協(xié)作機器人是為了協(xié)作而設(shè)計的，它們的目標是在人類身邊工作，從本質(zhì)上講，協(xié)作機器人致力于增強人類。它們不像其他機器人那樣是自主的，取而代之的是，這些機器人是由人類驅(qū)動，以增強人類的力量、數(shù)據(jù)能力和精度。那么，協(xié)作機器人有哪些特點?協(xié)作機器人能做什么?
協(xié)作機器人有哪些特點?
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。協(xié)作機器人的主要特點有：
1、輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性：保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3、感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4、人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。
5、編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都很容易進行編程與調(diào)試。
可以利用協(xié)作機器人做什么?
協(xié)作機器人的興起可以歸因于它們處理任何危險、枯燥或骯臟任務(wù)的能力。
協(xié)作機器人可以在安全區(qū)域中使用。當有人進入該區(qū)域時，可以訓練協(xié)作機器人放慢速度。然后，它將跟蹤人員并在人員離得太近時停止工作。隨著時間流逝，可以訓練協(xié)作機器人模仿人類執(zhí)行不同任務(wù)和工作的方式。
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