【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 技術(shù)前沿】 人們對(duì)于仿人機(jī)器人的研究是非常癡迷的，有人專(zhuān)注于模仿下半身比如Atlas、Cassie機(jī)器人，有人專(zhuān)注于模仿上半身，比如我們今天要說(shuō)的這款A(yù)RMAR協(xié)作機(jī)器人。

雙十一才過(guò)去沒(méi)幾天，小編剁手的激情絲毫未減。今年天貓最終的交易額高達(dá)2135億。而去年的成交總額僅為1682億元。這些數(shù)字背后是一個(gè)個(gè)巨大的倉(cāng)庫(kù)在支撐著。

但是這些倉(cāng)庫(kù)在剁手黨“買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)”的攻勢(shì)下，怎能經(jīng)受得了！??！

德國(guó)的卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）就研發(fā)出了ARMAR協(xié)作機(jī)器人，旨在幫助人類(lèi)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。

ARMAR協(xié)作機(jī)器人的出世來(lái)源于歐盟“地平線(xiàn)（Horizon）2020”計(jì)劃下一個(gè)被稱(chēng)為SecondHands的項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在“設(shè)計(jì)一個(gè)可以為專(zhuān)業(yè)維護(hù)技術(shù)人員提供幫助的機(jī)器人?！?/p>

雖然目前ARMAR這類(lèi)人形協(xié)作機(jī)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境下還不能進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的工作，但是“地平線(xiàn)2020”作為歐盟有史以來(lái)最大的研究和創(chuàng)新計(jì)劃，就是希望通過(guò)鼓勵(lì)研究實(shí)驗(yàn)室和行業(yè)的緊密合作，進(jìn)行技術(shù)突破。

Ocado（一家運(yùn)營(yíng)高度自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的英國(guó)公司），卡爾斯魯厄理工學(xué)院（擁有豐富的人形機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)）和其他研究機(jī)構(gòu)共同承擔(dān)下了SecondHands計(jì)劃。

作為SecondHands協(xié)作機(jī)器人的第一個(gè)原型，ARMAR-6現(xiàn)在已經(jīng)按捺不住內(nèi)心的激動(dòng)，準(zhǔn)備開(kāi)始搞事情了。

作為一個(gè)合格的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，ARMAR-6配備了：兩個(gè)8自由度扭矩控制臂，帶位置和扭矩傳感;手腕上有兩個(gè)6自由度力矩傳感器;兩個(gè)欠驅(qū)動(dòng)的五指指針;完整的移動(dòng)基地;伸縮軀干關(guān)節(jié);2自由度的機(jī)器頭帶有兩個(gè)立體攝像系統(tǒng)和一個(gè)RGB-D傳感器;集成傳感器-執(zhí)行器-控制器單元。

和人一起放下黑板的動(dòng)作是不是很和諧？？？實(shí)際上不難發(fā)現(xiàn)，ARMERA-6并不是程序化的執(zhí)行任務(wù)，而是基于人的動(dòng)作預(yù)測(cè)性的執(zhí)行任務(wù)，比如你放下黑板，它也能夠跟隨你的動(dòng)作配合你一起放下，這其實(shí)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。

有效地進(jìn)行這項(xiàng)工作需要具有人類(lèi)動(dòng)作識(shí)別的視覺(jué)場(chǎng)景感知，具有連續(xù)監(jiān)視的任務(wù)并規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)

需要對(duì)人體3D姿勢(shì)進(jìn)行估計(jì)，并具有雙向操縱的人機(jī)物理交互等。

在小編看來(lái)真正的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該是能夠主動(dòng)與人類(lèi)合作的，機(jī)器人應(yīng)該基于人類(lèi)完成一個(gè)任務(wù)的方式來(lái)預(yù)測(cè)接下來(lái)的任務(wù)，而不是等著人去操控和命令。

這也是ARMER-6研發(fā)的參與者Ocado青睞這個(gè)項(xiàng)目的重要原因，因?yàn)樽詣?dòng)化倉(cāng)庫(kù)實(shí)際上是一個(gè)半結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，這樣的環(huán)境下許多任務(wù)都有著具體的操作流程，這樣ARMER-6可以通過(guò)與訓(xùn)練有素的人一起工作，完成相當(dāng)多的可預(yù)測(cè)任務(wù)。在這里機(jī)器人扮演著人類(lèi)助手的角色，協(xié)助人類(lèi)工作人員實(shí)現(xiàn)更高的精確度節(jié)省更多的體力來(lái)間接增強(qiáng)人類(lèi)的能力。這正是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備的素質(zhì)。

未來(lái)ARMER-6能夠更好的在倉(cāng)庫(kù)協(xié)助人們工作嗎？我們拭目以待