近年來，基于智能物流的發(fā)展，自動叉車/AMR逐漸成為車間物流智能化改造的重要部分。利用智能物流設備自主運行能力應用在產(chǎn)線之間的原料、半成品及成品的運輸上，不僅可以省去人力成本，也實現(xiàn)了物料運輸從入庫-生產(chǎn)-緩存-出庫的全流程的自動化。

BITO提供一體化完整的智慧物流解決方案，從搭載BSLAM激光自然導航系統(tǒng)和BANS單機控制系統(tǒng)的底層設備(無人叉車、AGV/AMR）到調(diào)度多臺設備協(xié)同的中層BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，再到獲取訂單、庫存、設備等信息進行任務分配、與上層MES/ERP系統(tǒng)對接的BAPS智能排程系統(tǒng)，助力客戶快速實現(xiàn)工業(yè)物流的自動化和智能化。

工廠的生產(chǎn)車間與成品存儲區(qū)不在同一區(qū)域，兩個區(qū)域由一條室外露天廊道連通。無人叉車運行時需考慮雨天、夜晚無燈光等情況，客戶對于叉車在室外運行的穩(wěn)定性要求高；

成品存儲區(qū)涉及到發(fā)貨功能，現(xiàn)場人機混雜、環(huán)境變化多且復雜，客戶要求車輛的定位導航功能更加精準和穩(wěn)定；

現(xiàn)場的生產(chǎn)制造產(chǎn)線為自動化產(chǎn)線，客戶已實現(xiàn)了分紙-印刷-模切-打包-堆垛-纏繞等自動化生產(chǎn)工藝流程，但成品的出入庫依然需要靠人工搬運。客戶要求叉車運行需精準匹配生產(chǎn)節(jié)拍，正確對接產(chǎn)線的纏繞工序，完成整個產(chǎn)線的最后一道成品自動化入庫轉運流程。

解決方案

為客戶提供了一整套的搭載BSLAM自然導航系統(tǒng)（自然激光導航方式）、BANS單機控制系統(tǒng)的自動叉車解決方案，對天氣變化和環(huán)境變化動態(tài)的環(huán)境感知（雨天/無光線/人機混雜/狹長通道），解決了客戶運輸成品到存儲區(qū)的自動化難題，無需人工參與，定位導航穩(wěn)定且精準，并與生產(chǎn)節(jié)拍匹配，對接產(chǎn)線實現(xiàn)了產(chǎn)線最后一環(huán)的自動化，讓客戶工廠真正成為自動化智慧工廠。

方案優(yōu)勢

01部署快，不影響客戶生產(chǎn)

通過不斷的產(chǎn)品驗證、應用和迭代，搭載BANS單機控制系統(tǒng)（BSLAM自然導航系統(tǒng)）可在24個工作小時內(nèi)完成對叉車改造，并實現(xiàn)建圖定位、安全避障、自主運行、狀態(tài)監(jiān)測、棧板托盤和貨架識別等功能，無須停產(chǎn)部署，不影響正常生產(chǎn)作業(yè)。

02無需更換已有物流設備和場地改造，大大降低成本

BITO采用自主研發(fā)的BSLAM激光自然導航系統(tǒng)和BANS單機控制系統(tǒng)，可適配市面上的通用車輛運動模型，無需重新采購車體，也無需進行現(xiàn)場環(huán)境改造，大大降低客戶改造成本，且更具柔性和靈活。

03室內(nèi)外無縫銜接，對環(huán)境變化容錯率高

搭載BITO自研的BSLAM自然導航系統(tǒng)，采用3D SLAM技術，依靠激光雷達識別周邊環(huán)境，可在室內(nèi)-室外-室內(nèi)的環(huán)境中穩(wěn)定運行，可不受自然環(huán)境變化影響，對環(huán)境進行實時動態(tài)感知，精準定位導航，在雨天、夜晚環(huán)境中也可平穩(wěn)安全運行，對環(huán)境變化容錯率高。

客戶效益

實現(xiàn)自主對接產(chǎn)線，完成全自動化生產(chǎn)

為自動叉車配備傳感器，接收產(chǎn)線生產(chǎn)狀態(tài)信息，自動對接產(chǎn)線，完成取貨與轉運任務，真正打通了工廠自動化的最后一環(huán)。

無需對場地做二次改造，實現(xiàn)降本增效

針對產(chǎn)線和存儲區(qū)不在一個空間的實際情況，無人叉車解決方案滿足了室外運行的需求，無需對場地如露天長通道進行改造，即完成成品的跨區(qū)域運輸任務，減少了人工，大大降低成本，并與產(chǎn)線對接，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

為客戶大大提升空間利用率

面對成品存儲設置了出貨區(qū)，環(huán)境變化率高、貨物堆放較為緊密的現(xiàn)場特點，SLAM自動叉車快速識別動態(tài)環(huán)境，以厘米級的定位精度，完成了狹窄通道區(qū)域堆放貨物的需求，大大提升了現(xiàn)場存儲區(qū)的空間利用率。

通過為該客戶提供包括BSLAM系統(tǒng)、BANS單機控制系統(tǒng)的自動叉車解決方案，實現(xiàn)了成品由產(chǎn)線到入庫的自動化運輸，實現(xiàn)了叉車自動插取貨物、載貨運行、自動充電、自動避障、非原點啟動、制定區(qū)域限速等功能需求，幫助客戶提高整體生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，打通產(chǎn)線自動化的最后一環(huán)，真正實現(xiàn)效益提升。