減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

近年來，隨著人口紅利的減退、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的推進，智能化、數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢愈加凸顯，工業(yè)機器人等智能裝備的應用越發(fā)廣泛。在經(jīng)歷了2020年這場突如其來的疫情后，工業(yè)機器人的優(yōu)勢與價值得到了更加充分的體現(xiàn)，未來市場增長形勢更趨積極。
說到工業(yè)機器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服電機、減速器。其中，減速器又分為RV減速器、諧波減速器和行星減速器。業(yè)內(nèi)專家表示，在一定程度上來說，減速器市場的冷暖變化可以反映工業(yè)機器人市場的真實狀況，是衡量工業(yè)機器人市場增長前景的關鍵指標。
在過去的幾年中，實際上工業(yè)機器人市場的增長幅度是處于逐步縮小的過程，也就是說出現(xiàn)了增長乏力的情況。之所以會這樣，與工業(yè)機器人市場逐漸飽和及行業(yè)競爭態(tài)勢激烈密切相關。由于工業(yè)機器人的火熱，導致大量資本與企業(yè)紛紛“殺入”，不可避免地會帶來同質(zhì)化競爭與行業(yè)泡沫。
受工業(yè)機器人市場的影響，減速器市場也陷入了一定的增長困境，從2017年的供不應求，到2019年的努力求存，市場境遇可謂發(fā)生了大變化。據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，2019年全球減速器市場仍然保持了正向增長，但是相對于前兩年，年市場增幅出現(xiàn)了一定的下滑。
不過，從2019年四季度開始，國內(nèi)工業(yè)機器人市場開始出現(xiàn)新的變化，市場增長迎來拐點，增速表現(xiàn)超過前三個季度以及2018年同期，顯示出工業(yè)機器人市場開始“重生”。在這一背景下，2020年也成為了減速器市場恢復高速增長的重要契機，據(jù)預測，2020年國內(nèi)精密減速器市場需求量將超過136萬臺。另外，還有數(shù)據(jù)顯示，2019-2023年國內(nèi)機器人RV減速器總需求將達到約1600萬臺。
可以看出，減速器市場的持續(xù)增長態(tài)勢不會改變，且增長速度會得到進一步增強。除了新增的工業(yè)機器人市場需求外，工業(yè)機器人工作壽命以及減速器自身壽命的影響，也將使得未來會出現(xiàn)一大波“換機潮”，屆時不管是對于工業(yè)機器人市場還是減速器市場，都將是一次重要的增長機遇。
目前來看，國內(nèi)機器人減速器70%以上的市場份額仍被外資掌握。因此，雖然國內(nèi)減速器市場未來可期，但是也需要重視合理國產(chǎn)化的問題，避免遭遇被扼住喉嚨的尷尬境地。從產(chǎn)品類型來看，國產(chǎn)諧波減速器的進步是相對明顯的，目前已經(jīng)涌現(xiàn)如綠的、來福、大族精密等廠商；國產(chǎn)RV減速器發(fā)展相對緩慢，但具備量產(chǎn)能力的廠商還是不少。
今年7月，秦川集團工業(yè)機器人關節(jié)減速器項目正式揭牌，項目完全建成后將每年生產(chǎn)工業(yè)機器人關節(jié)減速器18萬套，可滿足5公斤至800公斤不同機器人及自動化應用的選配，適用于礦山、油田、建筑、醫(yī)療等各種場景?？梢?，國產(chǎn)減速器的發(fā)展在持續(xù)推進，量產(chǎn)能力也在穩(wěn)步提升。
據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，2020年工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達到1000億元。這一數(shù)字的背后，對于減速器行業(yè)來說，自然是可以觸及的利好。因此，接下來如何推動減速器市場的加快發(fā)展，并提升國產(chǎn)減速器的競爭力，將是我國減速器產(chǎn)業(yè)面臨的重要考驗。不管怎么說，減速器市場規(guī)模的持續(xù)擴張已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的主流趨勢，這塊蛋糕值得把握。
當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長、高水平、高性能、積木式組合設計、型式多樣化、變型設計多等方向發(fā)展。