【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 這是中國目前最快的酸奶包裝機器人，每分鐘能完成400杯酸奶的灌裝。它像一個動力十足的火車頭，帶著整條生產(chǎn)線快速運轉(zhuǎn)，比行業(yè)平均速度快4倍。這臺名叫“阿童木”的高速搬運機器人，成了第四屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中的明星，獲得主賽道金獎。

明星機器人來自天津大學(xué)畢業(yè)生劉松濤創(chuàng)辦的辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司。目前，該公司生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品累計出貨量已在國產(chǎn)品牌中排名第一。

這位年輕的創(chuàng)始人雄心勃勃，期待阿童木機器人成為中國從制造大國邁向智造強國的轉(zhuǎn)型升級中的一股動力，“將人們從繁重、重復(fù)的作業(yè)中解放出來，革傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的命?！?/p>

工業(yè)機器人發(fā)展的新生力量

阿童木機器人屬于并聯(lián)機器人，具有剛度大、承載能力強、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點。這類機器人應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，它可以當(dāng)個不知疲倦的搬運人，在食品、電子、化工、包裝等行業(yè)完成分揀、搬運、裝箱等工作；它還可以是一個技術(shù)精良的高級技工，在惡劣的工作環(huán)境中完成金屬切削、銑、焊等工作；它甚至可以在外科手術(shù)中實現(xiàn)細(xì)胞級的精細(xì)操作，幫助醫(yī)生完成微外科手術(shù)。

幾年前，并聯(lián)機器人市場主要由國外廠商包攬。隨著2012年國外專利解禁，國內(nèi)市場涌現(xiàn)出一大批并聯(lián)機器人企業(yè)。彼時，劉松濤還是天津大學(xué)的研究生，師從世界并聯(lián)機器人領(lǐng)域的頂級專家黃田教授，參與了國家科技重大專項、國家自然科學(xué)基金項目。

劉松濤讀大三時，第一次在實驗室看到高速并聯(lián)機器人，他立刻對這種能夠應(yīng)用于多種行業(yè)、輕量的智能機械設(shè)備產(chǎn)生濃厚興趣。本科畢業(yè)時，劉松濤與同學(xué)合作完成一種新型四自由度并聯(lián)機器人產(chǎn)品原型樣機研發(fā)工作，研究生期間參與完成的“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”項目，榮獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎。他敏銳地覺得，并聯(lián)機器人方向，恰好是機器人行業(yè)發(fā)展的新生力量。讀研究生期間，他注冊成立了辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司。

后來的一組數(shù)字證實了劉松濤當(dāng)時的判斷：2014年國內(nèi)并聯(lián)機器人市場銷售約600臺，此后每年以50%以上的增速發(fā)展。業(yè)內(nèi)預(yù)計，隨著增速的加快，10年內(nèi)國內(nèi)并聯(lián)機器人年市場銷售量近10萬臺。

劉松濤決定把自己的未來和機器人研究綁定的那一年，德國提出了“工業(yè)4.0”，強調(diào)制造業(yè)智能化、個性化和服務(wù)化。從此，智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流的概念走入人們的視線。

2015年，國務(wù)院總理李克強簽發(fā)《中國制造2025》。隨之工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有了時間表和路線圖：到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系；工業(yè)機器人行業(yè)、企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達(dá)到100臺以上。

在國外品牌壟斷的市場豁開一道口子

發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)成為國家發(fā)展戰(zhàn)略的同時，劉松濤一次次走入企業(yè)，真切地感受到“機器換人”的緊迫性。

他去過炸藥廠，發(fā)現(xiàn)很多繁重危險的工作依然靠人工來完成。在一些食品生產(chǎn)企業(yè)，生產(chǎn)的季節(jié)性很明顯，冬夏工廠人數(shù)差距可能達(dá)到2000人，短時間找人和管理培訓(xùn)都比較困難。如何改變中國藍(lán)領(lǐng)工人的現(xiàn)狀，減少他們的重復(fù)勞動，幫助傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，一直是劉松濤思考的問題。

經(jīng)過調(diào)研，他了解到，在新能源、日化、3C、食品和醫(yī)藥等行業(yè)，一個突出特點是“物料輕小散亂”，通常產(chǎn)品在3千克以內(nèi)，卻對生產(chǎn)速率要求極高，同時還有多種物流混合生產(chǎn)、衛(wèi)生環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格等特點，這是傳統(tǒng)串聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人做不到的。劉松濤抓住這個行業(yè)痛點，設(shè)計開發(fā)了3款高速并聯(lián)機器人，產(chǎn)品細(xì)分型號達(dá)30余種。

第一臺阿童木機器人，被石家莊四藥有限公司采購。劉松濤根據(jù)企業(yè)需求，開發(fā)了一套自動輸液袋裝箱和擺盤的設(shè)備，速度能達(dá)到每小時9000袋。5年過去了，這臺阿童木機器人仍在服役，成了國產(chǎn)設(shè)備可靠穩(wěn)定的“活例子”，阿童木機器人累計出貨量已超過700臺。

在國外品牌壟斷的市場中豁開一條口子并不容易。當(dāng)初劉松濤和團隊跑遍全國相關(guān)領(lǐng)域的展會和企業(yè)，很多企業(yè)擔(dān)心國產(chǎn)設(shè)備的穩(wěn)定性不佳，寧愿花高價采購國外設(shè)備。但進(jìn)口產(chǎn)品的維修周期很長，一旦機器壞了，停工一兩個月也是常有的事兒。為打消用戶的擔(dān)心，劉松濤團隊提供免費產(chǎn)品試用，并承諾后期維護能在24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。

他算了一筆賬，國產(chǎn)機器人價格相比進(jìn)口機器人低30%，產(chǎn)品供貨周期比進(jìn)口機器人縮短至少50%，企業(yè)維護費用和調(diào)試費用比進(jìn)口機器人低50%。質(zhì)量可靠、價格低廉、維護高效，讓阿童木逐漸贏得了市場，打開了銷路。東莞一家做電池設(shè)備的企業(yè)，原本打算選擇進(jìn)口設(shè)備，經(jīng)過比對后，最終選擇了阿童木機器人。

中國智造需要更多年輕人

國內(nèi)首例每小時24000杯的酸奶包裝線、首例每小時14400袋的裝盒工作站、每小時5400片的動力電池極片分選線、允許誤差0.02毫米的油底殼插套工作站……如今，阿童木機器人被廣泛應(yīng)用于食品、藥品、汽車等行業(yè)。在劉松濤看來，這是中國智造的力量正在顯現(xiàn)。

經(jīng)過5年技術(shù)積累，劉松濤所帶領(lǐng)的團隊成為目前國內(nèi)并聯(lián)機器人設(shè)計、研發(fā)和制造的領(lǐng)軍者，擁有發(fā)明專利17項，其他類別知識產(chǎn)權(quán)56項。產(chǎn)品質(zhì)量在提升，劉松濤也感受到工業(yè)機器人行業(yè)前所未有的高速發(fā)展期，中國已經(jīng)成為最大的機器人消費國。據(jù)Allied市場研究公司最新報告，到2020年，全球工業(yè)機器人市場銷售額預(yù)計將達(dá)到411.7億美元。

劉松濤說，產(chǎn)品有了市場，競爭也出現(xiàn)了，“競爭能促使我們對產(chǎn)品保持精益求精的追求，我很高興看到，更多人參與到中國智造中?！?/p>

他期待有更多年輕人愿意加入。如今，劉松濤的公司有員工70余人，絕大部分都是青年。2017年大學(xué)畢業(yè)的應(yīng)衛(wèi)祥覺得，每天都在快速成長的環(huán)境中奮力前進(jìn)，“行業(yè)發(fā)展很快，我剛?cè)肼毑痪靡呀?jīng)可以獨立承擔(dān)項目?！?/p>

這個曾喊出“做國內(nèi)最好的并聯(lián)機器人”的年輕團隊，如今已經(jīng)有了新的目標(biāo)——打造世界一流的工業(yè)機器人企業(yè)。