工業(yè)總線林林總總，各家總線都誕生于生產(chǎn)實踐之中，解決著各自不同的課題，能力各有所長。RTEX實時網(wǎng)絡(luò)運動控制總線技術(shù)源自于松下，經(jīng)過十余年的積累沉淀，如今，在制造業(yè)迅速邁向工業(yè)4.0時代的進程中，RTEX總線技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢得到了越來越多的體現(xiàn)和認同。在今年9月第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，RTEX總線技術(shù)以其優(yōu)良的性能榮獲了創(chuàng)新銀獎，這也是總線領(lǐng)域唯一獲此殊榮的技術(shù)，標志著RTEX技術(shù)在中國工控行業(yè)的應(yīng)用發(fā)展邁上了一個新的臺階，RTEX技術(shù)正以其強大的技術(shù)實力、卓越的應(yīng)用價值獲得了用戶市場的高度認可和肯定！

  說到運動控制，RTEX當仁不讓！這是一種使命感的存在，松下幸之助先生曾經(jīng)提出的愿景：要讓商品的獲得像自來水般容易！他做到了，而這種愿景的影子如今存在于眾多優(yōu)秀的中國企業(yè)中：小米將廉價好用的手機推向了千萬“米粉”；海底撈讓服務(wù)滲透到了餐飲行業(yè)。而在工控市場上，RTEX就是要讓高品質(zhì)的運動控制總線體驗伸一伸手就可以獲得。時代在進步，獲得“自來水”不再需要擰開“水龍頭”，伸一伸手就可以了。

  RTEX直擊運動控制的“痛點”：通信速度、同步精度、噪聲耐受、兼容性、簡易性

  作為一個強大的運動控制總線，RTEX在產(chǎn)品功能、行業(yè)應(yīng)用以及問題解決等方面，都具備著強勁的實力。RTEX優(yōu)異的功能主要體現(xiàn)在如下幾個方面：

同步信號——從站間同步信號的抖動＜±70ns，實現(xiàn)同步精度的保障；

通信周期——100M實時通信速度、通信周期細化至62.5μs實現(xiàn)高速化高精度；

數(shù)據(jù)冗余——數(shù)據(jù)丟失的重建，獨立的算法進行數(shù)據(jù)修復(fù)及冗余數(shù)據(jù)的補充；

耐噪聲性——高強度電磁干擾的耐受度達到2.5KV以上,根據(jù)IEC61000-4-4標準；

高分辨率——位置指令的高精度高速傳輸，實現(xiàn)4GPPS的位置指令傳輸；

數(shù)據(jù)容量——運動狀態(tài)的快速實時監(jiān)測，位置、速度、轉(zhuǎn)矩等30余項信息可實時監(jiān)視；

嵌位功能——捕捉高精度實時位置數(shù)據(jù)，滿足運動控制的特定功能要求；

前饋補償——運控特定要求的速度前饋VFF、力矩前饋TFF的補償功能。

具體到實際應(yīng)用層面，RTEX的應(yīng)用優(yōu)勢表現(xiàn)在以下應(yīng)用場景中：

?半導(dǎo)體加工設(shè)備

  半導(dǎo)體、液晶面板生產(chǎn)制造需要實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)的場景，但往往由于通信干擾而極易引發(fā)設(shè)備停機事故，RTEX總線在抗噪性能上有著極佳表現(xiàn)，其高抗噪性能符合這類應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè)總線的基本要求。

?激光加工設(shè)備

  作為一款專門為運動控制量身定做的高端實時運動控制總線——RTEX在激光切割行業(yè)為用戶創(chuàng)造出巨大的價值，助力激光切割技術(shù)實現(xiàn)更快的速度、更高的精度和更靈活、準確的多軸控制功能，并能根據(jù)用戶要求實現(xiàn)快速定制化開發(fā)。

?機器人（機械手）

  機器人、機械手控制系統(tǒng)需要支持高速、高精運動，且要在百微秒級的同步控制周期內(nèi)，讓指令能夠被發(fā)送到系統(tǒng)各個軸上，保證每個軸都有一致、精確的實時性和同步性，基于以太網(wǎng)架構(gòu)的RTEX總線技術(shù)提供的高速、高精、同步控制等參數(shù)均能完全滿足機械手行業(yè)的技術(shù)要求，解決具體應(yīng)用中所遇到的使用“痛點”。

?五軸聯(lián)動數(shù)控機床

  高端數(shù)控系統(tǒng)要求軸間同步性要好；高帶寬，實時性高；傳輸距離遠；抗干擾能力更強；且滿足低成本、易開發(fā)的應(yīng)用特點，基于百兆以太網(wǎng)、高速、高精、高抗噪性的總線技術(shù)成為了專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)廠商的首選方案。采用RTEX總線技術(shù)推出的專用控制器已被成功應(yīng)用于五軸五聯(lián)動等高端數(shù)控系統(tǒng)之中，實現(xiàn)了國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的全新突破。

?3C電子制造

  3C電子產(chǎn)業(yè)正處于由脈沖控制向總線控制發(fā)展的浪潮中，設(shè)備開發(fā)周期越來越短，越來越多的制造工藝濃縮成特殊的指令和功能嵌入在控制器中，得益于RTEX高速、高精、高抗干擾、高性價比的特點，基于RTEX總線研發(fā)的運動控制器在3C電子制造領(lǐng)域發(fā)揮出獨特的應(yīng)用優(yōu)勢。

神通廣大的RTEX：解決了配線復(fù)雜、難開發(fā)、穩(wěn)定性低等應(yīng)用難題

再來看看RTEX都解決了哪些問題：

  RTEX作為運動控制總線第一個要解決的是傳統(tǒng)控制復(fù)雜的配線難題：復(fù)雜的配線危害很多，費工、費時、費線不說，一旦有些莫名的小故障就毫無頭緒，對后期的維護修理來說簡直就是一場“災(zāi)難”。所以作為運動控制總線，RTEX首先要解決的問題就是和復(fù)雜的配線說“拜拜”。

  RTEX作為運動控制總線第二個要解決的是開發(fā)的簡便性：通過軟件保證實時性和通過硬件保證實時性孰優(yōu)孰劣，已在工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用場合得到了印證，RTEX這種通過ASIC芯片保證實時性的方式，不僅無需協(xié)議棧的匹配調(diào)試，并且在可靠性上也得到了充分的認可。

  RTEX作為運動控制總線第三個要解決的是抗噪性能及冗余性：工業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜，很多場合會和電焊、電弧、等離子等大型強干擾設(shè)備比鄰而居，在這樣的場合下，要保持穩(wěn)定的生產(chǎn)運行，就對運動控制總線的抗噪性能提出了很高的要求。RTEX具有專利的數(shù)據(jù)修復(fù)算法和冗余方式，使其具有出色的抗噪聲性能。

  RTEX作為運動控制總線第四個要解決的是運動控制的一些特定功能：如軸間同步、嵌位、速度力矩前饋補償?shù)鹊?，憑借RTEX內(nèi)置的大量優(yōu)化運動控制算法和功能模塊，使得開發(fā)廠商只需直接調(diào)用即可，大大縮短了開發(fā)周期，提高了產(chǎn)品的研發(fā)效率。

RTEX，實至名歸！

  作為運動控制總線方案的專家，RTEX解決了運動控制的核心訴求：簡便、實時、高速通信、耐噪聲、數(shù)據(jù)冗余、軸間同步性能、高分辨率等等；作為為運動控制量身定做的總線，RTEX致力于讓用戶伸一伸手就可以獲得高品質(zhì)的運控方案。由此可見，RTEX能夠在一年一度中國工業(yè)界的頂級盛會上獲獎，確實是實至名歸！