【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 展會(huì)新聞】 9月19日，第二十屆(2018)中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)即將在滬開幕，在此次盛會(huì)機(jī)器人展(RS)中，國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)將紛紛展出前沿技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品、全面的解決方案。

仙知展位效果圖

作為智能工廠的移動(dòng)機(jī)器人專家——上海仙知機(jī)器人科技有限公司，亮相此次國(guó)際盛會(huì)將會(huì)帶來哪些“核心利器”?

仙知“核心利器”，具有行業(yè)差異化的四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)——環(huán)境普適性、操作可視化、多車一致性、調(diào)度通用性，成功突破了智能工廠移動(dòng)運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)難題，并充分滿足了移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)技術(shù)方面的智能需求和高級(jí)需求。

仙知產(chǎn)品在智能工廠中的應(yīng)用

目前，國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)技術(shù)方面需求，其中90%的基本需求—實(shí)現(xiàn)無軌化導(dǎo)航，例如不論是地圖構(gòu)建、自主定位，還是路徑規(guī)劃、主動(dòng)避障等方面的問題都已經(jīng)解決了。

那么剩下的10%技術(shù)難題是什么?就是怎么能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用以及實(shí)現(xiàn)智能工廠的智能化應(yīng)用。而仙知面對(duì)這一市場(chǎng)技術(shù)方面的智能需求和高級(jí)技術(shù)需求，是如何突破行業(yè)技術(shù)難題?

環(huán)境普適性

仙知3DSLAM點(diǎn)云圖

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境很難穩(wěn)定工作，例如在高動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)境或長(zhǎng)廊作業(yè)環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

仙知機(jī)器人在3DSLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

操作可視化

仙知可視化軟件Roboshop

面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)需求的變更，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)。

多車一致性

仙知多車一致性

由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。

仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使機(jī)器人再多，也無需重復(fù)建圖，保證多車運(yùn)動(dòng)的一致性。

調(diào)度通用性

仙知多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人多車、多類型一起運(yùn)作時(shí)，因缺少有效調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)不同類型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào);還可與工廠MES、倉庫WMS等系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整體工廠的智能化。

仙知展位號(hào)：7.1H館C093

還有更多的“核心利器”，期待您9月19日，來到國(guó)家會(huì)展中心(上海)7.1H館C093，與仙知技術(shù)專家進(jìn)行深入交流與探討，助力智能工廠移動(dòng)運(yùn)輸技術(shù)水平的提升，共話移動(dòng)機(jī)器人無限可能的未來!

“智能工廠的移動(dòng)機(jī)器人專家”——仙知機(jī)器人