四面出擊,富士ALPHA7伺服系統(tǒng)助力設備生產(chǎn)最優(yōu)化

時間:2019-09-10

來源:富士電機(中國)有限公司

導語:富士ALPHA7伺服系統(tǒng)應運而生,在原有的產(chǎn)品性能基礎上增添了新型減振控制、外部干擾檢測補償、電機齒槽補償、調(diào)機等多種功能,憑借飛躍式發(fā)展的控制功能,實現(xiàn)了業(yè)界高水平的高速、高精度驅動控制,最大限度地提高用戶的生產(chǎn)率、降低成本、確保安全。

隨著智能制造新時代的推進,生產(chǎn)制造的高效化和高穩(wěn)定性需求促使運動控制系統(tǒng)所面臨的要求也越來越嚴格,如何在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)更快速、精準、安全的控制,確保制造設備的生產(chǎn)能力達到最優(yōu)化,成為了運控廠商的技術突破口。

在此情形之下,富士ALPHA7伺服系統(tǒng)應運而生,在原有的產(chǎn)品性能基礎上增添了新型減振控制、外部干擾檢測補償、電機齒槽補償、調(diào)機等多種功能,憑借飛躍式發(fā)展的控制功能,實現(xiàn)了業(yè)界高水平的高速、高精度驅動控制,最大限度地提高用戶的生產(chǎn)率、降低成本、確保安全。

富士ALPHA7伺服系統(tǒng).png 

那么,富士ALPHA7伺服系統(tǒng)究竟具備著怎樣的功能特色呢?簡而言之,可濃縮成四個關鍵詞——快速、強勁、準確、安全。

快速

不同于ALPHA5的1.5kHZ速度頻率響應,ALPHA7伺服系統(tǒng)通過公司獨有的新控制計算方法,提升了輸入脈沖頻率,達到了業(yè)界最高水平的速度頻率響應——3.2kHz,縮短間隔時間,籍此實現(xiàn)了超高速控制。在取出機器人等實際應用中,ALPHA7伺服系統(tǒng)幫助縮短了每個動作的整定時間,實現(xiàn)生產(chǎn)性改善。

ALPHA7伺服系統(tǒng)控制算法.png 

強勁

ALPHA7伺服系統(tǒng)采用3.5倍額定功率,也可對應高速指令,將伺服電機的瞬間最大轉矩提高到350%。這使得設備裝置僅通過小容量電機下就可以輸出高轉矩,從而削減設置面積。

伺服電機的瞬間最大轉矩.png 

準確

采用了INC/ABS24位高分辨率編碼器的ALPHA7伺服系統(tǒng),可以檢出16倍精細反饋速度,檢測誤差減小,大幅提高了控制精度。同時,ALPHA7伺服系統(tǒng)所攜帶的新型減振控制功能可抑制裝置頂端振動到1/10(本公司對比),干涉檢測功能通過伺服放大器以檢測、緩和裝置外部干擾對機械的沖擊,齒槽功能則可檢測減少齒槽引起的外部干擾和速度波動,實現(xiàn)平穩(wěn)動作,由此實現(xiàn)高精度控制,提高設備加工精度。

伺服電機.png 

安全

ALPHA7伺服系統(tǒng)配置國際標準規(guī)格IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能,使用WSU-ST1選件,也可對應SS1、SLS、SBC、SSM,通過參數(shù)即可簡單設定這些安全功能。其中,STO遮斷功能拋棄了安全繼電器,監(jiān)控功能內(nèi)置化,節(jié)省配線;同時無需伺服驅動器控制電源的遮斷,縮短了再啟動時間;并可實現(xiàn)自由轉動停止。依托各種安全功能,ALPHA7伺服系統(tǒng)可確保設備在感知危險后馬上停止,產(chǎn)業(yè)機械中追求的安全系統(tǒng)在此簡單實現(xiàn)。

 ALPHA7伺服系統(tǒng).png

此外,ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了節(jié)省安裝空間與減少維護時間的設計,提供對應海外展開所需的各種規(guī)格標準,配備可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設備、軟件,利用高速串行總線(對應SX總線)簡單快速地進行系統(tǒng)構建和整定,按照用戶的使用方法和要求提供絕佳的解決方案。

作為智能制造的動力基石,運動控制系統(tǒng)的響應速度、準確性對設備生產(chǎn)制造能力的提升有著不言而喻的重要作用。憑借著快速、強勁、準確、安全四大特色,富士ALPHA7伺服系統(tǒng)為工業(yè)制造設備提供更加精準高效的運動控制解決方案,以技術創(chuàng)新為用戶帶來更高的應用價值,有效的提高了智造設備的操作效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性,助力中國工業(yè)制造的轉型升級與蓬勃發(fā)展。




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