一個(gè)帶有“毛毛蟲”腿的微型機(jī)器人可用于攜帶藥物進(jìn)入人體內(nèi)。

該技術(shù)背后的研究人員表示，它具有相當(dāng)于一個(gè)人能夠舉起26座小巴士的力量。

它可以適應(yīng)不利的環(huán)境，并有效地沿著身體內(nèi)的表面移動(dòng)，或者完全浸沒在體液中，例如血液或粘液。

但是，“milli-robot”脫穎而出的原因在于其數(shù)百個(gè)不到一毫米長(zhǎng)的尖頭，看起來(lái)像微小的毛發(fā)。

研究負(fù)責(zé)人milli-robot說(shuō)，機(jī)器人的尖頭“大大減少了”它們的接觸面積，從而減少了與表面的摩擦。

實(shí)驗(yàn)室測(cè)試表明，在干濕環(huán)境下，多腿機(jī)器人的摩擦力比無(wú)肢機(jī)器人低40倍。

實(shí)驗(yàn)室測(cè)試表明它能夠承載比自身重100倍的載荷，這種強(qiáng)度可與螞蟻相媲美，螞蟻是自然界中負(fù)重最強(qiáng)的生物之一。

以前對(duì)毛毛蟲機(jī)器人的研究已經(jīng)提出，患者會(huì)吞下設(shè)備或通過(guò)皮膚創(chuàng)口進(jìn)行接收。

Futurism今年早些時(shí)候報(bào)道說(shuō)，科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出這種技術(shù)來(lái)精確定位身體部位，這些部位在沒有手術(shù)的情況下很難進(jìn)入。

香港城市大學(xué)(CityU)的研究小組研究了數(shù)百種地面動(dòng)物的腿部結(jié)構(gòu)，包括兩條腿，四條腿，八條腿或更多腿的動(dòng)物，特別是腿的長(zhǎng)度與腿之間的間隙之比。

機(jī)器人的身體厚度約為0.15毫米，每條錐形腿長(zhǎng)0.65毫米，腿之間的間隙約為0.6毫米，腿長(zhǎng)與間隙比約為1：1。

Shen博士說(shuō)：“大多數(shù)動(dòng)物的腿長(zhǎng)與腿間隙比為2：1至1：1。所以我們決定以1：1的比例創(chuàng)建我們的機(jī)器人。

除了多腿設(shè)計(jì)，Shen博士說(shuō)材料也很重要。

該機(jī)器人由一種稱為聚二甲基硅氧烷(PDMS)的硅材料制成，該材料嵌有磁性顆粒，使其能夠通過(guò)施加電磁力進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

構(gòu)思研究思路的WangZuankai教授說(shuō)：“材料和多腿設(shè)計(jì)都大大提高了機(jī)器人的疏水性。

“此外，橡膠制品很柔軟，可以輕松切割，形成各種形狀和尺寸的機(jī)器人，用于不同的應(yīng)用?！?/p>

由實(shí)驗(yàn)中使用的磁力操縱器控制，機(jī)器人可以同時(shí)移動(dòng)襟翼推進(jìn)模式和倒立擺模式，這意味著它可以使用其前腳向前翻動(dòng)，以及通過(guò)站立在左右腳上來(lái)擺動(dòng)身體交替前進(jìn)。

WangZuankai教授說(shuō)：“人體內(nèi)不同組織的粗糙表面和不斷變化的質(zhì)地使運(yùn)輸變得具有挑戰(zhàn)性?！?/p>

“我們的多腿機(jī)器人在各種地形中表現(xiàn)出令人印象深刻的性能，因此可以廣泛應(yīng)用于體內(nèi)藥物輸送?！?/p>

研究小組進(jìn)一步證明，當(dāng)面對(duì)比其腿長(zhǎng)高十倍的障礙物時(shí)，機(jī)器人可以通過(guò)其可變形的、柔軟的腿，抬起身體一端，形成一個(gè)高達(dá)90度的角度，并輕松越過(guò)障礙物。

它可以通過(guò)增加施加的電磁頻率來(lái)提高其速度。

研究人員表示，該機(jī)器人還具有“卓越”的裝載能力。

Shen博士說(shuō)：“極強(qiáng)的攜帶能力，高效的運(yùn)動(dòng)和良好的越障能力，使這款毫機(jī)器人非常適合在惡劣環(huán)境中使用，例如通過(guò)消化系統(tǒng)將藥物輸送到指定地點(diǎn)，或進(jìn)行醫(yī)療檢查。”

在進(jìn)行動(dòng)物和人類進(jìn)一步測(cè)試之前，研究團(tuán)隊(duì)正在從三個(gè)方面進(jìn)一步開發(fā)和完善他們的研究，即尋找可生物降解的材料，研究新的形狀，并增加額外的功能。

Shen博士補(bǔ)充說(shuō)：“我們希望在未來(lái)兩到三年內(nèi)制造出一種可生物降解的機(jī)器人，這樣它就可以在藥物傳遞任務(wù)后自然分解?！?/p>