基于可重構通用視覺檢測技術的生產線無序抓取系統(tǒng)

一、應用背景 

現實生產線的抓取任務中，需抓取的產品種類繁多，檢測關鍵點也多，如果針對某一生產環(huán)節(jié)開發(fā)專用的視覺檢測系統(tǒng)，一旦改變生產線，則需要重新開發(fā)或大規(guī)模的更改先前的系統(tǒng)，不具有可持續(xù)開發(fā)前景，無法形成規(guī)模效應。
      針對生產線抓取、分箱任務，研究一套自主知識產權的可重構通用視覺檢測抓取系統(tǒng)，并形成結合檢測剔廢、監(jiān)控與評價的成套生態(tài)，有利于節(jié)省國家和企業(yè)資源，抵制國外技術封鎖。

二、通用視覺檢測抓取系統(tǒng)
    本無序抓取系統(tǒng)集成了先見科技通用視覺檢測系統(tǒng)與永創(chuàng)全自動生產線，提供了集缺陷檢測、深度學習、報表分析、遠程監(jiān)控為一體的智能視覺檢測抓取新模式。末端執(zhí)行設備可根據業(yè)務需求定制。擁有幾乎無限的業(yè)務擴展能力，能夠適應醫(yī)藥、印刷、汽車連接器PIN針檢測、物流各個領域。涵蓋視覺檢測、機器學習、大數據統(tǒng)計與分析、云計算與云運維等熱門領域，在跨界創(chuàng)新方面取得了大的突破。

自動標注AI深度學習系統(tǒng)
    1、使用業(yè)內最先進的機器學習與深度學習算法，用戶無需編程建模，憑借軟件框架提供的模板訓練功能，可實現自動標注，并進行深度神經網絡訓練。針對不同的產品，進行一次深度學習訓練，即可進行移植。

2. 定制化模板創(chuàng)建系統(tǒng)
通用檢測系統(tǒng)支持用戶自定義模板創(chuàng)建，可通過軟件標注產品的待檢測區(qū)域，設置殘次廢品特征，可實現抓取分箱的同時剔除廢品。

3. 需求導向視覺檢測系統(tǒng)
    具有完善的用戶管理和產品管理能力，支持混產，自動產品分批。以及完善的產品檢測信息展示，可查看缺陷區(qū)域的缺陷等級與參數詳情。

4. 實時可視化監(jiān)控系統(tǒng)
    實時監(jiān)控系統(tǒng)把多個先見檢測設備整合成一套整體系統(tǒng)，與產品工藝相結合，實時監(jiān)控整個產品各個部件的生產狀態(tài)，用戶可以足不出戶，在監(jiān)控室或移動端隨時查看多個設備的生產狀態(tài)。

5. 可追溯報表統(tǒng)計系統(tǒng)
    報表統(tǒng)計系統(tǒng)是Xsight為解決產品追溯所開發(fā)的模塊，用戶可通過網絡從數據庫中調取過往的產品檢測信息和用戶操作信息，隨時查得產品檢測日期與各項參數。