【中國傳動網(wǎng) 市場分析】 機(jī)器人的分類方式很多，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人；按照程序輸入方式可以分為編程輸入型和示教輸入型；按照坐標(biāo)形式分類，可以將機(jī)器人分成直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型四類。

按應(yīng)用場景分類，工業(yè)機(jī)器人主要分為焊接、裝配、噴涂、處理和搬運(yùn)五大類。焊接機(jī)器人進(jìn)一步分弧焊和點(diǎn)焊；裝配機(jī)器人主要用于零部件裝配；噴涂機(jī)器人則主要分為涂裝、點(diǎn)膠和噴漆；處理機(jī)器人主要運(yùn)用于打磨拋光領(lǐng)域；搬運(yùn)機(jī)器人分為上下料、搬運(yùn)和碼垛。

目前我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在中低端，以運(yùn)用于搬運(yùn)類的上下料的三軸和四軸機(jī)器人為主，運(yùn)用于汽車制造、焊接等較高端的六軸以上機(jī)器人占比低。2017年用于搬運(yùn)與上下料的國產(chǎn)機(jī)器人銷量1.65萬臺，同比增長22%；焊接機(jī)器人銷量為5100臺左右，同比增長36.3%；裝配與拆卸機(jī)器人銷量達(dá)3700臺，涂層與膠封機(jī)器人同比增長32.9%，其中噴漆上釉機(jī)器人銷量增長138%。

2017年中國工業(yè)機(jī)器人不同下游領(lǐng)域的應(yīng)用結(jié)構(gòu)

按下游領(lǐng)域來看，工業(yè)機(jī)器人下游主要包括汽車、3C電子、食品加工、物流、橡膠塑料等。不同領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的功能需求不同，汽車、3C領(lǐng)域以焊接、搬運(yùn)等為主，物流領(lǐng)域需要機(jī)器人完成分揀工作，食品加工領(lǐng)域還需要機(jī)器人具備清潔功能。

汽車是工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)最大的應(yīng)用行業(yè)，2016年占比達(dá)到38%；隨后是3C、金屬制造、塑料及化學(xué)制品、食品煙草飲料，占比分別約21%、15%、8%、1%。相比2015年，汽車、3C市場占比分別增長1%、3%，其他行業(yè)變動較小，預(yù)計未來汽車、3C占比領(lǐng)先的格局將持續(xù)，3C的占比有望進(jìn)一步提升。

以汽車為例，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應(yīng)用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等，其中，焊接是機(jī)器人使用最多的車間。

對國內(nèi)廠家來說，年產(chǎn)能20萬輛的焊接車間，早期通常使用60-80臺機(jī)器人，如奇瑞A3生產(chǎn)線62臺機(jī)器人，江淮乘用車79臺機(jī)器人。2014年后則大幅度提升，如江鈴小藍(lán)二期基地為60臺(年產(chǎn)能10萬輛)，吉利寶雞基地采用128臺焊接機(jī)器人，廣汽菲克廣州則高達(dá)440臺，長城徐水二期基地也是大約300臺。

國外比例則更高，特斯拉Model3的年產(chǎn)能大約25萬輛，使用大約420個焊接機(jī)器人；長安福特杭州廠產(chǎn)能為25萬輛，使用503個日本川崎重工的機(jī)器人；寶馬鐵西工廠，年產(chǎn)能30萬輛，使用685個工業(yè)機(jī)器人；一汽大眾佛山廠年產(chǎn)能36萬輛，使用842個焊接機(jī)器人，效率高達(dá)72JPH；廣汽菲克的自動化率最高，達(dá)98%。