【文/廖文清】以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)第一品牌為目標(biāo)，向高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域進(jìn)軍，已經(jīng)成為埃斯頓邁向國(guó)際化，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模發(fā)展的必然選擇。

為了進(jìn)一步服務(wù)好客戶，埃斯頓主要從兩個(gè)方面加強(qiáng)自身的能力：一方面是產(chǎn)品和產(chǎn)品組合的持續(xù)創(chuàng)新，這相當(dāng)于埃斯頓解決問(wèn)題的工具；另一個(gè)方面就是應(yīng)用的能力，即用不同的方法和手段來(lái)幫助客戶解決問(wèn)題的能力，這也是行業(yè)know-how的經(jīng)驗(yàn)積累能力。

事實(shí)上，運(yùn)動(dòng)控制在控制層扮演著重要的角色，現(xiàn)在衍生出包括云服務(wù)在內(nèi)的升級(jí)業(yè)務(wù)，埃斯頓在每一個(gè)層面都有相應(yīng)的產(chǎn)品布局，涵蓋了從脈沖到總線，從8軸到128軸的產(chǎn)品線。

依托于埃斯頓本身在伺服控制領(lǐng)域的深耕，再加上TRIO高端運(yùn)控產(chǎn)品的定位和服務(wù)，埃斯頓自動(dòng)化核心零部件產(chǎn)品線已經(jīng)完成從交流伺服系統(tǒng)到運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務(wù)模式正在實(shí)現(xiàn)從單軸—單機(jī)—單元的全面升華。

“讓機(jī)器隨心而動(dòng)”

從第一代EDB和EDC系列伺服產(chǎn)品到第二代ProNet系列伺服產(chǎn)品再到第三代全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品ProNet Summa，始終體現(xiàn)著埃斯頓以“客戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)”的發(fā)展理念。

據(jù)悉，EDB和EDC系列產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)第一批交流伺服產(chǎn)品，基于此，埃斯頓也作為國(guó)內(nèi)首家交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品品牌誕生了；而ProNet系列產(chǎn)品是埃斯頓市場(chǎng)保有量最高的一款產(chǎn)品，也是綜合性能最高的產(chǎn)品，它的電壓規(guī)格最高，支持所有電機(jī)種類，可以滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用需求?！?/p>

在原有ProNet的基礎(chǔ)上，埃斯頓又推出了升級(jí)版本，即PLUS版的ProNet伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，性能和功能都有一定的提升，目前依然具有非常頑強(qiáng)的生命力，是埃斯頓的主推產(chǎn)品。這一系列產(chǎn)品與ProNet形成了高低端應(yīng)用組合的搭配。

2019年3月6日，埃斯頓重磅發(fā)布了新一代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ProNet Summa。ProNet Summa作為埃斯頓第三代伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，濃縮了埃斯頓20多年在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的研發(fā)成果。

ProNet Summa的參數(shù)和功能設(shè)計(jì)基本上與原來(lái)的產(chǎn)品保持一致，這款產(chǎn)品還加入了很多歐系和美系產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，包括類書本式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式、第二編碼器全閉環(huán)的功能設(shè)計(jì)，這也是埃斯頓這幾年全球化戰(zhàn)略的一個(gè)成果體現(xiàn)。埃斯頓自動(dòng)化運(yùn)控事業(yè)部產(chǎn)品經(jīng)理張瑞指出，埃斯頓位于意大利的一個(gè)歐洲研發(fā)中心也參與了ProNet Summa的研發(fā)。

埃斯頓自動(dòng)化ABG產(chǎn)業(yè)群總經(jīng)理周愛(ài)林表示，ProNet Summa系列驅(qū)動(dòng)器在產(chǎn)品的功率密度、控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、智能化等性能參數(shù)上實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步地提升，能夠快速響應(yīng)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械、電子制造設(shè)備、印刷包裝行業(yè)等細(xì)分行業(yè)的生產(chǎn)工藝重點(diǎn)，集聚真正競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，用心打造，為用戶提供更具差異化的產(chǎn)品。

ProNet Summa支持多種應(yīng)用功能，包括摩擦補(bǔ)償功能、色標(biāo)追蹤功能、全閉環(huán)功能、FOE在線升級(jí)功能等。

其中，在色標(biāo)追蹤功能應(yīng)用中，Summa方案的優(yōu)勢(shì)主要在于：1、在各種生產(chǎn)節(jié)拍下，位置補(bǔ)貨精度都滿足訂要求，無(wú)需手動(dòng)設(shè)計(jì)補(bǔ)償量；2、重復(fù)定位精度高，帶補(bǔ)償?shù)那闆r下定位精度可以控制在5絲左右；3、位置捕獲速度快，最大獲取時(shí)間為250us。

而全閉環(huán)功能帶有第二編碼器接口，用于檢測(cè)負(fù)載端位置信息實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)功能，抑制機(jī)構(gòu)傳動(dòng)間隙等對(duì)終端定位的影響；此外，使用EtherCAT通訊中的FOE功能，可以同時(shí)為所有節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器傳輸升級(jí)文件，同步升級(jí)，在不開(kāi)箱的情況下高效地完成固件升級(jí)。

值得一提的是，ProNet Summa剛剛榮獲2019年度德國(guó)IF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的產(chǎn)品，其系列驅(qū)動(dòng)器體積較市場(chǎng)同類產(chǎn)品減少最高達(dá)60%，能夠?qū)崿F(xiàn)緊貼安裝、精準(zhǔn)控制和極速響應(yīng)。

ProNet Summa與全新一代EM3A伺服電機(jī)配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)6000RPM最高轉(zhuǎn)速，最大瞬時(shí)過(guò)載能力達(dá)3.5倍。同時(shí)，ProNet Summa全系列集成了STO安全功能，能夠達(dá)到工業(yè)領(lǐng)域超高安全等級(jí)；支持第二編碼器接口，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，提高負(fù)載終端定位精度；全面升級(jí)驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)機(jī)制，提高伺服系統(tǒng)的可靠性，充分發(fā)掘系統(tǒng)的性能。

產(chǎn)品能力:埃斯頓+ Trio

一位業(yè)內(nèi)人士告訴我們：“業(yè)內(nèi)有很多研發(fā)控制器的企業(yè)都是買TRIO的產(chǎn)品來(lái)拆卸、學(xué)習(xí)，這是一家門外漢也許不太熟悉，但懂行的人膜拜的企業(yè)?！?/p>

Trio成立于1987年，其從創(chuàng)建到發(fā)展一貫致力于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)品生產(chǎn)，在該領(lǐng)域內(nèi)擁有世界領(lǐng)先的各項(xiàng)技術(shù)及產(chǎn)品，引領(lǐng)著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。Trio的主要產(chǎn)品是基于先進(jìn)的DSP技術(shù)的高精密高功能的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，采用64-bit，400MHz以及32-bit，120MHz~533MHz的最新微處理技術(shù)，溶合了最新的控制理論及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

據(jù)悉，TRIO已經(jīng)為世界許多著名的廠家都提供了優(yōu)質(zhì)的OEM產(chǎn)品或技術(shù)，例如英國(guó)的CT、美國(guó)的AMC、德國(guó)的倫茨和LUST、瑞士的INFRANOR、日本的安川、歐姆龍等。其應(yīng)用特點(diǎn)為：1、指令便于理解，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)易化；2、工藝模塊的擴(kuò)展性強(qiáng)，便于封裝；3、配合模擬量閉環(huán)方案，可實(shí)現(xiàn)高精的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

目前，埃斯頓基于TRIO控制器的運(yùn)控產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于瓦楞紙、包裝、印刷印后設(shè)備、板材、鋼材、塑料管材等需要隨著工件在線跟隨和移動(dòng)的準(zhǔn)用加工設(shè)備的應(yīng)用。

在鋰電行業(yè)應(yīng)用方案中，采用TRIO運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置的電子凸輪算法，實(shí)現(xiàn)了多軸同步跟隨控制，成熟的收放卷張力控制算法，確保放卷張力的穩(wěn)定及精度，在鋰電化成、疊片等工藝段的均有成熟的行業(yè)應(yīng)用。

相比較機(jī)械凸輪，電子凸輪更靈活，軌跡易于變動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更高效率和穩(wěn)定性，而加工機(jī)械凸輪成本更高，并且機(jī)械易產(chǎn)生磨損。

在3C行業(yè)應(yīng)用中，TRIO控制器使用多軸同步控制、飛拍技術(shù)、高精度龍門同步控制，保證設(shè)備高效、高精度穩(wěn)定運(yùn)行，軟控技術(shù)同時(shí)給用戶帶來(lái)多樣化選擇，一臺(tái)主控集成多方軟件，控制多種外設(shè)及機(jī)器人，大大優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)及性能。

張瑞表示，埃斯頓現(xiàn)有伺服系統(tǒng)產(chǎn)品與TRIO的運(yùn)動(dòng)控制器屬于互補(bǔ)型產(chǎn)品，Trio控制器可以無(wú)縫對(duì)接公司EtherCAT總線伺服，而ProNet Summa也使用了EtherCAT作為其運(yùn)控總線端口，可以整合到Trio控制系統(tǒng)構(gòu)成較為完整的設(shè)備自動(dòng)化解決方案。

應(yīng)用能力：平臺(tái)化的智能控制單元

中國(guó)制造2025提出之后，終端客戶對(duì)于智能工廠以及智能設(shè)備的需求漸漸凸顯，衍生出客戶對(duì)于設(shè)備的智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的要求越來(lái)越高，埃斯頓智能單元解決方案應(yīng)運(yùn)而生。

該解決方案是以TRIO的控制系統(tǒng)為核心，結(jié)合埃斯頓的伺服、機(jī)器人和控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制器協(xié)同控制多臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)滿足邏輯控制和外部軸控制，為客戶提供全面一體的自動(dòng)化解決方案。

埃斯頓自動(dòng)化運(yùn)控產(chǎn)品工程師閔姜緣提出，在傳統(tǒng)控制模式下，經(jīng)常會(huì)遇到幾個(gè)問(wèn)題：1、PLC、機(jī)器人、PC通訊不暢、交互慢；2、機(jī)器人動(dòng)作與外部機(jī)構(gòu)復(fù)雜聯(lián)動(dòng)困難（動(dòng)態(tài)跟隨、同步、插補(bǔ)、一體化控制等）；3、多機(jī)器人空間避讓、多電機(jī)柜占用空間；4、一個(gè)項(xiàng)目需軟件、電氣、視覺(jué)、機(jī)器人工程師；5、項(xiàng)目評(píng)估，維護(hù)過(guò)程中，遇到問(wèn)題，被多個(gè)供應(yīng)商推諉，問(wèn)題難解決。

以統(tǒng)一化編程平臺(tái)優(yōu)勢(shì)、電氣化簡(jiǎn)約控制、一站式解決方案為特點(diǎn)的智能控制單元，可以很好地解決上述提到的問(wèn)題。

具體而言，智能控制單元擁有motion Perfect 軟件專家級(jí)控制技術(shù)，輔助軟件3D離線運(yùn)動(dòng)仿真，Euclid視覺(jué)引導(dǎo)，無(wú)需解析數(shù)據(jù)，大幅縮短項(xiàng)目啟動(dòng)和開(kāi)發(fā)時(shí)間。設(shè)備與機(jī)器人采用內(nèi)部數(shù)據(jù)交互，可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)協(xié)作。單臺(tái)TRIO控制器，集成控制多臺(tái)SCARA/DELTA機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)控制伺服軸、視覺(jué)、邏輯控制、完美取代PLC， 機(jī)器人控制器，省去機(jī)器人電柜，設(shè)備電柜整體形式，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)節(jié)約化，性能更高級(jí)的平衡。這種集成化的應(yīng)用在各類3C、包裝、鋰電等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景中，具有極強(qiáng)的使用價(jià)值。

以應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)來(lái)看，智能控制單元作為高端的運(yùn)動(dòng)控制的平臺(tái)化產(chǎn)品，用戶可以基于這個(gè)平臺(tái)產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)，進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)屬于自己的機(jī)型，滿足自己生產(chǎn)的各類非標(biāo)單元，甚至標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用單元。此外，用戶可以針對(duì)多軸、復(fù)雜、高精度的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，模塊化快速開(kāi)發(fā)。

目前，埃斯頓智能控制單元在3C、鋰電、包裝等市場(chǎng)取得了較大的突破。此類方案在同類市場(chǎng)中也成為了國(guó)內(nèi)同行競(jìng)相模仿的樣本。