【中國傳動網(wǎng) 展會新聞】 本次工博會,貝加萊展出了兩套不同的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng),SuperTrak和ACOPOStrak,SuperTrak與兩套ABB機器人構(gòu)成了整套產(chǎn)線展示其靈活的協(xié)同加工,對于產(chǎn)線設(shè)計而言更為簡化,也更為柔性與靈活,ACOPOStrak則展示了它的拿手好戲—進行分流、匯流的演示,SuperTrak可以構(gòu)成直線和環(huán)形軌道,面向順序加工,而ACOPOStrak由于增加了匯流、分流技術(shù),可以勝任多條線的協(xié)同生產(chǎn)組織。
圖1-SuperTrak與ABB機器人協(xié)同的產(chǎn)線設(shè)計
圖2-ACOPOStrak的匯流分流技術(shù)
圖3-ACOPOStrak細節(jié)展示
在圖3中,ACOPOStrak演示了3個不同顏色的動子,這些動子可以按照設(shè)定進行任意的組合為一組,也可以相反方向分流為兩組不同的軌道運行。
ACOPOStrak可以出現(xiàn)在生產(chǎn)線上不同零配件生產(chǎn)的速度不同時,軌道可以據(jù)此進行匹配,使得其可以達成整體的效率協(xié)同,也可以為不同的產(chǎn)品送至不同的加工站,各種靈活的組合,使得生產(chǎn)實現(xiàn)最大的柔性。
SuperTrak和ACOPOStrak代表著工業(yè)自動化向機械方向的延伸,運動控制從原來的直線電機單個動子到SuperTrakACOPOStrak多組動子的協(xié)同,從直線電機到具有“彎道”“直線+彎道”的設(shè)計變化。體現(xiàn)了未來運動控制發(fā)展的新趨勢。