帶來云端實時更新、優(yōu)化地圖的便捷應用，幫助用戶在線、離線同步構建地圖。50+種機型×5000+個行業(yè)落地應用的豐富數據大大提升了高仙機器人的深度理解能力與場景感知能力。高仙在SLAM定位與建圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運動控制等關鍵性能上都占據著絕對優(yōu)勢，真正實現機器人的全場景移動。

中科新松（展位號：7.1HA1140）

中科新松有限公司在本次展會中將攜兩款黑科技新產品——HSCR20復合機器人，SCR20六軸大負載協(xié)作機器人隆重亮相。HSCR20復合機器人是國內首臺柔性6軸20kg負載級移動機器人，基于智能移動機器人、柔性多關節(jié)機器人、視覺識別等技術的綜合應用，在國際上率先研制成功。其采用輪廓導航方式，導航精度達到±10mm；采用6軸20公斤大負載機械臂，精度高達±0.05mm，且具備牽引示教功能；具有多種充電方式，多樣化功能器件配置功能。

20公斤六軸大負載協(xié)作機器人是全球領先的大負載協(xié)作機械臂，有效負載可達20kg；重復定位精度可達±0.05mm；易操作，具有牽引示教功能；安全，可在不增加圍欄條件下實現大負載人機協(xié)作需求。

浙江錢江機器人有限公司（展位號：7.1HD015）

錢江機器人工博會將展示整個智能系統(tǒng)工作站，整個智能系統(tǒng)由6個子單元組成，分別為:1個原材料出庫和成品入庫單元、IH電飯煲組裝線、輥淋涂示范線、油箱焊接+焊縫處理工作站、分油器去毛刺工作站以及地鏈式噴涂工作站。

整個系統(tǒng)的6個子單元可劃分為3條功能性線體，第一條功能線是IH電飯煲示范線，采用智能化模塊化的設計理念展現了采用國產機器人進行小家電的生產制造產業(yè)鏈的全過程；第二條功能線是輥淋涂示范線，整條生產由1臺100T油壓成型設備+1臺車床+1臺測凹沖孔機+2套激光打標機+手柄自動鉚接機以及6臺機器人組成，整條線實現從成型檢測到包裝整個生產過程，整個過程實時監(jiān)控及可視化。第三條功能線是金屬工件表面處理示范線，整條線由油箱焊接及焊縫處理工作站、分油器去毛刺工作站以及噴涂工作站組成，其中油箱表面處理及分油器表面處理作為獨立的單站，其加工完成的產品通過導軌機器人上料至噴涂線進行噴涂，打磨工作站融合了打磨恒力浮動法蘭及各種針對焊縫處理的非標刀具，去毛刺工作站融合了視覺檢測和抓取工藝，此示范線充分體現了金屬表面處理的各種工藝技術。

埃夫特智能裝備股份有限公司（展位號：7.1HE009）

埃夫特智能裝備股份有限公司工博會將展出ER7L-C10型機器人和ER6L-C60型機器人。ER7L-C10機器人，負載能力為7公斤，工作范圍為911mm，輕量化的機身，纖細型的手腕，確保機器人的空間結構更加緊湊，本體防護等級IP65，手腕防護等級IP67，適用于粉塵、油霧、潮濕等惡劣的環(huán)境，高速高精度的特點及優(yōu)越的性能滿足3C、機床上下料、涂膠等領域的應用。

ER6L-C60機器人，操作簡單，適用于各種形式、多種材料、不同行業(yè)產品的弧焊應用，尤其適用于空間狹小、焊縫密集、姿態(tài)各異的復雜生產環(huán)境和工藝要求；示教器可集成標準弧焊人機界面和焊接參數修改界面，使調試簡潔高效；全套弧焊產品功能包，以及從機器人到各種弧焊配件的一站式解決方案，能幫助客戶實現多種復雜工藝的生產。

蘇州靈猴機器人有限公司（展位號：7.1HD012）

蘇州靈猴機器人有限公司工博會主推產品有機械手LR4-R560和龍門雙驅直線電機平臺。機械手LR4-R560尺寸結構緊湊，占地面積小，特別適合需要在狹小空間內進行生產的小型工件和產品；超緊湊本體設計，手腕寬度112mm，運轉半徑R63，與人體手臂差不多大??；本體設計維護成本低，可靠性高；本體可實現IP65等級防護，能夠適用復雜的適用環(huán)境；機器人運行高精度，高效率，高速度。

龍門雙驅直線電機平臺采用自主研發(fā)的雙軸驅動器和龍門解耦算法，兩軸實時位置誤差調整，實時保證同步運動，實時保證高精度傳動；采用直驅電機傳動，具有極短的加速時間，極短的穩(wěn)態(tài)時間，極高的動態(tài)響應（加速度可達5g）；選配增加柔性調節(jié)機構，降低龍門軸安裝誤差的影響，易于實現大行程、大跨距高速運動。

上海沃迪智能裝備股份有限公司（展位號：7.1HF002）

本屆展會沃迪智能裝備攜帶食品藥品行業(yè)機器人數字車間以及最新研發(fā)的新成果ROBO沃博AGV系列產品、數臺完成不同演示動作的協(xié)作機器人參此次展會。

食品藥品行業(yè)機器人數字車間里機器人智能包裝系統(tǒng)和ERP管理系統(tǒng)之間的數據交互技術，實現機器人智能包裝系統(tǒng)和ERP管理系統(tǒng)模塊間的通信；采用機器人替代傳統(tǒng)的自動化特定裝置，建成機器人“數字車間”，使得以機器人為主體的智能化生產線具有高度的柔性化。裝備具有10臺以上機器人的自動化生產線，使其具有產品檢測剔除、裝盒裝箱、碼垛入庫等功能。批次控制與質量優(yōu)化、軟性對象的自適應抓取、基于視覺的高速定位/檢測/取樣/剔除、高速平穩(wěn)運動控制、多機器人系統(tǒng)的任務規(guī)劃和協(xié)調控制、機器人和生產線集成。

沃博激光導航AGV是沃迪公司根據不同行業(yè)的實際需求而研發(fā)的背叉式激光導航AGV，用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車功能，用于托盤類物料的搬運，廣泛用于倉儲、汽車、金融、煙草等行業(yè)。