機(jī)器人被譽(yù)為是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，為了摘取這顆明珠，優(yōu)必選已經(jīng)努力了7年多。作為全球?yàn)閿?shù)不多的實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè)，優(yōu)必選很早就建立了自己的工廠，從零開始，通過(guò)一步步摸索生產(chǎn)工藝，持續(xù)創(chuàng)新和改進(jìn)，如今，優(yōu)必選部分生產(chǎn)線已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了智能制造。在優(yōu)必選的規(guī)劃中，未來(lái)深圳將是公司機(jī)器人最核心部件和最高端產(chǎn)品的生產(chǎn)基地。“用機(jī)器人造機(jī)器人”的時(shí)代即將到來(lái)。

1.舵機(jī)產(chǎn)量三年翻十倍

位于深圳石巖的工廠是優(yōu)必選最早的制造基地，2015年投產(chǎn)。這里主要生產(chǎn)機(jī)器人最核心的部件舵機(jī)，以及Alpha和JimuRobot等系列的機(jī)器人產(chǎn)品。

舵機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)精度越高，機(jī)器人越靈活。此前為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍及團(tuán)隊(duì)曾花近5年時(shí)間攻克研發(fā)難關(guān)，造出了穩(wěn)定性不輸日韓，性價(jià)比更有優(yōu)勢(shì)的專業(yè)伺服舵機(jī)。

記者到訪的當(dāng)天，生產(chǎn)線上正在生產(chǎn)一款供JimuRobot使用的舵機(jī)，小小的黑色外殼，里面卻藏著十幾個(gè)零部件，其中的齒輪還沒(méi)有指甲蓋大，“像這么小的齒輪，和手表里的差不多”，優(yōu)必選制造中心副總裁李貝說(shuō)，2016年前優(yōu)必選舵機(jī)的生產(chǎn)大多數(shù)依靠手工，齒輪之間要精確咬合，人手裝配不難，但想要提高效率和品質(zhì)還得靠機(jī)器。從2016年起，優(yōu)必選開始對(duì)舵機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，最初用機(jī)械臂“盲裝”，但裝配中不時(shí)會(huì)造成齒輪損傷。經(jīng)過(guò)改造的第二代生產(chǎn)線，給機(jī)器加上了視覺(jué)功能，定位精度更高，從而實(shí)現(xiàn)了舵機(jī)內(nèi)齒輪的自動(dòng)化裝配。

記者在舵機(jī)生產(chǎn)線上看到，目前生產(chǎn)線上的員工較自動(dòng)化改造前減少了70%。完成一個(gè)舵機(jī)的生產(chǎn)總共需要約30分鐘，每隔幾秒就有一個(gè)產(chǎn)品下線。據(jù)悉，2016年，深圳工廠一年舵機(jī)產(chǎn)量不過(guò)100萬(wàn)個(gè)，去年已超過(guò)600萬(wàn)個(gè)，預(yù)計(jì)今年將提升至千萬(wàn)個(gè)。

2.持續(xù)改進(jìn)追求“零缺陷”

李貝認(rèn)為，機(jī)器人要做好，一靠設(shè)計(jì)，二靠制造，三要持續(xù)迭代?！坝械膰?guó)產(chǎn)產(chǎn)品與國(guó)外有差距，不是技術(shù)達(dá)不到，而是細(xì)節(jié)上沒(méi)有精益求精”。

Alpha機(jī)器人是優(yōu)必選的拳頭產(chǎn)品之一，每一臺(tái)Alpha機(jī)器人裝配完成后不會(huì)馬上下線，還要經(jīng)過(guò)整整兩個(gè)小時(shí)的質(zhì)檢。其中一個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人要被“懸掛”在車間天花板上，手腳并用不?！斑\(yùn)動(dòng)”幾十分鐘。此外，還要在專業(yè)質(zhì)檢箱中完成音頻等項(xiàng)目的檢測(cè)，前后共兩小時(shí)才能出廠。李貝告訴我們，質(zhì)檢還有一個(gè)環(huán)節(jié)叫姿態(tài)調(diào)整，即檢測(cè)機(jī)器人的各種動(dòng)作是否符合規(guī)范，以前這個(gè)環(huán)節(jié)完全靠人工，人眼看加上尺子量，而現(xiàn)在引入光學(xué)測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)姿態(tài)糾正。

JimuRobot是一款STEM教育智能編程機(jī)器人。一袋JimuRobot的配料包里有上百個(gè)小零件，分裝時(shí)不能錯(cuò)漏。目前生產(chǎn)線上采用傳統(tǒng)震動(dòng)盤進(jìn)行分裝，錯(cuò)誤率控制在千分之一以內(nèi)，但不適應(yīng)未來(lái)定制化生產(chǎn)的需求。為此，生產(chǎn)線引入了優(yōu)必選研究院的技術(shù)，為機(jī)械臂加上了視覺(jué)功能，讓它能“看見”并分辨不同的零部件，這一新型生產(chǎn)設(shè)備已做出樣機(jī)，預(yù)計(jì)今年量產(chǎn)，有望進(jìn)一步降低分裝錯(cuò)誤率和提高生產(chǎn)的柔性。

3.用最高自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)打造未來(lái)工廠

通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn)，優(yōu)必選成為全球?yàn)閿?shù)不多實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人量產(chǎn)的公司。2018年，優(yōu)必選以50億美元的估值成為全球估值最高的AI創(chuàng)業(yè)公司。

據(jù)介紹，目前優(yōu)必選在全國(guó)共有三家工廠。昆明工廠主要生產(chǎn)面向B端市場(chǎng)的產(chǎn)品。珠海工廠預(yù)計(jì)今年投產(chǎn)，將主要生產(chǎn)JimuRobot。深圳工廠也有待進(jìn)一步擴(kuò)充。對(duì)于深圳工廠，李貝表示未來(lái)這里會(huì)是優(yōu)必選最核心和最高端產(chǎn)品的生產(chǎn)基地，比如舵機(jī)，以及今年登上春晚、尚未量產(chǎn)的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker。“Walker對(duì)工廠的生產(chǎn)而言是一個(gè)高難度的挑戰(zhàn)，我們還在規(guī)劃”。李貝說(shuō)，未來(lái)工廠一定會(huì)按最高自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)去打造，即“用機(jī)器人造機(jī)器人”。

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