軍政色彩濃厚的ARM

　　ARM是一家公私合營(yíng)企業(yè)，目前已有240多家成員機(jī)構(gòu)，致力于通過自動(dòng)化和勞動(dòng)力開發(fā)幫助美國(guó)制造商提高競(jìng)爭(zhēng)力。

　　ARM研究所成立于2017年，接受美國(guó)國(guó)防部的資助。它是美國(guó)制造網(wǎng)絡(luò)的一部分。ARM的成員包括政府、行業(yè)內(nèi)和學(xué)術(shù)界?！癆RM生態(tài)系統(tǒng)的多樣性使我們能夠催化解決實(shí)際問題的項(xiàng)目，”ARM首席運(yùn)營(yíng)官Jay Douglass說?！拔覀兊臅?huì)員資格拉近了工業(yè)界和政府之間的差距，通過合作加強(qiáng)美國(guó)制造業(yè)。”

　　該組織最近宣布了一項(xiàng)新的技術(shù)項(xiàng)目呼吁，其特點(diǎn)是從8個(gè)主題領(lǐng)域增加到12個(gè)，新發(fā)現(xiàn)了5個(gè)市場(chǎng)機(jī)會(huì)。并且，ARM還呼吁開展專注于維持和維護(hù)美國(guó)軍事系統(tǒng)的項(xiàng)目。

　　這是否代表著波士頓動(dòng)力也將再度回歸美國(guó)軍方的“懷抱”？

　　系出名門，背景驚人

　　一路走來，波士頓動(dòng)力的故事充滿了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工學(xué)院(MIT)院腿部實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)，而其創(chuàng)始人MarcRaibert也是一個(gè)典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。

　　在早期，波士頓動(dòng)力與美國(guó)軍方合作密切，其研發(fā)資金大多來源于美國(guó)軍方支持。因此波士頓動(dòng)力的許多機(jī)器人項(xiàng)目最初都是基于一定的軍用背景，設(shè)計(jì)之初主要考慮軍用目的，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。

　　也是應(yīng)美國(guó)軍方要求，波士頓動(dòng)力于2005年推出了一種形似狗的四足機(jī)器人“大狗”(Big Dog)，這款機(jī)器人可以幫助美軍士兵背負(fù)裝備、進(jìn)行物資運(yùn)輸?shù)?，尤其適用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。

　　2013年，谷歌母公司Alphabet收購(gòu)波士頓動(dòng)力，明確表示不希望其參與國(guó)防工作，隨后終止了波士頓動(dòng)力的軍事合同。這場(chǎng)收購(gòu)使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機(jī)器人產(chǎn)品。

　　2017年，波士頓動(dòng)力被Google賣給了日本軟銀集團(tuán)，轉(zhuǎn)賣原因有人認(rèn)為因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力連年虧損，也有人認(rèn)為短期內(nèi)商業(yè)化前景有限，另外有觀點(diǎn)認(rèn)為，波士頓動(dòng)力開發(fā)的智能機(jī)器人需要大量基礎(chǔ)性研究，而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。

　　不過，作為波士頓動(dòng)力的收購(gòu)方，軟銀集團(tuán)孫正義非?？春脵C(jī)器人的未來，他曾在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出，要通過大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

　　被谷歌轉(zhuǎn)賣給軟銀，逃不過的商業(yè)化瓶頸

　　與機(jī)器人行業(yè)的任何人交談，他們都會(huì)用三言兩語來總結(jié)他們所在的行業(yè)：機(jī)器人很難。

　　像波士頓動(dòng)力這種體量的機(jī)器人公司在制造、人力、物力等成本上付出動(dòng)輒成百上千萬，且短期內(nèi)無法獲得合理產(chǎn)出，如果沒有持續(xù)性投入難以為繼。初創(chuàng)企業(yè)和老牌企業(yè)往往在沒有任何預(yù)警的情況下倒閉。就在去年，三家機(jī)器人公司在短短幾個(gè)月內(nèi)倒閉。類似困境在國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新型公司也屢見不鮮。

　　豐田研究院的行業(yè)資深人士詹姆斯·庫(kù)夫納（JamesKuffner）總結(jié)了在Facebook上制造機(jī)器人的挑戰(zhàn)。庫(kù)夫納寫道：“這需要大量資金、堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)、高技能的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，以及優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場(chǎng)戰(zhàn)略。更不用說完美的執(zhí)行了?！?/p>

　　盡管波士頓動(dòng)力已被公認(rèn)處于世界足式機(jī)器人領(lǐng)域的金字塔尖，但無法回避的是，它目前仍然沒辦法自己養(yǎng)活自己。

　　波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人似乎完美無瑕，但這在一定程度上是因?yàn)樗鼈儚奈丛谛鷩痰纳虡I(yè)環(huán)境中工作過。自1992年成立以來，該公司一直依賴美國(guó)國(guó)防部和Alphabet等財(cái)力雄厚的資助者。2013年波士頓動(dòng)力被谷歌的母公司收購(gòu)，由于一直沒辦法營(yíng)利，2017年，谷歌將其轉(zhuǎn)賣給日本的軟銀公司。

　　盡管孫正義堅(jiān)信機(jī)器人技術(shù)的未來，借助人工智能技術(shù)，仿人型雙足行走機(jī)器人在幫助人類解決問題方面具有很大潛能，比如送餐、馱物、搶險(xiǎn)、采礦等一系列危險(xiǎn)或繁重的工作?？上У氖?，至今為止波士頓動(dòng)力還未在商用領(lǐng)域取得明顯成績(jī)。

　　除了大狗和Handle，波士頓動(dòng)力還做過哪些網(wǎng)紅機(jī)器人

　　從MIT大學(xué)實(shí)驗(yàn)室起步，為美軍研制機(jī)器人，還曾被Google收購(gòu)，如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網(wǎng)友熱議的原因，真正引發(fā)關(guān)注的是其產(chǎn)品。不得不說波士頓動(dòng)力很擅長(zhǎng)營(yíng)銷，產(chǎn)品更新后都會(huì)上傳視頻，從而引發(fā)傳播與熱議。

　　和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人不同，波士頓動(dòng)力一直致力于打造仿生機(jī)器人。

　　波士頓動(dòng)力曾發(fā)布了各種類型的機(jī)器人，包括雙足機(jī)器人Atlas，四足機(jī)器人Big Dog、Spot／Spot Mini、Wild Cat，“足＋輪”式機(jī)器人Handle，爬行機(jī)器人Rise，偵察機(jī)器人Sand Flea等。

　　Atlas

　　Atlas是波士頓動(dòng)力類人雙足機(jī)器人，身高近1.5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個(gè)立體傳感器。Atlas的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個(gè)大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版機(jī)器人已經(jīng)可以左右腳交替三連跳40厘米臺(tái)階。

　　Cheetah(獵豹)

　　Cheetah是目前世界上速度最快的腿式機(jī)器人，奔跑速度超過29英里/時(shí)(約合47公里/時(shí))。其背部結(jié)構(gòu)是關(guān)節(jié)型的，能夠隨著每一個(gè)動(dòng)作靈活地來回移動(dòng)，提高了步幅和奔跑速度，這與動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)原理相差無幾。它的驅(qū)動(dòng)力來自外部的液壓泵。DARPA為該機(jī)器人的項(xiàng)目提供資金支持。

　　Wild Cat(野貓)

　　Wild Cat實(shí)際上是Cheetah的自由運(yùn)轉(zhuǎn)版本，雖然它的速度尚未達(dá)到Cheetah的水平，但這種四腿機(jī)器人無論遇到哪種地形，也能以16英里/時(shí)(約合25公里/時(shí))的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

　　Sand Flea(跳蚤)

　　Sand Flea是一個(gè)只重約11磅(約合5千克)的偵察機(jī)器人。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳，最重要的是，為躲避障礙它可跳起30英尺(約合9.1米)高左右，這彈跳力能輕而易舉地跳過一面復(fù)合墻、房頂、一組樓梯的頂端。

　　在飛行過程中，SandFlea的內(nèi)置陀螺儀使其保持水平狀態(tài)，為機(jī)載攝像機(jī)提供清晰的視角，并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次，Sand Flea可彈跳25次。美國(guó)軍方為波士頓動(dòng)力公司的該項(xiàng)目的研發(fā)提供資金支持。

　　Rise

　　Rise是一款能夠垂直爬行的機(jī)器人，墻壁、樹木、柵欄等都不在話下。爬行過程中，Rise的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上。Rise通過改變自身姿勢(shì)符來適應(yīng)不同的表面，隨著高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米長(zhǎng)，重約2千克，爬行速度為0.3米/秒。

　　Rise共有六條腿，每條腿都由兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，機(jī)載電腦控制腿部的動(dòng)作及通信，服務(wù)多個(gè)傳感器，包括關(guān)節(jié)位置傳感器、應(yīng)變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項(xiàng)目由波士頓動(dòng)力公司與賓夕法尼亞大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)等高校的研究人員共開發(fā)，DARPA提供資金支持。

　　不排斥軍方訂單，但有規(guī)定

　　去年11月份，有媒體爆出，美國(guó)馬薩諸塞州警察局（MSP）拆彈隊(duì)從波士頓動(dòng)力公司租借了Spot機(jī)器狗，租期三個(gè)月。

　　實(shí)際上，關(guān)于執(zhí)法機(jī)構(gòu)和軍方是否應(yīng)該使用AI和機(jī)器人的討論很多，波士頓動(dòng)力的大狗（bigdog）甚至就為美國(guó)軍方設(shè)計(jì)的。

　　對(duì)于是否已經(jīng)有軍方訂單的問題，MarcRaibert表示，現(xiàn)在這方面的客戶不多，不排斥軍方訂單，但有規(guī)定。

　　Marc Raibert稱：“我們與警察部門的工作有限。僅進(jìn)行危險(xiǎn)品和炸彈小隊(duì)活動(dòng)。當(dāng)他們陷入不知道什么是事物而想要看一看的情況時(shí)？會(huì)派出機(jī)器人。他們正在學(xué)習(xí)，我們也正在學(xué)習(xí)。不過，這種合作正在到來?！?/p>

　　在采訪中，Marc Raibert還提到了一件有意思的事。有一次，他正在從波士頓飛往加利福尼亞的航班上。當(dāng)他在芝加哥上空時(shí)，他使用機(jī)載Wi-Fi驅(qū)動(dòng)了實(shí)驗(yàn)室周圍的機(jī)器人。盡管屏幕上的圖像更新很慢，但足夠了。這波操作也證明，遠(yuǎn)距離對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控操作是可能的。而正是這點(diǎn)，讓外界擔(dān)心會(huì)有人將其用于軍事等領(lǐng)域，將其武器化，給人類帶來傷害。

　　結(jié)尾：對(duì)于波士頓動(dòng)力公司，要真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的商業(yè)化，還需要實(shí)踐的磨煉?？v使波士頓機(jī)器人得到了商業(yè)應(yīng)用，但能否真正適應(yīng)現(xiàn)實(shí)所需，還有待時(shí)間解疑。波士頓動(dòng)力在巨大壓力下，會(huì)否趁此次加入ARM研究所的機(jī)會(huì)重投美國(guó)軍方？讓我們拭目以待！