隨著機器人產(chǎn)業(yè)，特別是工業(yè)機器人的快速發(fā)展，以及國際科技、經(jīng)濟形勢的變化，減速器等關鍵零部件的重要性日益凸顯。為了推動國內減速器行業(yè)的加速發(fā)展，2015年以來，國家發(fā)改委、科技部、工信部等部委陸續(xù)出臺了一系列相關政策舉措。

　　《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃(2015-2017)》

　　《行動計劃》指出，要研制高精密減速器、高速高性能控制器、高性能伺服電機及驅動器等關鍵零部件，推進自主品牌關鍵零部件示范應用，滿足工業(yè)機器人配套需求。

　　《中國制造2025重點領域技術路線圖(2015版)》

　　《路線圖》提出，突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器，傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。

　　《中國制造2025》

　　《中國制造2025》要求，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產(chǎn)業(yè)化。

　　《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》

　　《規(guī)劃》言明，要全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

　　《關于開展智能制造試點示范2016專項行動的通知》

　　《通知》提出，通過試點示范，進一步提高高檔數(shù)控機床與工業(yè)機器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備五大關鍵技術裝備，以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新能力，形成關鍵領域一批智能制造標準，不斷形成并推廣智能制造新模式。

　　《裝備制造業(yè)標準化和質量提升規(guī)劃》

　　《規(guī)劃》指出，推動裝備智能化和質量提升，突破高檔數(shù)控機床和工業(yè)機器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備等關鍵技術裝備，實現(xiàn)工程應用和產(chǎn)業(yè)化，提升裝備制造業(yè)智能化水平。

　　《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

　　《規(guī)劃》明確，要構建工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，全面突破高精度減速器、高性能控制器、精密測量等關鍵技術與核心零部件，重點發(fā)展高精度、高可靠性中高端工業(yè)機器人。

　　《“十三五”先進制造技術領域科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》

　　《規(guī)劃》提出，開展高性能機器人核心零部件(RV減速器、諧波減速器、伺服電機與驅動器、機器人控制器)、專用傳感器、軟件體系及多任務操作系統(tǒng)等共性關鍵技術研究，建立機器人安全性與可靠性技術體系，機器人性能達到國際同類產(chǎn)品水平，解決我國機器人產(chǎn)業(yè)空心化為，提升國產(chǎn)機器人的國際競爭力。

　　《增強制造業(yè)核心競爭力三年行動計劃(2018-2020)》

　　計劃八大重點領域中，包括智能機器人關鍵技術產(chǎn)業(yè)化，重點開發(fā)基礎性、關聯(lián)性、開發(fā)性的機器人操作系統(tǒng)等關鍵共性技術。

　　《產(chǎn)業(yè)結構調整指導目錄(2019本)》

　　《目錄》在鼓勵類產(chǎn)業(yè)機械部分增加“機器人用關鍵零部件：高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、全自動變成等高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等”“工業(yè)機器人RV減速機、諧波減速機、軸承”等內容。